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最基本的四个概念真正例（True Positive，TP）：真实类别为正例，预测类别为正例。假正例（False Positive，FP）：真实类别为负例，预测类别为正例。假负例（False Negative，FN）：真实类别为正例，预测类别为负例。真负例（True Negative，TN）：真实类别为负例，预测类别为负例。延申的一些概念：比较重要的是Accuracy，F1score， Recall, Precision。F1分数（F1-Score），又称为平衡F分数（BalancedS
2022-04-18 20:49:33
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原创 张正友标定算法学习笔记-2
利用opencv-python标定后的参数使用其中对于重投影误差的解读参考博客：cv2.calibrateCamera()返回的值中，ret也就是重投影误差的计算公式。求的是RMS均方根误差，对所有的点，求二范数，然后求平均再开根号，得到RMS误差。利用这里的代码是很容易求得标定参数的。但是求出来参数之后，怎么在其他地方使用，需要理解相机标定的原理和opencv对内参数和畸变参数的定义。参考opencv的源码（\modules\calib3d\src\calibration.cpp）和测试，编写了如
2022-03-30 15:11:18
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原创 张正友标定算法学习笔记-1-标定结果跟航高/景深的关系
如果对相机在地面进行标定，那么这个标定结果跟景深有关系吗，标定的结果用于航拍会有什么影响呢？首先利用上一篇博客中的公式进行理论分析，{μ=fxxczc+μ0ν=fyyczc+ν0(1)\left\{\begin{matrix}\mu=f_x\dfrac{x_{c}}{z_c}+\mu_0\\ \nu=f_y\dfrac{y_{c}}{z_c}+\nu_0\end{matrix}\right.\tag{1}⎩⎨⎧μ=fxzcxc+μ0ν=fyzcyc+ν0(1)其中：[x
2022-03-08 11:02:55
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原创 张正友标定算法学习笔记-0
张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1. 获取观测数据2. 计算单应性矩阵3. 由单应性矩阵计算内参4. 由内参推导各图像的外参5. 利用解算出的内外参作为初值，考虑畸变参数进一步优化常见的问题和细节张正友标定算法学习笔记基本流程1. 获取观测数据对棋盘格拍照，则得到多张图像的多个角点的像点和世界坐标系坐标对m^\hat mm^和M^\hat MM^M^=[XYZ1]\hat M=\begin{bmatrix}X\\ Y\\ Z\\ 1\end{bmatrix}M^=
2022-03-03 13:59:51
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原创 全球DEM现状
全球DEM主要有SRTM DEM，Global TanDEM-X DEM，ASTER GDEM V2， ASTER GDEM第一版数据，SRTM3数据，GMTED2010数据，博客对其进行了简单说明，并给出了下载链接。这里主要介绍前两种数据。
2016-12-25 22:48:34
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（七）轨道误差及其处理办法
基本原理 一切都要从基本原理说起 上面的基本原理给出了干涉相位和高程与形变的关系，与此同时也给出干涉相位和基线（或者是轨道数据）的关系。这里的基本原理是下面的分析以及其他分析的基础。 轨道误差的处理办法 上面的基本思想就是“自洽”，这个里面有一个原理，即上面公式描述的基线、地形以及相位等的关系，那么在这个公式的前提下，整个系统内部要自洽，不能相互矛盾。当然了这里的处
2016-11-16 15:19:21
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（六）相干与相干斑
随机相位导致相干斑 一副影像的相位是随机的，原因： One pixel of a radar image usually represents a surface of several tens of square meters, containing numerous elementary targets (stones, branches, etc.). These targets all
2016-11-15 15:34:53
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（四） Range spectral shift
Range spectral shift这个问题在斜坡效应中其实已经说过了。理解这个问题的关键在于： 知道频率是相位的微分（但这个（干涉数据的）频率跟载频、采样频率等其他的频率并不能混为一谈）。这样就能够很好地理解“斜坡效应”部分根据频谱偏移的公式解释条纹密度随着地形坡度的关系，因为频谱偏移本质上就对应相位变化； 观测视角的变化对应频率的变化； 这个问题和斜坡效应、失相关以及critical
2016-11-14 02:46:34
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（三） 斜坡效应
SAR影像的几何畸变 这个畸变是由地形坡度导致的，直观地理解就是一个像素对应的地面范围随着地形的不同而不同，具体地： 另外， Foreshortened areas are brighter on the image because the resolution cell is larger (hence more power is backscattered towards the
2016-11-14 02:06:12
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（二） 干涉测量的条件（木有免费的午餐，以及晚餐））
几个条件 干涉测量的条件，或者说干涉测量的要求，主要从以下几个方面进行考虑： * 物理过程对应的形变的大小； * 像素大小、幅宽、以及系统性能能； * 时间间隔（时间主要会导致去相关，似乎正是这个限制导出了形变大小、像素大小、坡度角等限制）； * 坡度角（斜坡效应）； * 基线限制（跟轨道数据的限制和平台的限制也是有联系的） * limitations in disti
2016-11-13 23:32:26
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原创 InSAR-DInSAR 技术细节（一） 关于条纹
1 初体验 干涉条纹或者是差分干涉条纹是该技术的关键，有必要很好地理解一下。 先来直观地感受一下。有这样的： 还有这样的： 下面这个干涉条纹图比较干净，是利用DEM模拟出来的，可以说只包含地形信息。关于条纹图首先注意的是：条纹代表相位，相位的范围是(-180,180)，这也正是条纹之所以是（循环往复）条纹而不是递进的原因。但是可以想象，这里是可以得到绝对的相位值的：
2016-11-04 20:06:15
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原创 SAR成像学习（三）距离方向成像matlab代码解析 1
本文将结合matlab代码讲解SAR距离向成像问题。 本文只研究距离向，且是正侧视情况。 文中以同一方位向坐标上四个目标点的成像为例，这四个目标的关系如下： 目标的相关信息：% 关于目标%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Xc=2.e3; % Range distance
2016-04-26 22:28:46
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原创 SAR成像学习（二） “Hello World”版本matlab代码
上一次最后给出了一个成像算法的示例，下面是它对应的代码，里面已经有了初步的注释。 当然这个是个简单情况，但已经大概说明了流程。代码具体的解释，我打算先放一放，毕竟it is a long story，我们需要从长计议。后续章节将结合代码逐渐讲解一下成像的步骤。在合适的时间，我会具体讲解这些代码的意义，以及他忽略的部分。 代码来源已经注明，在此表示感谢！ 数据下载地址clear all; clo
2016-04-26 15:57:52
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原创 SAR成像学习（一）信号到原始数据&原始数据到图像
知道线性调频信号，了解脉冲压缩，熟悉合成孔径， 见过SAR强度图像，听说过SLC数据，听说过聚焦，自聚焦， 然而，仍是有一团浆糊，成了我不断进步的路上的沼泽。所以决定好好地理一理。 简单来说，SAR成像处理包括：信号生成、混频、发射、后向散射、接收信号、正交解调（得到复数信号）、采样和数字处理。下面将其分成两部分分别介绍。 1 信号到复数数据-原始数据是怎么来的 SAR原始数据、S
2016-04-19 22:53:22
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原创 InSAR学习（一） 基本原理 Basics of Interferometric SAR (InSAR)
The technique that makes use of interference of electromagnetic waves that are transmitted and received by a SAR is called interferometric synthetic aperture radar, or InSAR. Very simply, InSAR involve
2016-03-28 17:25:32
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原创 VC 生成 exe 可执行程序 然后在cmd窗口调用
函数示例int _tmain(int argc, char* argv[]){if (argc!=6){return 0;}long long t ;double a ;double b ;double NB ;double DX ; //获取参数的值，注意是从1开始的，atof是传入参数由默认的字符转换为double
2016-01-13 22:49:56
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原创 虚拟机 ubantu DORIS 的那些事（上）
虚拟机 ubantu DORIS 的那些事谨以此文献给一无所知，也没有半途放弃的自己。下面是今天学习的笔记。最终目的是学习InSAR处理软件Doris，因为需要在Ubantu系统下安装，这里首先安装虚拟机VMware,用来挂载Ubantu。所需工具：Win7 64系统ubuntu-14.04.1-desktop-amd64.iso VMware-workstatio
2015-04-11 22:59:40
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转载 国外博士论文下载~
国外博士论文下载~分类： 学术科技 2012-05-14 13:04 3487人阅读 评论(0)收藏 举报google数据库databasesearch工具工作国外的博士论文很多工作系统性强，条理清晰，是科研者很好的参考资料。可是怎么样能够搜索并下载到fulltext，比如如何利用好Google工具来检索呢，大家来讨论下，各抒己见，互相学习，
2015-04-02 22:04:19
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转载 SIFT SURF 特征提取
作者：tornadomeet 出处：http://www.cnblogs.com/tornadomeet 欢迎转载或分享，但请务必声明文章出处。因为最近准备看特征点检查方面的源码，而其中最著名的算法就是sift和surf。因此这次主要是学会怎样使用opencv中的sift和surf函数来检测特征点和描述特征点，以及怎样使用其算法来进行特征点匹配。庆幸的是，sift算法虽然是
2015-03-14 20:32:40
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原创 VS2010 生成dll及测试
生成DLL建立一个项目Win32控制台应用程序注意选择Dll后面写cpp和h文件，注意不要写main 函数，需外部调用的函数声明前添加extern __declspec(dllexport)例如：extern __declspec(dllexport)void GetIJ_jiaodu(char* line,double * Po
2014-12-17 22:22:37
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转载 Eigen函数与Matlab函数的对应关系
Eigen函数与Matlab函数的对应关系 分类： cplex 2013-12-30 17:22 72人阅读 评论(0)收藏 举报// A simple quickref for Eigen. Add anything that's missing.// Main author: Keir Mi
2014-04-12 14:13:32
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转载 怎么样上台演讲【结合ppt】&^^做presentation的常用句型
大多欧美企业都非常重视presentation skills，不懂得这一点，是许多在外企工作的人认为自己怀才不遇的原因。我不敢自称presentation高手，但我深谙外企presentation之道，这不是自吹自擂，而是十年外企工作经验的所得。所 谓presentation，不一定非是powerpoint presentation不可。外企对管理人员的衡量指标之一
2014-03-16 19:40:18
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转载 Cannot open precompiled header file: 'Debug/****.pch': No such file or directory
环境：VC执行：编译程序问题描述：Cannot open precompiled header file: 'Debug/****.pch': No such file or directory我的解决方案可以使用右键点击项目工程中的该cpp文件，选择setting，在c/c++栏，选择PreCompiled headers，然后设置第一选项，选择不使用预编译头，解决这个问
2014-03-10 10:49:32
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原创 科技文献如何撰写
引言部分：要看得见的，有意识的努力。建立了。。。模型；设计了。。。方案；提出了/介绍了。。。方法；介绍了。。。情况；研究了。。。问题。为了提高。。。的精度和可靠性, 作者对。。。方法进行了研究, 并提出了一种新的。。。模型 。为了。。。, 在文献。。。的基础上, 设计了。。。方法；为了促进。。。技术在。。。中的实用化，笔记引用。。。思想，提出了。。方
2014-03-06 09:35:54
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转载 C函数之memcpy()函数用法
函数原型void *memcpy(void*dest, const void *src, size_t n);功能由src指向地址为起始地址的连续n个字节的数据复制到以destin指向地址为起始地址的空间内。头文件#include返回值 函数返回一个指向dest的指针。说明 1.source和destin所指内存区域不能重
2013-11-28 13:11:58
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原创 几点总结
关于floor!!ceil 是“天花板”floor 是 “地板”一个靠上取值，另一个靠下取值，如同天花板，地板。 double ceil ( double x ); float ceil ( float x );long double ceil ( long double x ); double floor (
2013-11-25 23:24:29
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原创 c语言读文件实例
#include //in.txt:in 2 3 4 3 4 5//文件到矩阵中，整数时候才对为什么？小数的时候不对？int main(){int *data=new int[2*3];FILE *fp=fopen("in.txt","r");if(!fp){ printf("can't open file\n"); return -1;}while
2013-11-25 23:17:23
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原创 A new start
决定了，每周写四篇博客，关于学习笔记神马的，奋斗不是说说、想想而已，必须要有意识地做出行动。 像一个蚂蚁一样，一点点的为自己的理想大厦添砖加瓦。不急不燥，不慌不忙地走好每一步，我想走得最远的并不是一定是走得最快的，而是最稳的。虽然网上有大把的资料，有的还相当有用，但是那并不意味着自己就不用做什么了，要经过自己的消化，转化，为己所用，才真的算是你的积累，你的收获。根本不存在一个完全一样的学习
2013-11-14 11:35:59
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SAR signal processing with MATLAB 书籍 对应代码 matlab
2016-05-07
哪里可以下载GeoGlobe，谢谢
2013-10-27
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