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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 matlab 智能电器的状态监测故障模拟
在0-0.1，正弦电给并联的电容和电阻/电感供电，电压的有效值为120V,通过RMS模块检查电压的变化，在0.1时通过斩波器把电源2端与大地连接，此时的电压降为0，电容电感组成震荡回路，电阻消耗电能，电压有效值逐渐降低，当电压降低到110V的时候，判断器打开，接通备份电源，给整个回路供电，保持电压稳定在120V.83-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-24 20:28:30
306
原创 汽车ABS的bangbang控制和模糊PID控制
ABS的效果与实用性是根据汽车动力学原理进行全车模型来评估的。提出以滑移率为控制目标地ABS系统的控制与仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为我们的控制目标,通过轮速和车速传感器采集汽车的速度、车轮转速,计算出汽车各个轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行对比后,将两者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器控制参数,使其实际滑移率始终保持在最佳滑移率附近,通过PID控制最终让汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。82-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-24 20:26:29
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原创 中性点接地问题的matlab仿真与分析
电力系统在正常运行时, 对不同的中性点接地方式及其差异, 基本上没有反映。可是, 当系统发生单相接地故障时, 其特性受接地方式的影响很大。因中性点接地方式的不同, 非故障相工频电压的升高和单相接地故障电流的大小也不相同。通常, 以两者的具体数值表征不同接地方式系统的基本运行特性。而且在接地故障的瞬间, 不同接地方式系统中产生的过电压也不尽相同。在稳态分析中, 主要计算单相接地电流的周期分量和非故障相的电压。3 种方式 :不接地 、经消弧线圈接地和经电阻接地。略电力系统的中性点接地方式通常是按电压等级。
2024-03-24 20:24:10
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原创 matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制
小车质量；小球的质量；倒摆的杆长；表示倒摆偏离垂直方向的 角度；f是小车受到的水平方向的驱动力；系统的组成系统由小 车、小球和轻质杆组成。倒摆通过转动关节安装在 驱动小车上，杆子的一端 固定在小车上，另一端可 以自由的左右倒下。通过 对小车施加一定的外部驱 动力，使倒摆保持一定的 姿势。80-可以交流、咨询、答疑。一级倒立摆系统的数学模型。一阶倒立摆LQR控制。
2024-03-17 09:44:46
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原创 matlab simulink 光伏发电站逆变器的建模与动态特性仿真
基于Matlab_Simulink的太阳能电池特性和MPPT仿真研究。硕论-东南大学2012-太阳能光伏并网系统的建模与仿真研究。基于matlab光伏发电系统的MPPT控制与仿真。略光伏并网逆变器的建模与控制器设计_庞晋永。79-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:41:59
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原创 基于MATLAB的OFDM系统实现
该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；信道编码采用卷积码对信号进行编码，降低误码率，提高了系统的性能；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式，通过调制可以保证载波间的正交性，避免了信道间干扰（ICI）；加保护间隔是将OFDM符号的后1/4时间长度的样点幅值到符号的前面，形成前缀，抵抗了多径传播造成的符号间干扰（ISI）。从仿真结果可以看出，OFDM系统的误码率随信噪比的增大而减小。
2024-03-17 09:38:57
384
原创 matlab simulink 电力系统同步发电机励磁系统的建模与仿真
本文介绍了同步发电机励磁控制系统的特点以及主要功能，对励磁调节控制系统的组成做了系统的介绍，各个组成部分原理也相应的阐述了。建立MATLAB的同步发电机励磁调节系统仿真模型，最后建立了以PID和PSS为励磁控制方式的同步发电机励磁调节系统数学模型，在Simulink环境下进行了仿真，收到了很好的效果。建立MATLAB的同步发电机励磁调节系统仿真模型，最后建立了以PID和PSS为励磁控制方式的同步发电机励磁调节系统数学模型，在Simulink环境下进行了仿真，收到了很好的效果。77-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:37:07
729
原创 simulink汽车动力特性模型
有效齿轮半径 = 2/3*(radius2^3 - radius1^3)/(radius2^2 - radius1^2);静态摩擦力系数= 1.1;离合器阈值= 0.1;查表误差值= 1e-3;车轮直径= 16*2.54/100;车轮载荷1= 150;车轮载荷2 = 0.13;驱动系数= 3.2;车辆惯性= 125;节气门、Gasoline Engine、离合器、作动器。齿轮半径1= 0.06;齿轮半径2 = 0.072;输入传动比= 2.1;输出传动比= 1.4;峰值力 = 16000;
2024-03-17 09:34:42
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原创 matlab FR共轭梯度法求解无约束问题
否则，用-gk+1和d(k)构造下一个搜索方向d(k+1)，并使d(k+1)和d(k)关于A共轭。计算在x(2)处的梯度，若||g2|| ≠ 0，则利用-g2和d(1)构造第2个搜索方向d(2)，在沿d(2)搜索。因子βk可以简化为：βk = ||gk+1||2 / ||gk||2。首先，任意给定一个初始点x(1)，计算出目标函数f(x)在这点的梯度，若||g1|| = 0，则停止计算；一般地，若已知点x(k)和搜索方向d(k)，则从x(k)出发，沿d(k)进行搜索，得到。上式两端左乘d(k)TA，并令。
2024-03-17 09:13:08
356
原创 matlab 电机仿真平台GUI
包含直流机要加调电压启动、回馈制动、串电阻调速 异步电动机要加串电阻启动、星三角启动、回馈制动模块。74-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:10:56
437
原创 matlab 基于小波变换的油气管道泄露信号检测
傅里叶变换是一种全局变换，无法描述信号的局部特征，而小波变换具有多分辨率和时频局域化的特点，可以用来进行信号的异常点检测。本文首先介绍了小波变换的基本原理，然后利用小波变换对一段实际。油气管道泄漏会造成严重危害，因此，亟需寻找一种能快速检测油气管道信号的技术。油气管道信号进行检测，发现小波变换对油气管道泄露检测具有良好的效果。基于小波变换的油气管道泄露信号检测_张璐。去噪、小波变换、油气管道泄露、信号检测。基于小波变换的油气管道泄露信号检测。71-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-17 09:04:20
291
原创 matlab simulink 工业现场漆包机烘炉模糊PID控制算法
1、内容简介略70-可以交流、咨询、答疑2、内容说明matlab simulink 工业现场漆包机烘炉模糊PID控制算法。
2024-03-16 16:30:55
236
原创 matlab 眼球图像处理血管提取
域点的坐标记为p0(x,y)，p1(x,y)，p2(x,y)，p3(x,y)，p4(x,y)，p5(x,y)，p6(x,y)，p7(x,y)，统计pUnImage 中点p(x,y)与周围八邻域点的灰度差值，分别记为GDi(i＝0,1,2,…,7)，将GDi(i＝0,1,2,…,7)中的最大值记为MaxGD，GDi(i＝0,1,2,…pUnImage，任意一点的坐标记为p(x,y),该点周围八邻。lab颜色空间提取眼球边缘、形态学操作。69-可以交流、咨询、答疑。眼球图像处理血管提取。
2024-03-16 16:28:59
380
原创 simulink平面五杆机构运动学仿真
基于Matlab-simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究.pdf。基于+SIMULINK+平面五杆机构运动学仿真.pdf。simulink平面五杆机构运动学仿真。以平面可调五杆机构为主要研究对象。所建模型只需作少量更改即可适。68-可以交流、咨询、答疑。要分析机构的闭环矢量方程。模型窗口下建立数学模。应连杆机构的不同特征值。
2024-03-16 16:27:12
365
原创 matlab simulink 单级倒立摆的神经网络控制
倒立摆系统是一种控制领域中典型的多个变量参数、控制模型非线性、参数强耦合物理模型。人工神经网络由于具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点，在图像处理、家电控制、物理控制及人工智能等领域得到越来越广泛的应用。本文针对倒立摆，通过动力学知识，建立了倒立摆的数学模型，研究了它的传递函数和状态矩阵。通过数学软件MATLAB建立了simulink模型，分别先后提出了PID、LQR和神经网络三种控制方法，结果表明，相对于其他的２种控制方法，神经网络能够更加有效控制倒立摆。67-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-16 16:25:31
821
原创 matlab 铁磁混沌系统模糊控制
首先，针对铁磁谐振过电压的数学模型，采用非线性动力学分析法即相平面、庞加莱截面、李雅普诺夫指数等，求取其混沌参数，分析其铁磁谐振时所表现的混沌特性，并在中matlab得到仿真验证。生铁磁谐振过电压的判据，采用非线性动力学中的原理和方法，探索系统产生铁磁谐振现象时所具有的混沌特性，将系统自身的非线性特性加以结合，研究了系统产生铁磁谐振过电压相关的混沌抑制方法。最后，比较分析以上三种混沌控制方法的控制性能，指出各自的优缺点及改进之处，为以后的进一步研究提供一定的参考。铁磁谐振，非线性分析，模糊控制。
2024-03-16 16:24:02
327
原创 matlab 混沌系统李雅普洛夫指数谱相图分岔图和庞加莱界面
matlab 混沌系统李雅普洛夫指数谱相图分岔图和庞加莱界面。混沌系统李雅普洛夫指数谱相图分岔图和庞加莱界面。李雅普洛夫指数谱、相图、分岔图、庞加莱界面。65-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-16 16:21:25
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原创 matlab喷车行走轨迹绘制
1、内容简介略64-可以交流、咨询、答疑2、内容说明matlab喷车行走轨迹绘制在喷涂过程中，喷枪从被喷涂的区域开始行走，设其中M和N为小车左边驱动模块的左右轮，I和J为小车右边驱动模块的左右轮，两个驱动模块之间的距离为L，左右轮之间的距离为H，小车轮子的半径为R。其中L=384mm，H=122mm，R=17.5mm。设小车M轮的速度为Vm，N轮的速度为Vn，I轮的速度为Vi，J轮的速度为Vj；M轮到N轮的中点为O1，其点速度为VO1，角速度为WO1，I轮到J轮的中点为O2，其点速度为VO2，角速度为WO
2024-03-16 16:19:21
997
原创 matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划
避障，PSO算法，固定点优化，支持障碍物、优化点设置。matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划。matlab采用PSO优化算法进行机器人线路规划。63-可以交流、咨询、答疑。
2024-03-16 16:15:11
727
原创 matlab 单级倒立摆的神经网络控制
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合模型，它作为一种被控对象，用来检验控制理论的可行性和控制的稳定性。人工神经网络由于具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点，在信息处理、模式识别、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。本文针对倒立摆，通过动力学知识，建立了倒立摆的数学模型，研究了它的传递函数和状态矩阵。通过数学软件MATLAB建立了simulink模型，分别先后提出了PID、LQR和神经网络三种控制方法，结果表明，相对于其他的２种控制方法，神经网络能够更加有效控制倒立摆。
2024-03-16 15:36:53
280
原创 matlab动力学共振颤振研究
基本思路：采用四阶龙哥库塔方法求解方程组，方便控制碰撞的时间，检测到碰撞的时间，改变速度，调整位移，碰撞检测通过对比相对位移。采用四阶龙哥库塔方法求解方程组，方便控制碰撞的时间，检测到碰撞的时间，改变速度，调整位移，碰撞检测通过对比相对位移。步长越小，结果越精确，但时间相对较长，58-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-26 22:02:02
412
原创 matlab经验模式分解的R波检测算法
其中QRS波的检测又是ECG检测中的首要问题。失常的最重要的根据，而且只有在QRS波确定后才能分析 ECG的其他细节信息，如进行心率。心电信号的参数提取是ECG信号分析诊断的关键，其准确性与可靠性决定诊断与治疗心脏病。则是评价心脏功能的主要依据，因此，关于心电信号检测处理的研究一直为各方所关注。本文的算法是先对心电信号进行去噪等处理，然后进行经验模式分解,根据心电信号的。而本文的工作主要是基于经验模式分解理论探讨对心电信号中R波的识别。来确定R 峰的大概位置，最后通过定位策略来搜R峰的准确位置。
2024-02-25 21:54:05
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原创 matlab新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化
1、内容简介略可以交流、咨询、答疑55-新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化2、内容说明略电动化是节能减排、寻求替代能源的最佳途径，已成为行业共识，论文基于江西科技学院桑塔纳轿车油改气项目，在拆除发动机、变速箱等部件而增加电机、电池的情况下，分析改装前后车辆结构参数的变化，研究改装前后车辆的操纵稳定性并得出相关结论。
2024-02-25 21:52:16
527
原创 matlab倒立摆小车LQR控制动画
略 摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。54-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:47:34
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原创 matlab simulink永磁同步电机pid控制
随着科技的全面深入发展和生产工艺的不断进步，人们对电气传动控制系统提出了更为苛刻的新需求，在交流调速领域，以矢量控制和直接转矩控制为代表的变频调速技术，成为了先进传动控制的主流技术，在高性能调速领域都得到大量应用。从本质上来说，两种控制方法是异曲同工的。一直以来，交流电机因其复杂的数学模型和自身结构，转矩性能控制得都不够理想，应用受到很大的限制，由于其在工业自动化生产中的地位日益提高，一大批的专家学者潜心于交流调速系统的研究和应用中，产生了很多先进的交流调速控制技术，实现交流电机的调速性能质的飞跃。
2024-02-25 21:45:30
1401
原创 matlab绘制雷达图和二维FFT变换图
NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层请分别做雷达图（共10张），作图要求：1.为了比较NMO及normal组各层厚度差别，每层NMO及normal组颜色条的范围及颜色对应厚度值一样；2.每张图单独一个文件，样式仿照右上图。NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层做雷达图（共10张）matlab绘制雷达图和二维FFT变换图。49-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:30:36
394
原创 matlab simulink变压器温度仿真
基于热电类比理论的油浸式电力变压器热点温度计算模型_刘兴鹏。基于顶层油温的变压器绕组热点温度计算改进模型_陈伟根。大型油浸风冷变压器绕组温度场分析_高原。48-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:29:14
495
原创 matlab悬臂梁有限元分析
设计一个长方体的悬臂梁，长宽高分别为100m、10m和15m，材料特性为杨氏模量2e5，泊松比0.3，上图为梁的变形，扰度为0.2989m，与理论结果（0.2963m）很接近,Matlab计算得到的扰度为0.31779m，理论扰度为0.2963m，上图为悬臂梁的扰度变形+应力分布 von-mise应力。上图为应力分布图，可以和matlab的结果图对比，Workbench界面化设计 操作方便。Ansys workbench的界面。上图为matlab的界面截图。47-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:26:46
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原创 matlab 凸轮轮廓设计
取标装置是贴标机的核心部件之一，是影响贴标质量和贴标精度的重要因素，取标段是通过取标板与标签的相切运动使得涂有胶水的取标板从标签盒中粘取标签纸[4]，理论上取标过程中取标板与标签应即无相对滑动又无法向相对位移，但研究表明上述两个条件无法同时满足[5]。转盘转角α为O0O2与y轴的夹角，取标板的摆角β为O0O2与O1O2的夹角，取标板的自转角Ψ为O1O2与y轴的夹角。联立式（3）（9），通过对方程组求解，可以得到E点的运动轨迹即为取标工位滚子的理论运动轨迹，也就是凸轮的理论运动轨迹。图5 取标段的分析。
2024-02-25 21:24:50
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Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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