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RSS订阅原创 cartographer 用自己的机器人建图、保存地图
这两天跑了以下google的cartographer算法，效果不错，比gmapping效果要好。cartographer的安装网上很多教程，主要按照张明明的方法，https://github.com/hitcm/，安装好后，下个数据集，运行roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=yourpath/cart
2017-08-15 18:12:22
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原创 ubuntu14 安装qq记录
ubuntu14 安装qq记录ubuntu下安装qq是一个比较麻烦的事情，开始我安装了一个国际版，非常古老。按照网上教程安装完毕后，登录qq时提示版本太老，不能使用。没办法，只能安装虚拟机，在虚拟机上运行qq了。首先 下载并安装VirtualBox，网上教程比较多，安装也容易。2 下载一个win7镜像，可用 www.xitongcheng.com/win7/ylmf_xiazai_
2017-08-04 18:35:17
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原创 ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物
ROS导航定位调试过程及costmap中添加障碍物第一次在csdn写博客，先试试水。最近在做slam，本来是先做的vslam中的orbslam，跑的效果不错，在产品上应用感觉还要增加imu，即采用vio。后来由于项目需求，快速跑通了ROS的导航、定位框架，gmapping建图，movebase定位、路径规划、导航、避障。这个过程需要激光和里程计即可，架构明晰。（1）保存地图
2017-08-03 09:37:43
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空空如也
空空如也
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