lxlong的博客

原创 window10在vscode中配置conda出错解决办法

Windows 10 VSCode激活conda虚拟环境失败解决方案： CommandNotFoundError: Your shell has not been …… | 码农家园

原创 window下运行星际争霸pymarl步骤链接

1.安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/3768369402. 问题1-缺失包的问题安装相应缺失的包3.问题2-（报错 之 from typing import OrderedDict ImportError: cannot import name ‘OrderedDict‘ from ‘typing‘）https://blog.csdn.net/qq_41368074/article/details/1194914834.问题3-git的问题（Import

转载 python之copy

转载：https://www.runoob.com/w3cnote/python-understanding-dict-copy-shallow-or-deep.html 直接赋值：其实就是对象的引用（别名）。 浅拷贝(copy)：拷贝父对象，不会拷贝对象的内部的子对象。 深拷贝(deepcopy)：copy 模块的 deepcopy 方法，完全拷贝了父对象及其子对象。 ...

转载 numpy的数组、向量、矩阵

链接地址https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/102767851

原创 机器学习开发框架总结

总结目前主流的机器学习开发框架M:Mac W:window L:Linux名称面向语言支持平台Tensorflowpython,C++M/W/LScikit-leanpythonM/W/LCaffeC++,python,MatlabM/W/LMXNetpython,R,JuliaM/W/LKeraspythonM/W/LTheanopythonM/W/LtorchC,luaW/LCNTKC++,C#,pyth

原创 window下安装thrift

参考参考：install Thrift

转载 linux查看系统CPU个数和核数

# 总核数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数# 总逻辑CPU数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 X 超线程数# 查看物理CPU个数cat /proc/cpuinfo| grep "physical id"| sort| uniq| wc -l# 查看每个物理CPU中core的个数(即核数)cat /proc/cpuinfo| grep "cpu cores"| uniq# 查看逻辑CPU的个数cat /proc/cpuinfo| grep "pro.

原创 IEEE trans 论文模板作者位置样式更改

初始模板中，当作者内容多时，可以正常的显示为3*3：%初始代码\author{\IEEEauthorblockN{1\textsuperscript{st} Given Name Surname}\IEEEauthorblockA{\textit{dept. name of organization (of Aff.)} \\\textit{name of organization (of Aff.)}\\City, Country \\email address or ORCID}\an

原创 winEdt10.3 出现“系统找不到具体文件解决办法”

将MikTex\...\x64路径添加到系统path例如：G:\MikTex_Install\miktex\bin\x64

原创 window下C++开发环境配置

编译器+编辑器https://blog.csdn.net/l815453541/article/details/103574640IDEhttps://blog.csdn.net/m0_37314675/article/details/77881287

原创 Latex多张图片共用一个标注(标注是图片)的latex代码

在latex中绘制如图的样式：latex代码：\begin{figure*}[htbp]\centering\subfigure[1] { \label{fig:a}\includegraphics[width=0.45\columnwidth]{figs/1.pdf}}\hspace{0.3in}\subfigure[2] {\label{fig:b}\includegraphics[width=0.45\columnwidth]{figs/2.pdf}}\hspace

原创 神经网络画图软件名称

地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/60146525 NN-SVG ConvNetDraw PlotNeuralNet Netscope

原创 使用ImageMagic和VectorMagic使用

ImageMagic 图片格式转化（png/jpg...转pdf / pdf转png/jpg, ImageMagic处理的图片不是矢量图。 例如：convert ***.png/jpg ***.pdfVectorMagic矢量图转化软件(收费)： 破解版地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1i98wTnk8Put95sLbX7w-Ig 提取码：nclrVectorMagic使用中注意改变分辨率：(选择离开不变） ...

原创 PDF(PPT导出PDF页)截图高清图片的方式

1. PPT导出某一页为PDF格式 使用PowerPoint打开PPT，在另存为中选择PDF格式(注意选择需要导出的PPT页面数)。2. PDF截图高清图片方式 设置福晰阅读器设置截图分辨率。 选择 文件------偏好设置-------设置分辨率大小(尽量设置的大些)-------选择pdf阅读器的截图------打开画图window画图软件(命令mspaint)------复制-------保存图片(选择需要的图片格式)3. window图片画图拼接图片...

原创 Latex排版图片样式

1. 一张图片占两行\begin{figure*}[htbp] %这个星号就是让你的图占满一行\centering\includegraphics[width=.95\linewidth]{SADgym-gazebo.png}\caption{the SAD gym-gazebo architecture where left block represents the robot si...

原创 pip 在线|离线安装pytorch(cpu)

1. 官网方式网速好的话，成功安装，一般都会很慢。pip install torch==1.4.0+cpu torchvision==0.5.0+cpu -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html2. 直接使用pip安装(使用清华镜像，发现对于pip install torch==1.4.0，安装的是torch-1.4...

原创 Linux search file

find / -name file_name

原创 Java操作Excel的Jxl.jar和Poi.jar

jar包下载地址：https://mvnrepository.com/创建Excelfile： File file=new File("test.xls"); file.createNewFile(); //2:创建工作簿 WritableWorkbook workbook=Workbook.createWorkbo...

原创 ROS 出现不能启动roscore的问题(提示ping不通........的问题)

1. 查看系统的ip地址：xx.xx.xx.xx2. export ROS_IP="xx.xx.xx.xx" （或是直接写入.bashrc文件中）

原创 Thrift传输数据格式

参考：https://blog.csdn.net/tiantiandjava/article/details/49361233补充： Thrift的struct类型，与Java或是Python...的类对应，当Java或是Python...做为client获取server的类（对象）时：在thrift中定义struct类型的数据与之对应。通过 thrift -r -gen...

原创 Java 的Jar包下载地址

maven仓库：http://www.mvnrepository.com/阿里云仓库：https://maven.aliyun.com/mvn/viewfindJAR：https://www.findjar.com/index.x1. 在IDEA或是Eclipse中，当导入Jar包后，可以查看jar包含的方法。2. 对于maven项目，需要我们需要pom.xml中依赖的不同的版本包...

原创 Ubuntu16.04 修复系统(或是reboot系统后)，不能ping 百度的问题

1. 可以ping 通114.114.114.114和0.0.0.02. 不能ping www.baidu.com解决办法：https://www.cnblogs.com/austinspark-jessylu/p/7998389.htmlhttps://blog.csdn.net/WFping518/article/details/81011722/没有/etc/resolv...

转载 ubuntu进入initramfs，系统黑屏

转载：https://blog.csdn.net/liu502617169/article/details/89945946?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog...

转载 Ubuntu安装16.04 安装thrift

转载：https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/911714701. Downloadhttp://thrift.apache.org/页面右边Download个thrift-x.xx.0.tar.gz压缩包，到Linux下解压. git clone https://github.com/apache/thrift.git下载源码到本地2...

原创 进conda环境自己的pip命令

Python -m pip ......

原创 ubuntu安装pytorch问题

添加conda的国内源： conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda con...

原创 window10装Ubuntu双系统(或是window10先装单Ubuntu系统)注意事项

1. 当在分区界面选择Others(自己分配空间)。分三个区 swap 大小和和自己的内容一样(或是2倍) 主分区或是逻辑分区都可以 /boot 设置EFI引导，我们选择逻辑分区，空间起始位置，用于EFI系统分区，大小设置500M即可。 (注意：Legacy启动的话就没有这个所以Legacy启动可以跳过这步) ...

原创 Ubuntu安装Anconda(添加到Path和不添加到Path)

1. 官网下载Anconda：https://www.anaconda.com/download/2. bashAnaconda3XXXXXX.sh情况1：将Anaconda 路径添加到.barhrc （conda python虚拟环境覆盖Ubuntu的python2.7） 问题：覆盖ubuntu自带的python2.7 conda c...

原创 Anconda离线安装pytorch

1. 查看系统安装CUDA版本2. 在https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64/选择合适的版本下载(CPU和GPU)3. 创建pytroch虚拟环境activate pytorch4. conda install numpy mkl cffi5. 进入下载的包目录：conda install...

原创 状态值函数+动作值函数

原创 强化学习环境介绍

https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/10228987.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_41362649/article/details/84798175

原创 强化学习算法分类总结

知识总结：https://www.jianshu.com/p/a04a8c7bee98A2C，A3C，PPO1，PPO2 ：策略函数的优化(πθ(a|s))Q-learing : 动作值函数的优化(Qθ(s,a))DDPG，SAC ：结合策略函数和动作值函数(πθ(a|s)+Qθ(s...

原创 on-policy和off-policy区别

Policy Optimization 通常是on-policy的，也就是每次更新策略采用最新策略产生的数据。Q-Learning 通常是Off-Policy的，这就意味着训练的数据可以是训练期间任意时刻的数据。...

转载 Linux 基础命令使用清单

https://blog.csdn.net/z694644032/article/details/97620078

转载 linux 打开文件数 too many open files 解决方法

too many open files出现这句提示的原因是程序打开的文件/socket连接数量超过系统设定值。查看每个用户最大允许打开文件数量ulimit -afdipzone@ubuntu:~$ ulimit -acore file size (blocks, -c) 0data seg size (kbytes, -d) unli...

转载 使用imp.load_source（）

python根据路径导入模块的两种方法：sys.path.append（sys.path.insert）和imp.load_source假设在路径/home/Code/Python3/下有一个文件test.py， 内容如下： def myadd(x,y): return x+y方法一sys.path.append import sys sys.path.appe...

原创 gazebo 启动gzclient时出现错误[Err] [InsertModelWidget.cc:302] Missing model.config for model

在Gazebo启动gzclient 时，出现如下的错误：解决办法：(问题出现在目录.gazebo/model/gui.ini文件)原始的.gazebo/model/gui.ini内容如下：修改为：先export GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:端口号gzclient 启动...

转载 ubuntu 查看端口并关闭

Ubuntu查看端口使用情况，使用netstat命令：查看已经连接的服务端口（ESTABLISHED）netstat -a查看所有的服务端口（LISTEN，ESTABLISHED）netstat -ap查看指定端口，可以结合grep命令：netstat -ap | grep 8080也可以使用lsof命令：lsof -i:8888若要关闭使用这个端口的程序...

原创 强化学习State和Observation的区别

State和Observation区别：State是Environment的私有表达，我们往往不知道不会直接到的。在 MDP 中，当前状态State（Markov state）包含了所有历史信息，即将来只和现在有关，与过去无关，因为现在状态包含了所有历史信息。举个例子，在一个遵循牛顿第二定律的世界里，我们随意抛出一个小球，某一时刻t知道了小球的速度和加速度，那么t之后的小球的位置都可以...

转载 numpy.array的轴

我们以三维数组为例说明按轴计算参数的用法定义三维数组a a = np.array([[[1,2,3],[4,5,6]],[[7,8,9],[10,11,12]]]) In [1]: a Out[1]: array([[[ 1, 2, 3], [ 4, 5, 6]], [[ 7, 8, 9], ...