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原创 3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Blender方法之第二步）
3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Blender方法之第二步）说明1. python调用Blender完成多视角数据集的生成先放在这。。。忙。。。说明回顾一下ModelNet10/40 .OFF文件生成多视角图像的方法，我找到的有两种方法，实际推荐Blender方法！！！两种方法具体步骤：Blender方法（1）首先要实现Blender对.OFF文件的读...
2019-03-08 13:17:55
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原创 3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Blender方法之第一步）
说明开始博士期间最后一个研究问题–3D物体分类，但是刚开始就遇到一个很麻烦的问题，ModelNet10/40数据集中的3D物体是.OFF文件，python无法直接读取off文件，经过大半个月的摸索，逐渐思路清晰，记录下整个研究过程。首先是实现对ModelNet数据集off文件的读取与显示。0. ModelNet模型OFF文件全套读取秘籍经过大量无用搜索过程，真的太多的无用功，尝试安装了好多p...
2019-01-11 17:48:45
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原创 无人机自主寻优降落在移动车辆
请注意，这是一个高层次的研究框架，具体实施时需要根据资源和技术水平进行细化和调整。此外，由于涉及复杂的实时控制和安全性问题，项目开展前务必充分调研相关法律法规及伦理规范。
2024-01-07 22:48:36
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原创 ～资料免费分享～
以前通过百度云盘分享的学习资料链接都失效了，总是提示分享内容包含违法信息……好可怕????啊……这……宝宝不开心了可是我就这么无私，怎么办，找途径分享！我测试了一下，只能在百度云盘里发给云盘好友，那我建个群，有想要的小伙伴就加百度云盘群吧加群方法：1.打开百度网盘2.右上角扫一扫上图二维码3.进群看一下群共享文件就好了好不容易写了篇文章，顺道透个好玩的应用，利用GAN网络实现的给出一个源人物视频source和一个目标人物视频target，其目标是生成目标人物执行源视频同样动作的新
2021-09-23 16:10:15
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原创 杂记-Macbook Pro M1芯片能玩深度学习吗？
介绍苹果公司在2020年11月的产品发布会中展示了有史以来第一款基于Apple自研M系列处理器的Apple三款新Mac，包括新的M1 MacBook Air，M1 MacBook Pro和M1 Mac mini。Apple M1 芯片是首款专为 Mac 打造的 SoC 芯片。它封装了数量惊人的 160 亿个晶体管，而且将中央处理器、图形处理器、各种连接功能、其他重要组件和控制器统统集成在同一块小小的芯片上。M1 芯片由 Apple 自主设计，为 Mac 带来强大的性能、量身打造的技术，以及出类拔萃的能
2020-11-21 20:17:55
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原创 2020最强图像匹配综述论文-全部引文免费下载
0. 序言这是2020年7月录用发表的最新匹配领域综述论文，论文题目是《Image Matching from Handcrafted to Deep Features: A Survey》论文引用文献超越500多篇，是迄今匹配领域最强综述论文，引文质量也较强，当然作者也将自己近年来发表的数篇论文进行了自引。不可否认的是，此文透彻分析了从基于传统特征到深度学习的匹配算法，对于匹配领域新进学者快速把握匹配相关历史和算法演进具有非常重要的引导和指导性，是不可多得的综述论文。1. 免费午餐在前一篇文章中
2020-10-25 21:14:45
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原创 2020最强图像匹配综述论文-Part1
0. 序言这是2020年7月录用发表的最新匹配领域综述论文，论文引用文献超越500多篇，是迄今匹配领域最强综述论文，引文质量也较强，当然作者也将自己近年来发表的数篇论文进行了自引。不可否认的是，此文透彻分析了从基于传统特征到深度学习的匹配算法，对于匹配领域新进学者快速把握匹配相关历史和算法演进具有非常重要的引导和指导性，是不可多得的综述论文。为了帮助大家更好地学习和分析匹配算法，本文先是对文章进行了整体介绍，并将其全部引文进行了下载和整理，我会在1. 全文概览2. 特征检测3. 特征描述4.
2020-08-26 23:42:25
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原创 PyTorch碎片：PyToch和Torchvision对应版本
前言错误分析：安装pytorch或torchvision时，无法找到对应版本cuda可以找到，但是无法转为.cuda()以上两种或类似错误，一般由两个原因可供分析：cuda版本不合适，重新安装cuda和cudnnpytorch和torchvision版本没对应上pytorch和torchvision版本对应关系pytorchtorchvisionpythoncuda1.5.10.6.1>=3.69.2, 10.1,10.21.5.0
2020-06-21 11:48:04
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原创 PyTorch碎片：深刻透彻理解Torch中Tensor.contiguous()函数
1.函数定义Returns a contiguous tensor containing the same data as self tensor.返回一个与原始tensor相同元素数据的 “连续”tensor类型If self tensor is contiguous, this function returns the self tensor.如果原始tensor本身就是连续的，则返...
2020-04-12 18:55:04
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原创 PyTorch碎片：F.pad的图文透彻理解
1. F.pad函数定义F.pad是pytorch内置的tensor扩充函数，便于对数据集图像或中间层特征进行维度扩充，下面是pytorch官方给出的函数定义。torch.nn.functional.pad(input, pad, mode='constant', value=0)函数变量说明：input需要扩充的tensor，可以是图像数据，抑或是特征矩阵数据pad扩充维度，用...
2020-04-03 18:38:54
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原创 深度学习错误汇总：import torchvision._C Error: DLL load faild.
1. 错误描述我的运行环境是Win10Python3.6.xTorch == 1.1.0Torchvision == 0.4.0Numpy == 1.17.4在运行Yolo Pytorch版本时，总是在test阶段跳出如下错误：File “/lib/python3.6/site-packages/torchvision/ops/boxes.py”, line 2, in ...
2020-03-18 22:40:42
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原创 3D物体分类---Shapenet类别说明
我健忘说明由于Shapenet数据集中的文件标注为一串数字，我大概统计了一下对应类别，备份一下，以防万一
2019-12-04 16:18:50
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原创 keras AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '_inbound_nodes'
错误原因与提示我在使用keras搭建模型时，需要使用TensorFlow夹杂搭建，但是keras无论使用函数式还是序列式，每一层的输出类型都是layer类型 ，所以当你使用非keras函数时，得到的变量类型不是layer类型，因此会报下面的错误：File "..\lib\site-packages\keras\engine\network.py", line 1325, in build_ma...
2019-05-07 20:52:07
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原创 3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Mat方法之第二步）
3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Mat方法之第二步））说明1. python将不同视角的.MAT文件转为多视角图片先放在这。。。忙。。。说明回顾一下ModelNet10/40 .OFF文件生成多视角图像的方法，我找到的有两种方法，实际推荐Blender方法！！！两种方法具体步骤：Blender方法（1）首先要实现Blender对.OFF文件的读取与显示...
2019-03-08 13:21:02
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原创 3D物体分类---ModelNet .OFF格式生成多视角图像（Mat方法之第一步体素化）
3D物体分类---ModelNet模型OFF格式转MAT格式预告一下预告一下历经千辛万苦，终于成功把ModelNet10/40 OFF格式转为MAT格式，各种CNN模型输入的格式要么是MAT格式要么是IMAGE格式，因此OFF格式必须转换为CNN模型可接受模型。另外，也实现了对三维物体MAT格式进行多视角图片转换，这一步是为了我的方法而做的。但是，临近年关，不知道能否年前把这些代码整理完，公...
2019-01-25 16:05:53
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原创 深度学习技巧：如何显示多个模型的acc和loss曲线？
好记性不如烂笔头，纯粹为自己的学习生活记录点什么！tensorboard 同时显示多个模型准确率和损失率tensorboard 同时显示多个模型的accuracy和lossFound more than one graph event per run, or there was a metagraph containing a graph_def, as well as one or ...
2018-11-06 17:21:29
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原创 Win10深度学习环境配置（下篇）：TensorFlow + Keras + Matplotlib + OpenCV
好记性不如烂笔头，纯粹为自己的学习生活记录点什么！本次接上篇文章Win10深度学习环境配置（上篇），继续记录win10下深度学习环境配置过程，下篇记录安装TensorFlow+KerasTensorFlow由于上篇介绍了pip安装方法，所以win10系统就能与ubuntu一样，极其简单方便的使用pip直接安装！只需要按需选择如下其一即可一步完成安装：pip install tenso...
2018-10-31 13:31:58
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原创 Win10深度学习环境配置（上篇）：python3 + curl + pip + Jupyter notebook
好记性不如烂笔头，纯粹为自己的学习生活记录点什么！本次记录win10下安装python3+curl+pip+jupyter，以及修改右键快捷打开cmd对于大多数的学习者，还是习惯选择在ubuntu系统上学习深度学习，主要还是因为绝大多数算法实现都是ubuntu上实现的，而且环境配置简单方便，绝大部分依赖库都可以通过pip一行代码解决。今天介绍的是win10系统下的pip安装，并且安装配...
2018-10-31 12:37:47
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转载 深度学习技巧：（1）“SAME”和“VALID”对应的卷积层输出大小
https://blog.csdn.net/wuzqChom/article/details/74785643TensorFlow中CNN的两种padding方式“SAME”和“VALID”，对应的卷积层输出大小计算方法
2018-10-04 20:54:45
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原创 深度学习分割：（1）资料汇总
时间关系，备份一些深度学习分割算法相关的博客和介绍文章。分割算法综述介绍了几个比较经典且非常重要的深度学习分割算法。原作地址：https://blog.csdn.net/weixin_41923961/article/details/80946586FCN这是一篇介绍的比较全面且仔细的文章，留以备份，感谢原作认真整理！论文地址：https://people.eecs.berkeley....
2018-10-04 10:07:18
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原创 Jupyter Notebook kernel 无法启动/重启等问题解决汇总
Win10 Jupyter Notebook Kernel错误或启动问题Jupyter Notebook问题描述我的运行环境问题描述查询的解决办法方法1方法2方法3我的解决思路嘿，总结一下~~~Jupyter Notebook问题描述我的运行环境系统： - Windows 10 - ipykernel 5.0.0 - ipython 7.0.1 - jupyter 1.0.0 - ...
2018-10-03 10:05:17
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原创 深度学习错误汇总：Tensorboard给的网址打不开
1.问题描述执行tensorboard命令以后，终端给出的网址打不开，我给出的网址是TensorBoard 1.7.0 at http://xxx-ubuntu:6006 (Press CTRL+C to quit)小技巧：按着CTRL，鼠标单击http网址会自动跳转到默认浏览器，只需要将Chrome或者Firefox浏览器设置为默认浏览器，就能方便快捷的查看tensorboard了...
2018-08-21 10:40:59
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原创 深度学习错误汇总：Tensorboard运行错误 No module named 'html5lib.sanitizer'
1. 错误描述在调用tensorboard时，出现如下错误：# 执行tensorboard命令tensorboard --logdir=.logs/# 出现错误................ImportError: No module named html5lib.sanitizer2. 问题解决这是由于html5lib库版本问题导致，只需要在Pycharm设置...
2018-08-21 10:04:35
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原创 Latex双栏格式下的摘要单栏+脚注设置
序在latex论文版本中，经常会有双栏格式下对摘要进行单栏设置，查阅无数博客始终无效，两天摸索下终于完工！真是不容易啊！！本文主要包括下面内容：摘要单栏设置摘要单栏下脚注消失问题如何添加脚注脚注无序号+有序号共存设置通讯作者加邮箱图标1. 摘要单栏设置latex是双栏格式设置时，参考下面设置实现摘要单栏设置\documentclass[twocolumn...
2018-06-15 13:03:54
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原创 解决国内安装tensorflow, opencv等安装不成功或下载太慢问题
1. 安装tensorflow官方方法与使用国内源方法1.1 官方安装方法-适用翻墙tensorflow安装方法比较常见，参考谷歌的官方教程，安装方法如下：python2版本的安装pip install --upgrade tensorflow # for Python 2.*pip install --upgrade tensorflow-gpu # f...
2018-04-25 10:45:24
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原创 pyenv离线安装Python
pyenv离线安装python国内安装pyenv可能因为网络问题无法正常安装python，我就是因为一直无法在线使用下列代码安装python：➜ ~ pyenv install 3.5.4ProxyChains-3.1 (http://proxychains.sf.net)Downloading Python-3.5.4.tar.xz...-> https://www.p...
2018-03-09 10:05:22
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原创 ubuntu系统update更新出错
update更新出错我是刚装的ubuntu，开机以后，update更新却出现下面的错误：Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock首先查到的解决方法是找到apt进程，kill掉，但是进程中没有apt进程，应该采用如下方法：sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf再update就完美通过了！sudo...
2018-03-09 09:38:05
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原创 深度学习前期准备
摘要 为了后续的深度学习的入门，平时看到的有关网站和视频，这里备份一下。5个深度学习框架比较 分享一个关于最受欢迎的5个深度学习框架（SciKit Learn，TensorFlow，Theano，Keras，和Caffe）的比较视频：http://weibo.com/p/23044464933dbb5463a1b0cef9ebcb4207b869 。遍历每一个优点和
2016-10-01 21:06:17
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原创 高斯函数的详细分析
摘要 论文中遇到很重要的一个元素就是高斯核函数，但是必须要分析出高斯函数的各种潜在属性，本文首先参考相关材料给出高斯核函数的基础，然后使用matlab自动保存不同参数下的高斯核函数的变化gif动图，同时分享出源代码，这样也便于后续的论文写作。高斯函数的基础1 一维高斯函数高斯函数，Gaussian Function， 也简称为Gaussian，一维形式如下：
2016-09-28 11:19:30
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原创 机器学习（四） 机器学习与深度学习的实际应用整理
前言 本文主要是整理备份机器学习与深度学习的实际应用，尽量给出原始作者网站，包括论文、代码和github等原始数据。共勉！基于深度神经网络的免费开源的人脸识别系统 openface已经到了0.2.1了，备份一个基于深度神经网络的免费开源的人脸识别系统。 GitHub主页：http://cmusatyalab.github.io/openface
2016-09-08 10:21:28
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原创 机器学习（三） 深度学习的经典论文、代码、博客文章
前言总结了Deep Learning应用相关的经典论文、代码、博客文章之类，包括CNN、RCNN、DQN、RNN等，github上看到。原文地址：https://github.com/kristjankorjus/applied-deep-learning-resources因为csdn贴图太麻烦，就把原网站全部截图以便查找。正文
2016-08-24 08:10:19
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转载 Matlab向量矢量图
前言 目前在做图像分割时，有相关向量场图的表示，顺便整理一下向量场图的matlab实现方法，整理自：胖大星越来越胖的微博，http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30102v3o8.html，谢谢。Two-dimensional Quiver Plots 二维向量场图1.1 Joukowski Airfoil Transformation
2016-08-22 11:00:00
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原创 纹理分割（四）Snakes相关知识备份
这里主要是备份一些算法，和基础知识点，基本都是有关蛇模型/主动轮廓模型。1. 梯度下降法有关基础知识，这里不赘述了，有关代码转过来，备份一下。原作地址: http://www.tuicool.com/articles/e6VzIzsteepest.mfunction [k ender]=steepest(f,x,e)%梯度下降法,f为目标函数（两变量x1和x2），
2016-06-26 15:15:24
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原创 曲率滤波的理论基础和应用
前言大概是两个月之前开始学习曲率滤波，龚元浩老师在其2015年博士论文中的第六章给出了理论基础和实际的应用，包括去噪平滑等，首先针对性的构造了高斯曲率滤波器，给出了详细的理论基础，主要是从微分几何的角度分析了其思想的根本来源，简言之就是通过某种合理的好吧，又有事耽搁了，先放在这。。。郁闷
2016-05-06 10:28:25
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原创 图像处理相关实验室网站备份
前言本来谷歌浏览器用来收集网站的，但是发现越来越多了，实属无奈，就放在博客里，给有缘之人分享一下。但是，实验室网站具体的分类我就不分开了，比如是分割还是跟踪啊，统统放一块，我会给出简短的说明，这样方便大家查找也方便我自己看。CV相关实验室http://www.caam.rice.edu/~optimization/L1/TVAL3/ Rice University L1-Rel
2016-05-06 10:23:25
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转载 模糊集理论在图像处理中的应用
本文选自：http://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3302850.html，作者写的非常不错，包括另外一篇文章：http://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3307308.html，感谢作者的辛勤劳动！自己整理过来备份。这是篇很古老的论文中的算法，发表与1994年，是清华大学黄良凯（Liang-kai Huang) 所写，因此国外
2016-01-27 15:05:43
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转载 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码
整理平时看到的重要文献、好的算法以及好的报告，放在这里备份，也给有缘人看到参考。--------------------------------------------------
2015-12-26 13:05:28
909
原创 博客说明
写在博客前面的话 作为一个从学术界最底层的“学末”一步一步走到现在的“正常学生”，有些基础的确相比较好学生真的很差，但是笨鸟多飞嘛，对于我这个年纪的学生来说，先飞已经没有意义了，顶多是多飞了。给我的博客写点序言吧，比较随意，有些乱，莫怪。 --------------------------------------------------------我的学渣之路----...
2015-12-07 17:39:03
768
3
转载 OPENCV笔记（六）OpenCV数组或矩阵的操作函数
Function (函数名)Use (函数用处)非常感谢原作者的整理，非常易查，原作戳这里->http://tmjfzy.blog.163.com/blog/static/66447025201262122353504/add矩阵加法，A+B的更高级形式，支持maskscaleAdd矩阵加法，一个带有缩放因子dst(I) = scal
2015-10-13 16:12:28
744
Gabor滤波的实现
2015-07-31
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