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RSS订阅原创 基于 Docker 的 Gitlab 环境迁移遇坑记录
目录（1）迁移准备工作1.1 停掉gitlab1.2 拷贝giblab1.3（2）填坑因为安全需要，公司的gitlab需要从外网迁移到内网。按道理说公司的gitlab是用的docker部署，直接把原来的docker整个目录复制过来就可以，但是直接复制的会导致gitlab启动不了，中间遇到各种坑，这里记录下可能会帮助到有缘人，O(∩_∩)O哈哈~。基础环境操作系统：Ubuntu 18.04容器环境：Docker version 20.10.12 / docker-compose versionG
2022-01-24 11:09:42
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原创 视觉SLAM十四讲笔记-- 第三讲
第三讲课后题1、验证旋转矩阵是正交矩阵。（1）正交矩阵定义：设A为n阶方阵，如果ATA=IA^TA=IATA=I 或者 AAT=IAA^T=IAAT=I，就称A为正交矩阵性质：正交矩阵的每一个列向量都是单位向量，且向量之间两两正交。正交矩阵的行列式为1 或者 -1A−1=ATA^{-1}=A^TA−1=AT(充要条件)（2）旋转矩阵旋转矩阵描述了坐标系之间的旋转变换，由3 × 3 的矩阵描述。验证思路是利用 正交矩阵的充要条件 （A−1=ATA^{-1}=A^TA−1=AT）来验证
2022-01-07 20:13:36
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原创 SLAM十四讲 安装 Eigen3 + Palingo 第3讲实验踩坑记录
这里写目录标题1、安装eigen32、安装Pangolin2.1 下载源代码：2.2 安装依赖2.3 编译安装SLAM十四讲源码中，使用了多个第三方的库，由于第三方库都是有相应的版权，因此需要逐个的去相应的官网下载源码安装1、安装eigen3eigen3这个比较特殊，可以直接用命令安装sudo apt-get install libeigen3-dev2、安装Pangolin由于github主站比较慢，因此推荐使用镜像站：https://hub.fastgit.org/gaoxiang12/s
2022-01-05 18:39:10
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原创 视觉SLAM十四讲笔记 -- 第二讲
第二讲：课后题1．阅读文献[1]和[14]，你能看懂其中的内容吗?文献1：A survey of monocular simultaneous localization and mapping 可以从百度学术上自行下载本文献是一篇SLAM的综述，首先从AR（Augmented reality 增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了现有SLAM技术
2021-12-19 19:22:06
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原创 物理机安装 Ubuntu18.04 + CUDA + Anaconda （简明图文教程）
安装过程（1）安装 Ubuntu1.1 安装 ultraiso1.2 下载 ubuntu 18.4 系统1.3 制作U盘启动盘1.4 安装操作（2）安装 CUDA 环境2.1 下载 显卡驱动2.1 下载 cuda（3）安装 Anaconda 环境 公司有台有显卡（RTX2070）的PC机器从上一个项目淘汰下来，我就准备在上面安装上pytorch的环境准备在上面跑一些深度学习的实验，说干就干。因为只在物理机上安装过windows 系列
2021-12-16 15:44:26
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原创 视觉SLAM十四讲笔记 -- 第一讲
第一讲：课后习题有线性方程 Ax = b，若已知 A,b，需要求解x，该如何求解？ 这对 A 和 b 有哪些要求? 【提示:从A的维度和秩角度来分析】答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用 A 的增广矩阵 ，对增广矩阵进行标准化和归一化。A的增广矩阵是：rank(A)<rank(A~) ， 方程组 (2) 无解rank(A)=rank(A~)=n ， 方程组 (2) 有唯一解rank(A)=rank(A~)<n ， 方程组 (2) 有无穷解rank
2021-12-09 17:52:53
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原创 基于 KNN 和 人体关键点的动作分类 - Pose classification
动作分类0. 摘要1. 介绍3. 代码4. 实验5. 总结0. 摘要1. 介绍1.1 KNN最近邻 (k-Nearest Neighbors， KNN) 算法是一种分类算法， 1968年由 Cover和 Hart 提出， 应用场景有字符识别、 文本分类、 图像识别等领域。该算法的思想是： 一个样本与数据集中的k个样本最相似， 如果这k个样本中的大多数属于某一个类别， 则该样本也属于这个类别举例说明：例子来源13. 代码4. 实验5. 总结参考文献：[1]. MediaPipe Po
2021-12-05 16:09:17
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原创 基于 Labelme 制作手部关键点数据集 并转 COCO 格式
Labelme 制作手部21个关键点数据1：环境准备1.1 基础环境1.2 安装 Labelme1.2.1：创建anaconda虚拟环境1.2.2：激活虚拟环境1.2.3：安装labelme的依赖1.2.3：安装labelme1.2.4：运行2. 标注图片3. 标注转化 因为导师的项目是手部姿态估计，经过一些技术预研，最后选定了 Open-MMLab 的 MMPose 作为基础框架来做底层架构。先说下Open-MMLab我认为的优点：1. 代码优质：模块化做
2021-11-19 18:00:52
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原创 Labelme 批量转 dataset 使用 labelme_json_to_dataset 命令 （简明图文教程）
Labelme 批量转 dataset 0. 概述1.原理2.代码3.结果3.1 实验一：输入单个目录3.2 实验二： 增加参数 --out 输出文件目录4.方法二4.1 重新虚拟环境4.2 进入虚拟环境和标注目录：4.3 安装labelme的依赖4.4 安装labelme4.5 编写bat文件试验环境操作系统：Windows 10Python：3.8Labelme：4.5.13 (这个版本比较重要，不同版本代码可能会不一样）Anaconda：4.10.1如果还有同学没有安装好 Anac
2021-11-18 15:53:12
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原创 Windows10 安装 Anaconda + CUDA + CUDNN （简明图文教程）
安装 Anaconda + CUDA + CUDNN1. 安装Anaconda1.1 介绍1.2 下载1.3 安装1.4 配置conda源1.4.1 中科大的源1.4.2 清华的源1.5 配置pip的源1.6 conda 常用命令1.6.1 创建conda虚拟环境1.6.2 激活，退出，删除环境1.6.3 列出来所有的可用环境2. 安装CUDA2.1 下载cuda2.2 验证安装3. 安装CUDNN3.1 下载3.2 安装3.3 验证 其实网上有大量
2021-11-17 15:16:58
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原创 环境搭建 - 奥比中光3D摄像头（Deeyea）
搭建奥比中光3D摄像头运行环境1. 开发环境搭建2. Cmake环境3. SDK安装4. Debug项目4.1 进入“属性”菜单：4.2 添加包含目录：4.3 添加附加目录库4.4 添加附加依赖项4.5 添加DLL4.6 运行因为导师的手部动态姿态项目要用到奥比中光的3D摄像头，因此就需要搭建环境来调用摄像头的API来做相关的东西，下面就是搭建的全过程，文章以前在奥比中光的论坛里面（原文），我做了点优化现在放到CSDN中。希望对大家有些帮助 o(￣︶￣)o1. 开发环境搭建我使用的是vs20
2021-11-10 14:54:09
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原创 安装Open-MMlab 的 MMPose 和 MMCV
安装MMPose 和 MMCV1. 基础环境1.1 conda环境1.2 pytorch 环境2. 安装MMCV2.1 MMCV 编译安装2.2 安装记录2.2.1：设置环境变量2.2.2 激活 anaconda的虚拟环境2.2.3 设置参数2.2.4 安装依赖2.2.5 开始编译2.2.5 查看安装3. 安装MMPose3.1 克隆 MMPose 库。3.2 安装依赖包和 MMPose1. 基础环境1.1 conda环境anaconda的环境请自行准备，网上有一堆教程conda create
2021-11-10 13:45:44
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原创 MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记
设备端实时手部追踪0. 摘要1. 简介2. 架构3. 数据集和标注4. 试验结果5. 使用MediaPipe的具体实现6. 应用举例7. 结论论文地址： https://arxiv.org/abs/2006.10214v1Demo地址：https://hand.mediapipe.dev/研究机构：Google Research会议：CVPR20200. 摘要1. 简介2. 架构3. 数据集和标注4. 试验结果5. 使用MediaPipe的具体实现6. 应用举例7. 结论参
2021-11-09 23:44:17
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原创 Centos7.2 Redhat7.2 离线安装docker
文章目录前言一、虚拟环境安装1.1 VMware Workstation 安装1.2 下载系统包1.3 安装系统二、配置环境2.1 开始配置yum源2.1.1 配置阿里云yum源2.1.2 配置本地yum源总结前言由于服务器在内网，不能通过网络安装，所以需要在本机虚拟一个和内网服务器一样的环境，通过下载安装包的方式，把相应的依赖包安装完按成一、虚拟环境安装1.1 VMware Workstation 安装这个应该很简单，下载安装包，简单安装就行，安装包如下，自行取用，o(￣︶￣)o链接：
2021-07-01 22:44:39
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原创 Ubuntu 14.04 mysql5.6 数据库，数据文件存储路径修改
由于mysql安装完，数据文件都存储到了/var/lib/mysql 目录下，这个是系统盘，空间小的可怜，一旦数据量大就会把盘撑满。 所以要把数据文件迁移到系统最大的磁盘空间(1)查看机器的最大的磁盘空间1.查看硬盘空间 df -h发现刚买的200G空间没有查看到，在网上搜了下才知道，阿里云服务器初始化后是不会自动分区的，所以在没有分区和格式化数据盘之前，使用 “df
2021-07-01 19:06:17
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原创 Python 连接蓝牙 python3.8 安装 pybluez
目录一、安装pybluez二、运行代码一、安装pybluez官方地址：https://github.com/pybluez/pybluez安装命令：pip install pybluez可能遇到的问题问题1:缺少 irprops.lib解决方案：参考博客 https://blog.csdn.net/w12w12w12/article/details/116466157原因是少了irprops.lib，因此需要建立一个链接使用管理员权限来执行cmd，进入文件夹：cd C:\Prog
2021-07-01 18:49:53
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原创 人工智能学习专题自述
很久没有写技术博客了，首先是因为工作特别忙，其次是因为要准备硕士生入学考试。开学前应该会有大块的时间用来学习，计划这一段时间充实下自己，为即将到来的研究生课程打下基础。加油，奥利给~~~ 首先庆贺自己考上了北航的人工智能学院的研究生，o(*￣︶￣*)o。开学前先给自己定一个小目标： 1：先学习概率论和数理统计 （因为入学考试是考的数二，里面没有考概率论和数理统计） 2：争取在9月份，粗略的学习西瓜书（机器学习-周志华） 加油吧，下一篇我会结合自身...
2020-05-22 14:45:05
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原创 Java 3种批量插入更新操作的效率横向比较
以前总是说批量插入和更新的效率比非批量的要高，但是到底高多少，没有评估过，今天我就具体的测试下（1）三种插入操作的方法1.1 利用for循环的批量插入示例xml <insert id="insertUser"> insert into test_user (u_name,create_date) value (#{userName},SYSDATE()) </inser
2016-12-28 19:49:36
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原创 nginx 代理 websphere 9080端口问题
公司的新项目要用到websphere，以前都是配置的nginx 和 tomcat做负载均衡，现在要做nginx 和 websphere做负载均衡 今天把遇到的坑记录下，方便自己和方便大家
2016-12-02 11:39:08
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转载 存档mysql配置文件
# The MySQL database server configuration file.## You can copy this to one of:# - '/etc/mysql/my.cnf' to set global options,# - '~/.my.cnf' to set user-specific options.# # One can use all
2016-06-01 15:56:32
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原创 大数据之mongodb --> （2）java集成 MongoDB 3.2
Java集成mongodb有很多方式，可以直接用mongodb的java驱动程序来发送语句到mongodb服务器，也可以用第三方的工具包来做。(1) 选择版本今天我选择的就是springdata集成的mongodb（spring-data-mongodb）1.1 spring-data-mongodb版本gradle坐标： org.springframework.data:spring-data
2016-01-04 22:08:02
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原创 阿里云 Ubuntu 14.04 安装mysql 5.6
安装msyql1. 升级apt-get apt-get update如果出现 说明没有你不是root用户，则需要用sudo命令 sudo apt-get update 下面出现权限问题都可以参照这个方法。2. 安装 mysql-client-core-5.6 apt-get install mysql-client-core-5.6如果不是root用户请执行 sudo
2015-12-17 19:09:22
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原创 大数据之mongodb --> （1）在ubuntu上安装mongodb
1.安装 MongoDB。1.为软件包管理系统导入公钥。Ubuntu 软件包管理工具为了保证软件包的一致性和可靠性需要用 GPG 密钥检验软件包。使用下列命令导入 MongoDB 的 GPG 密钥 （ MongoDB public GPG Key http://docs.mongodb.org/10gen-gpg-key.asc）_：sudo apt-key adv --keyserver hkp:
2015-12-16 11:04:57
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原创 filter 拦截ajax请求
1编写filter2配置js(1)编写filter/** * 拦截器示例 * @author chenpengye * 2015年12月10日 上午10:23:50 */public class SessonFilter implements Filter { private static Logger log = LoggerFactory.getLogger(SessonFi
2015-12-10 11:04:53
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原创 Mac JAVA 环境变量和 Maven环境变量
（1）Java环境1：配置JAVA的环境变量export JAVA_HOME="/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_40.jdk/Contents/Home"export PATH="$JAVA_HOME/bin:$PATH"执行命令使之生效source.bash_profile
2015-11-09 13:35:02
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原创 Time machine 备份 硬盘分区格式化
前些天在京东买了个2T的移动硬盘，准备用分出一部分作mac的备份用，但是我在windows机器上把移动硬盘给格式化了，采用的是NTFS格式，TimeMachine 不能识别这个磁盘格式， 报错->【该备份磁盘的格式不是“Mac OS 扩展（日志式）”（必需格式）。】然后就在网上各种搜索怎么把磁盘格式化成Mac OS 扩展（日志式），搜所的结果都是说用磁盘工具来格式化
2015-11-09 11:59:16
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原创 mac 搭建 内网微信服务 ngrok
首先使用对是 ngrok的服务，不过这个服务器是放在国外不能访问了，国内的网友发布了一个部署在国内的服务器，地址：http://www.tunnel.mobi搭建步骤：1：下载命令行工具下载地址：https://ngrokd.b0.upaiyun.com/clients/ngrok_for_macosx.zip2：下载配置文件下载地址：https://ngrokd.b0
2015-11-09 11:54:13
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原创 网站渗透测试
目录[TOC] 公司的网站需要渗透测试，学习了一下渗透测试的方法，记录下，方便后期查阅。（1） 暴力破解1.1 风险分析：数据传输过程使用非加密的http协议，因此可对数据传输过程进行抓包分析；用户名、密码明文，且未设置验证码，导致可进行暴力破解，以获取身份凭证信息1.2 加固建议1：使用https 加密传输 可以在apache或者tomcat下配置好证书，启用https就ok，网上很多
2015-09-25 11:40:12
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原创 阿里云 Centos6.5 mysql5.6 数据文件迁移
目录目录1迁移工作1停掉mysql服务器2复制数据库到数据盘3把新建的目录改为mysql的用户组5启动mysql服务2常见问题由于安装mysql服务器的是没有注意，把mysql的数据文件放到了系统盘。 注：rpm安装mysql，默认的mysql的主目录是【/var/lib/mysql/】，也就是mysql主要的数据文件的存放目录 现在需要把这些文件放到数据盘。本地的数据盘挂载到了/d
2015-07-24 20:09:57
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原创 CentOS 安装 openoffice 和swftools 编译安装
第一步安装openoffice安装最新的openoffice 需要最新的系统，redhadserver5.5不行，因为里面GLIBC最高是2.5的，最新的openoffice需要GLIBC_2.11。所以openoffice安装到了线上的阿里云上面的CentOS 6.2上面。 1:下载最新的 openoffice地址：http://jaist.dl.sour
2015-02-27 17:09:35
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原创 使用 scp命令免登陆
多台服务器之间互相拷贝文件一般常用scp命令但是让人困扰的是还要输入密码，能不能不输入密码直接拷贝？所幸方法是有的，ssh服务是支持免登陆的，不过需要密钥文件方法如下：[root@WebServer3 ~]# ssh-keygen -t rsaGenerating public/private rsa key pair.Enter file in which t
2015-02-27 17:08:36
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原创 linux shell 远程执行命令
经常要部署多台服务器上面的应用，如果一个个机器的登录太麻烦。所有就想到编写一个脚本来部署不同的服务器前提条件： 配置ssh免登陆 如果不会的请参加我的另外一篇文章 http://blog.csdn.net/chenpy/article/details/30281515（1）命令行执行登录并且在目标服务器上执行命令
2015-02-27 17:08:06
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原创 腾讯云 CentOS6.2 64位 NFS 安装
今天给腾讯云服务器（ CentOS6.2 64位）配置 NFS 遇到了各种坑，各种不靠谱的文档所以印证了一句话，一篇靠谱的文档是成功的关键。所以自己写一篇文章来帮助可能遇到这个问题的朋友。呵呵（1）遇到第一个问题 portmap 名称错误 在网上搜到一个nfs安装文档，按照文档一步一步装1.1查询机器是否安装了nfs[pla
2015-02-27 17:07:11
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原创 centos 安装 禅道
安装禅道需要 apache, php, mysql运行环境第一步：安装mysql 1.1 安装mysql客户端和服务端[plain] view plaincopy>yum install mysql mysql-server 1.2 mysql 自启动想要MySQL随系统启动，需要使用chkconfig命
2015-02-27 17:05:57
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原创 maven 生成可执行jar
默认的maven pom文件build出来的jar包是不能直接用java -jar 命令执行的需要加入以下配置[html] view plaincopybuild> plugins> plugin> groupId>org.apache.maven.pluginsgroupId>
2015-02-27 17:05:11
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原创 maven install 跳过 测试 test
1:命令行$mvn install -Dmaven.test.skip = true2：配置文件 [...] org.apache.maven.plugins maven-surefire-plugin true
2015-02-27 17:04:18
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原创 Eclipse 下载 开源项目 maven依赖丢失和 Deployment Assembly 丢失
周末下载了最新的jeecg的源码来瞅瞅，但是下载后发现，pom文件中定义的依赖都丢失了。如下图上网搜索了一下啊，发现需要先给这个项目这个项目 disable maven nature然后再添加上再给这个项目添加maven支持。如下图：然后再查看项目的依赖，如下图
2015-02-27 17:02:56
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原创 MyEclipse 10 安装 svn
今天闲来无事就安装了以前的eclipse 10 ，准备看看nutz的代码啥的，但是看到myeclipse10没有svn插件，就着手安了一个步骤1：先下载 svn插件 地址：http://subclipse.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=2240我下载的是：site-1.8.22.zip下载完成后解压，把解压后的文...
2014-02-26 00:10:00
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原创 解决 系统升级spring4 遇到的问题
1：找不到jarjava.lang.NoSuchMethodError: ognl.SimpleNode.isEvalChain(Lognl/OgnlContext;)解决方案1（推荐）： 只需要在project build path中先移除JRE System Library，再添加库JRE System Library，重新编译后就一切正常了。 解决方案2： Windows ->...
2014-02-21 11:52:38
250
MediaPipe Hands On-device Real-time Hand Tracking-带批注.pdf
2021-11-09
aliyun-yum.zip
2021-07-03
docker17 的离线安装包
2021-07-03
struts学习总结.zip
2007-08-16
hibernate学习
2007-08-10
JAVA程序中，校验传入的参数是否是正确，最优方法
2015-06-25
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