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2019-03-07 20:55:00
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转载 核函数
[转]https://www.jianshu.com/p/70426f1a468e在SVM的应用中，如果数据点在原空间中不是线性可分的，理想的做法是找到一个映射函数把数据映射到高维空间中，然后再进行分类。但是，映射后的目标空间往往是很高维甚至是无限维的，我们需要找到一个函数来代替求高维空间中向量内积的运算，我们命名它为核函数。一般的做法都是选择常用的核函数来使用，当然，你也可以自己构造核函数，...
2018-10-06 09:44:09
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转载 Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题
[转]https://www.cnblogs.com/zhqBlog/p/6540167.html
2018-10-04 20:35:38
5321
转载 百度云网盘链接用aria2下载
https://blog.csdn.net/n66040927/article/details/81017658https://www.jianshu.com/p/3c1286c8a19d
2018-10-04 20:27:10
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转载 拼接点云思路
1.定义图片变量和相机位姿。用vector<cv::Mat>和vector<Eigen::Isometry3d>就可以了。2.读取（1）先设地址，位姿地址就一个。用ifstream fin("./pose.txt")直接读取就可以了。而图片地址有多个。就需要在for循环里，先boost::format fmt("../%s/%d.%s")，把图像文件格式给统一一下。那输...
2018-10-03 13:37:18
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转载 视觉slam十四讲ch5 joinMap.cpp 代码注释（笔记版）
1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 using namespace std; 4 #include <opencv2/core/core.hpp> 5 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 6 #include <Eigen/G...
2018-10-03 11:14:55
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空空如也
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