clumsycg的博客

一份从内核层面完整描述如何分析存储资源瓶颈的教程，基于最新的内核

讲述Linux下USB的核心技术实现。源代码级的分析

摄像头标定对于在摄像头使用前校准具有非常重要的意义。这篇论文是目前使用的camear calibration方法的介绍。

ROS是现在机器人中普遍使用的操作系统,而TF则是用构建各个坐标系变换的主要转换工具(世界坐标,camera坐标等).本代码是进行TF实践的演示代码

MrioTCP，超级马里奥，顾名思义，他不仅高效，而且超级简易和好玩。同时他可以是一个很简洁的Linux C 开发学习工程。毫不夸张的说，如果全部掌握这一个工程，你会成为一个Linux C的牛人；当然，你也可以通过源码包的mario.c(maritcp服务器示例程序）来学习，可以很快入门上手进行Linux C开发。

Len Brown在2012Linux内核峰会上对ACPI5.0新特性在Linux平台上状态以及发展的介绍

Greg.K.H撰写的有关最新的KDBUS的介绍ppt

周立功公司2012年的IPCAM的介绍资料。比较详细的比较了传统的TI的方案，海思的方案和他们自家的方案

Libevent是一个轻量级的开源高性能网络库，使用者众多，研究者更甚，相关文章也不 少。写这一系列文章的用意在于，一则分享心得；二则对libevent代码和设计思想做系统的、 更深层次的分析，写出来，也可供后来者参考。

eMMC/SSD File System Tuning This document describes methods of file system performance measurement and tuning for eMMC/SSD storage media, including open source tools and file system options. It also covers longevity aspects of eMMC/SSD media with certain file systems and file system power-fail tolerance in the presence of performance-tuning options

1wire搜索算法 搜索算法 搜索算法采用的是二叉树型结构，搜索过程沿各分节点进行，直到找到器件的ROM码即叶子为 止；后续的搜索操作沿着节点上的其它路径进行，按照同样的方式直到找到总线上的所有器件代 码。

Essential Linux Device Drivers by Sreekrishnan Venkateswaran -------------------------------------------------------------------------------- Publisher: Prentice Hall Pub Date: March 27, 2008 Print ISBN-10: 0-13-239655-6 Print ISBN-13: 978-0-13-239655-4 Pages: 744 Table of Contents| Index Overview "Probably the most wide ranging and complete Linux device driver book I've read." --Alan Cox, Linux Guru and Key Kernel Developer "Very comprehensive and detailed, covering almost every single Linux device driver type." --Theodore Ts'o, First Linux Kernel Developer in North America and Chief Platform Strategist of the Linux Foundation

Linux操作系统 setuid系统调用代码展开 主要是针对汇编指令进行分析

一本讲pci系统结构非常好的书，很经典的说。不过是英文版的