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原创设备驱动中的regmap

regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。以一个 I2C 设备为例。读写一个寄存器，肯定需要用到i2c_transfer这样的 I2C ...

2018-07-27 14:31:58 3186

转载 Linux设备驱动模型框架分析（六）——LDDM的设备管理：uevent，mdev

ueventuevent是kobject的一部分，用于在kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步...

2018-07-24 16:16:34 757

转载 Linux设备驱动模型框架分析（五）——LDDM的展现：sysfs

sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。1.sysfs 所包含的所有内容2.这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型，也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构3.这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备...

2018-07-11 16:28:36 880

转载 Linux设备驱动模型框架分析（四）——LDDM的高层视图class

类是一个设备的高层视图，抽象出了底层的实现细节。类允许用户空间使用设备所提供的功能，而不关心设备是如何连接的，和它们是如何工作的。类子系统是向用户空间导出信息的最好方法。类的核心数据结构是class，在分析device中介绍过，这个class不如bus，device，driver好理解，我理解它的主要功能是一是设备管理，二是抽象出一类设备的公共属性。前面分析subsys_private时说过，cl...

2018-07-05 20:09:22 655

转载 Linux设备驱动模型框架分析（三）——LDDM的实体bus_type、device和device_driver

在Linux设备模型中，Bus（总线）是一类特殊的设备，它是连接处理器和其它设备之间的通道（channel）。为了方便设备模型的实现，内核规定，系统中的每个设备都要连接在一个Bus上，这个Bus可以是一个内部Bus、虚拟Bus或者Platform Bus。device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件...

2018-07-05 19:38:39 795

转载 linux设备驱动模型架构分析（二）——LDDM的底层实现kobject

Linux设备驱动模型体系十分庞大，在不涉及细节的情况下建立顶层图景比较困难，我们采用自底向上的分析方法，首先分析关键的数据结构，然后再建立关键数据结构的关系。在阅读Linux内核源代码时（不仅仅对linux源码适用），通过核心数据结构，即可理解某个模块大部分逻辑，使用面向对象思想的设备模型部分尤为明显。这种思维方法值得刻意地锻炼LDDM的底层实现：kobject，kset和kobj_typeLi...

2018-07-04 16:13:56 1197 1

转载 linux设备驱动模型架构分析一

概述LDD3中说：“Linux内核需要一个对系统结构的一般性描述。”这个描述就是linux设备驱动模型（下面简称为LDDM）。LDDM不是独立存在，其体系如下图所示：对架构的每一部分本文都会开辟独立的章节进行描述。暂且抛开这个架构，首先从总体上了解一下LDDM。LDDM与驱动程序密切相关，而驱动程序处于linux系统中的什么位置呢？我们自顶向下一步步来说，先看下图[以下内容以http://www....

2018-07-04 15:14:49 10682 1