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RSS订阅原创 3. 基于根轨迹的控制器设
要求画出三种控制器下系统的根轨迹图形，其中3)的根轨迹要求局部放大 图，即需四张根轨迹图。要求仿真得到三种控制器下的阶跃、斜坡响应，分别画在三张图中，其中斜坡响应可看到kvkvk_v,esese_s,sss值。根据结果分析三种控制器的作用。 提示：需先得到 K 值 Gc=K; Gs=tf(1,[0.005 0.15 1 0]); ans_zoh=c2d(Gc*Gs,0.1,'zoh...
2018-05-31 00:05:26
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原创 2. 采样定理及 ZOH 频率特性
2.3.1 采样定理 e1(t)=sin(2 p t)、e2(t)=sin(18 p t+180°)、e 3( t)=sin(22 p t) 三种连续时间信号，用采样频率 10Hz 进行周期采样， 试用 MATLAB 画出 t=0 到 1 秒的采样信号。分析发生了什么现象及原因？ 画出所有连续时间信号。 如果采样周期变为 20Hz、30Hz 时，重复完成上述要求，并从频域解释产生 上述现...
2018-05-28 13:31:23
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原创 matlab语法归纳
算术函数 函数作用 abs(x) 纯量的绝对值或向量的长度 angle(z) 复数z的相角(Phase angle) sqrt(x) 开平方 real(z) 复数z的实部 imag(z) 复数z的虚部 conj(z) 复数z的共轭复数 round(x) 四舍五入至最近整数 fix(x) ...
2018-05-27 14:18:26
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原创 现代控制理论2018/5/24
稳定性与判断稳定性的方法 稳定性是一种能力，从一个平衡到另一个平衡的能力，而平衡时一种状态 判断闭环系统稳定性的方法 系统开闭环 判断方法 劳斯判据 系统闭环特征方程 奈奎奎斯特稳定性判据 利用闭环系统的开环传递函数 伯德图 利用闭环系统的开环传递函数 根轨迹法 利用开环传递函数 李雅普...
2018-05-25 18:45:57
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2018-05-24 18:17:31
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空空如也
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