- 博客(24)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received
通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。
2024-03-03 21:58:07
743
原创 科技论文成功发表的技巧 (Get Published! Successful Scientific Writing)读书笔记
《科技论文成功发表的技巧 Get Published!Successful Scientific Writing》是一本优秀的科技论文写作指导书籍。对于刚涉足学术领域的新手或者论文写作经验丰富的科研人员而言，本书有望提升科技论文的写作水平，使论文有更大的可能被录用，避免反复修改。本文把自身阅读过程中的要点进行了记录总结，方便日后查看。内容简介：《科技论文成功发表的技巧 Get Published!Successful Scientific Writin》面向希望将英文科技论文发表在更高水平的刊物和会议上的
2021-08-20 17:22:40
790
原创 自学习Webots教程，未完待续...
Webots教程（根据官网改编）Start WebotsCreate a New WorldAdd an e-puck RobotCreate a New Controller将控制器扩展到速度控制结论Start Webots请按照以下安装说明下载并安装Webots 。动手操作1：通过双击Webots图标（或在终端的命令行中调用它）来启动Webots。如果您是第一次在此计算机上运行Webots，则系统可能会提示您选择图形主题。您也可能会被邀请跟随Webots导览游，继续进行并结束导览游。Crea
2021-02-26 11:45:27
1286
原创 使用Microsoft Visual Studio开发Webots控制器
使用Microsoft Visual Studio开发Webots控制器Webots用户指南摘录Visual Studio机器人控制器向导使用参考版本：Webots R2021a、Microsoft Visual Studio 2019Webots用户指南摘录使用集成开发环境（IDE）十分方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具，内置调试器等功能。Visual StudioMicrosoft Visual Studio是Windows平台上可用的C / C ++集成开发环境（IDE）。在Window
2021-02-26 10:53:49
1580
6
原创 视觉SLAM十四讲第二版实践操作遇到的问题
视觉SLAM十四讲第二版实践操作问题汇总（更新中…）Ubuntu系统版本为 18.04，IDE为CLion第3讲问题：plotTrajectory.cpp文件中报错“cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt”。因为CLion默认会在工程目录下创建cmake-build-debug文件夹用来存放中间文件。解决：s.........
2020-03-09 16:19:56
3737
7
原创 视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题
fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库。如下一顿操作：cd Sophusmkdir build cd buildcmake ..make在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现**#include “sophus/se3.hpp”，...
2019-11-07 20:23:57
5965
5
原创 SVS13118ECB笔记本在UEFI+GPT下安装win7 64位旗舰版
索尼VAIO SVS13118ECB笔记本在UEFI+GPT下安装win7 64位旗舰版记录本人的笔记本在UEFI+GPT下安装win7 64位旗舰版，以便日后查看1.在MSDN上下载win7旗舰版的镜像文件;2.使用UltraISO将win7旗舰版的镜像文件刻录到U盘，然后将Win10镜像文件中的\efi\boot下的bootx64.efi拷到win7 64位旗舰版的\efi\boot目录下，没...
2018-12-24 20:02:56
1241
原创 台式机Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动记录
在使用Ubuntu时发现gazebo不能正常运行，故禁用Ubuntu系统集成的显卡驱动，安装Nvidia显卡驱动。
2018-12-21 12:10:03
1038
原创 OpenCV3学习——1：OpenCV3.4.3在VS2015上的配置
安装和配置参考了《opencv3编程入门》这本书。1、下载和安装OpenCV3.4.3a.在官方网站上下载OpenCV3.4.3的Windows版本。网址链接：https://opencv.org/releases.html b.下载后得到文件“opencv-3.4.3-vc14_vc15.exe”，双击运行，选择解压的目标路径，此处我解压到D:\Program Files目录下...
2018-09-09 16:50:28
8972
2
原创 机器学习实战—第9章：树回归 程序代码中的小错误
提示：本人代码运行在Python3的环境下1、程序清单9-1： 应改为：list(map(float, curLine))解释：map()返回结果是一个Iterator，Iterator是惰性序列，因此通过list()函数让它把整个序列都计算出来并返回一个list。 应改为：def binSplitDataSet(dataSet, feature, value)...
2018-04-17 21:34:04
680
1
原创 机器学习实战—第5章：Logistic回归中程序清单5-1中的数学推导
如图中梯度上升法给出的函数代码。 假设函数为： 1、梯度上升算法（参数极大似然估计值）： 通过查看《统计学习方法》中的模型参数估计，分类结果为类别0和类别1的概率分别为： 则似然函数为： 对数似然函数为： 最大似然估计求使得对数似然函数取最大值时的参数θ" role="presentation" style="position: relative;">
2018-01-28 12:31:20
772
1
原创 【机器学习实战—第4章：基于概率论的分类方法：朴素贝叶斯】代码报错（python3）
1、报错：UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0xae in position 199: illegal multibyte sequence 原因：这是文件编码的问题，文件中有非法的多字节字符。 解决办法：打开Ch04\email\ham\23.txt，找到SciFinance?，把?重新输入一下或者替换成空格即可。 2、报错
2018-01-24 18:57:23
482
原创 Windows10 64位系统安装EPLAN P8 2.6教程
一、双击setup.exe进行安装，安装过程如下所示。 此处选择安装路径： 点击安装： 安装完成： 二、将破解文件中 SN-U10066.EGF复制到 C:\Users\Public\EPLAN\Common 文件夹中，如果这个文件夹有之前的授权，请备份好将其删掉。三、安装Multikey 驱动Win10系统下，默认是开启数字签名认证的，一般是装不...
2018-01-09 21:29:25
85525
6
原创 Pycharm中使用matplotlib绘图不能显示
使用Pycharm中使用matplotlib绘图时，要想显示绘图需要加上matplotlib.pyplot.show()方法。 以下代码在Pycharm中运行不会显示绘图：import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npplt.plot(np.arange(10))以下代码在Pycharm中运行现实绘图：import matplotlib.py
2017-12-09 21:46:01
11690
9
原创 TortoiseSVN：请求的名称有效，但是找不到请求的类型的数据
使用TortoiseSVN客户端CheckOut时报错： chenlin-PC为我的电脑名称，在URL中将其改为电脑的IP地址加端口就可以了。 出错前的URL： 修改为： 最后成功CheckOut： 另外，若卸载后没有重启再次安装TortoiseSVN后，进行CheckOut或者Import均会报错：系统找不到指定路径。解决办法为：卸载后重新启动电脑再安装TortoiseSVN。
2017-11-03 18:04:07
15475
原创 C++输入输出文件流(fstream)
打开方式及作用：ofstream流 ios::out，如果没有文件，创建空文件；如果有文件，则写入数据会将之前的文件清除掉。 ios::out|ios::app，如果没有文件，创建空文件；如果有文件，那么在文件尾部添加数据。 ios::out|ios::ate，如果没有文件，创建空文件；如果有文件，那么清空该文件。
2017-11-02 21:47:24
443
原创 C++读取CSV文件
写入数据到CSV文件#include <iostream>#include <fstream>#include <iomanip>#include <sstream>#include <string>using namespace std;void main(){ ofstream outFile("Data.csv", ios::out); //ios::out：如果
2017-11-02 21:13:45
31020
3
原创 VS2013添加图片控件报错error RC2108: expected numerical dialog constant
最近使用VS2013写MFC程序添加了图片控件（Picture Control），MFC上的所有控件只要有变动（包括移动、添加、删除等），运行程序后就会报错错误 error RC2108: expected numerical dialog constant。 通过网上查找找到了解决办法： 双击报错行，打开资源视图下的资源文件：（文件名）.rc，以我添加的图片控件为例：找到CONTROL
2017-11-02 20:40:20
1095
原创 2个鸡蛋100层楼--动态规划
原题：两个软硬程度一样但未知的鸡蛋，它们有可能都在一楼就摔碎，也可能从一百层楼摔下来没事。有座100层的建筑，要你用这两个鸡蛋确定哪一层是鸡蛋可以安全落下的最高位置。可以摔碎两个鸡蛋。在最坏的情况下最少需要几次测试，才能得到摔碎鸡蛋的楼层？ 这个题目的解答网上的答案有很多，本文就不细述了，本文主要在于n层楼，a个鸡蛋在最坏情况下的最少测试次数。TestNum[floorNum][eggNum]表示
2017-10-21 21:35:59
3984
原创 Windows7 64位安装EPLAN P8 2.6教程
本方法基于win7 64位系统，以EPLAN PPE安装为例，EPLAN Electric安装过程类似，破解方法完全相同解压下载的压缩文件，打开install文件夹，双击setup.exe进行安装。 接受许可协议，进入用户设置，选择安装位置，此处我安装在D盘。 安装完成后，关闭UAC，拉到最低，确定，然后重启电脑。 重启电脑后，关闭所有杀毒软件，然后打开pit...
2017-10-14 23:36:53
22272
原创 正规方程求解特征参数的推导过程
多变量线性回归代价函数为：其中： 正规方程是通过求解下面的方程来找出使得代价函数最小的参数：设有m个训练实例，每个实例有n个特征，则训练实例集为： 其中表示第i个实例第j个特征。特征参数为：输出变量为：故代价函数为：进行求导，等价于如下的形式：其中第一项：第二项： 该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式： 故有...
2017-10-12 21:48:44
11987
26
原创 VS2010和VS2013同时安装visual assist X助手
安装过程如下本文以visual assist X10.9.2074.0的版本为例。 下载链接：http://pan.baidu.com/s/1hsu2cyK，密码为：n7rf。首先安装好VS2010和VS2013。如果之前安装过VA_X，则需要先把旧版本的卸载。解压下载的安装包，双击VA_X_Setup2074.exe运行。 弹出如下内容，选择VS2010和VS2013复选框： 安装完成后，
2017-10-10 21:28:53
7210
3
原创 C++学习--向txt文件写入数据、读取数据、获取行数以及删除文件
C++向TXT文件写入数据、读取数据、获取TXT行数以及删除TXT文件基于VS2013平台的代码如下：#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;void main(){ ofstream fout; int a = 15; int b = 22; FILE *Pf; int coun
2017-09-21 11:31:04
2581
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人