chenhaixin1992的专栏

V2.2，更新功能如下：增加了蓝牙串口的简单的AT指令按钮，增加了小车控制按钮 步骤： 第一步、AT指令测试 1、usb转串口模块与蓝牙模块连接好，插入电脑USB口（假设驱动已经安装好，如果没有自行安装） 2、打开德飞莱串口调试软件V2.2，如上图：正常情况应能扫描到电脑上的串口，并显示出对应的串口号 3、只需要选择对应的串口号，然后打开串口 4、按一下蓝牙上面的按键然后松开 5、点击“AT测试”按钮，直到接收框出现“OK”。表示AT测试正常，模块和电脑通信正常。 第二步：设置主机任意查询模式 1、第一步不同，这里要特别注意，按住蓝牙模块上面的按键保持，然后连接usb转串口模块，相当于按住按键上电。此时蓝牙模块的指示灯慢速闪烁，松开按键。 2、重复上述2、3步骤 3、点击“设置主机”按钮，直到返回“OK”，紧接着点击“任意模式”按钮，直到返回“OK”，此时模块设置为主机任意查询模式，拔掉电源重新上电，模块会自动搜索从机并进行配对，配对成功的2个蓝牙模块保持指示灯的同步闪烁，比如快闪2次，然后熄灭1S。 可以通过指令查询当前的模块状态 4、点击“查询主机”按钮，返回如下图现象 点击“查询模式”按钮 数值都为1表示主机任意模式设置成功。

这个东西不是官网上没有，而是是在太难找了

TI公司MSP430风火轮的程序，这个程序其实就在CCS中，但是往上有很多人问这个程序，就是没有人直接给出，总说在官网上找，我到现在也没找到，现在直接给出

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)