Chearun的博客

ABB机器人目前在国内的市场占有率还是相当可观的，这主要得益于其优良的操作方式和令人激动的离线仿真及编程平台；RobotStudio作为ABB机器人的离线编程平台为学习工业机器人技术提供了廉价的学习环境，本文档主要是介绍如何使用RobotStudio进行ABB机器人的仿真及编程，如果你一直想要入门机器人编程，这个文档会为你的学习提供捷径。

AC_800M_6.0_PROFINET_IO_Configuration该文档是英文讲述，尽管如此相信搞着一行的多少也都懂点英文吧，总之好过没有。有于AC800M的PLC资料太少，保密工作又做的好，找到这么一篇关于其Profinet通讯设定的文章实属不易，所以不喜勿喷，谢谢！

#include <iom16v h> #include <macros h> #include <math h> #define checkbit var bit var& 0x01<< bit 定义查询位函数 #define setbit var bit var| 0x01<< bit 定义置位函数 #define clrbit var bit var& 0x01<< bit 定义清零位函数 输出端口初始化 void PORT initial { DDRA 0b00000000; PINA 0X00; DDRB 0b00000000; PINB 0X00; DDRC 0b00010111; PINC 0X00; DDRD 0b11110010; PIND 0X00; }">#include <iom16v h> #include <macros h> #include <math h> #define checkbit var bit var& 0x01<< bit 定义查询位函数 #define setbit var bit var| 0x01<< bit 定义置位函数 #define clrbit var bit var& 0x01 [更多]

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