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迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用

本文由同济智能汽车研究所编译,转载请注明出处。文章译自2015年美国控制年会的会议论文《PathTrackingofHighlyDynamicAutonomousVehicleTrajectoriesviaIterativeLearningContro》本文由同济智能汽车研究所编译,转载请注明出处。文章译自2015年美国控制年会的会议论文《PathTrackin...

2019-09-02 21:42:51

tensorflow基本概念介绍

本文结构Variableplaceholderadd_layer一元二次函数的训练tensorboard可视化显示网络结构显示训练过程reference本文介绍tensorflow中的一些基本概念,并说明如何可视化训练过程Variable在Tensorflow中,定义了某字符串是变量,它才是变量,这一点是与Python所不同的。定义语法:state=tf.Variabl...

2019-07-24 22:21:53

解决win10需要权限删除文件夹

重装系统后删除原来系统遗留的文件夹时出现:你需要来自....的权限才能对文件夹进行更改百度几条不好使,参考了几条后发现删除规律;选中文件夹,右键,属性,安全,高级:所有者点击更改:输入要选择的对象名称,everyone,点击检查名称,变为Everyone。确定。勾选替换子容器和对象的所有者,确定;这时候还不能删除,依次点击:右键,...

2019-06-28 12:52:30

Central pattern generators(CPG)介绍

声明:本文基于Centralpatterngeneratorsforlocomotioncontrolinanimalsandrobots:Areview更改得到;首发与个人博客:cheetaherblog,转载请注明出处.1.前言控制运动的问题是神经科学和机器人学能够很好结合的领域。怎么在只接受简单的、低维的输入信号的同时产生高维有节奏的输出信号在机器人...

2019-05-29 21:10:21

利用GITHUB搭建个人博客

本博客参考原仓库搭建而成.使用此仓库构建个人博客步骤如下:新建仓库 clone本仓库并修改 上传检验博客效果见这里新建仓库新建仓库,"username.github.io".比如这个仓库的名字"CNyuzhang.github.io".然后将本仓库下载到本地.修改信息网站架构这里只需要了解几个文件就行了._config.yml  这是全局配置...

2019-05-26 11:36:53

Visual Studio Code配置C/C++编译运行环境

本文转载自:VScode配置c/c++环境,最近按照配置成功后转载过来方便以后查看。侵删。1安装MinGW或者CLang 2安装并配置C/C++插件 2.1配置IntelliSence 2.2配置编译选项 2.3配置Debug选项 2.4设置代码格式化 3后续1安装MinGW或者Clang目前Windows上比较主流的C++编译器包括Min...

2019-05-19 21:53:55

markdown 简单使用

###1.斜体和粗体使用*和**表示斜体和粗体。示例:这是*斜体*,这是**粗体**。###2.分级标题使用===表示一级标题,使用---表示二级标题。示例:```这是一个一级标题============================这是一个二级标题-----------------------------------------...

2019-04-19 21:49:30

gazebo中碰到问题总结

本机ROS版本:kinetic安装:sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-pkgsros-kinetic-gazebo-ros-controlERROR1:rosrungazebo_rosgazebo时候黑屏,终端提示出现错误:[gazebo-2]processhasdied[pid28003,exitcod...

2019-03-01 14:57:38

linux下安装jdk

原文链接:https://juejin.im/post/5bb810ace51d451a3f4c372e 1.在usr目录下建立java安装目录cd/usrmkdirjava 2.将jdk-8u60-linux-x64.tar.gz拷贝到java目录下cp/mnt/hgfs/linux/jdk-8u60-linux-x64.tar.gz/usr/java/ ...

2019-02-20 12:25:32

绿屏抠图(image matting)

提前声明本文内容:1、本文核心算法(alpha求解)基于论文SharedSamplingforReal-TimeAlphaMatting进行;2、本文对上面论文的核心算法进行了分析;3、对于绿色背景的视频进行自动抠图与重新合成;4、绿屏视频中(只要是单一颜色背景)的前景目标在新背景上的位置以及大小用户自己设定;5、对于光照有较好的鲁棒性;部分结果展示:...

2019-01-02 16:59:51

环境搭建 OpenCV3.0+VS2012

本文主要目的:总结安装opencv+vs时候遇到的问题以及解决。参考文章:https://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/51484622问题:错误1:无法打开文件“opencv_ts300d.lib”    S:路径包含错误,相应的头文件、库、路径要包含,连接器只填库里带的两个即可。错误2:因为计算机中丢失opencv_w...

2019-01-02 16:22:47

双系统-Ubuntu16与win10相关总结

一更:浪费一下午时间,参考了许多资料,从启动盘制作,到硬盘分区,看了这么多感觉很浪费时间。现在合并整理下,给出一个完整顺序,方便自己以后看或者是有需要的人可以参考。二更:linux系统崩溃(任务栏工具栏不见,未解决),准备加个硬盘后在安装双系统,现在先卸载Ubuntu,但是开机后停留在gurb引导界面,需要输入exit进入Windows boost manager方可进入Windows。。...

2018-11-30 21:07:23

linux和widows电脑之间的文件传递—SSH

安装软件:详情查看这一篇文章链接时候碰到问题如下:ssh连接报错serverresponded”algorithmnegotiationfailed”解决:修改ssh的配置文件/etc/ssh/sshd_configcd/etc/ssh/vimsshd_config在sshd_config的最后添加Ciphersaes128-cbc,aes192-cb...

2018-11-29 19:05:31

C++语法记录

回头看了C++的语法基础,与C不同点记录、以及以前不知道的内容记录如下: cout<<a<<endl;endl表示输出空格,类似\n;数字后面后缀代表类型;100F,表示float型的100;隐式类型转换char<short<int<float<double;运算时类型不同,会自动从低类型像高类型转换,且永远是右边向左边转...

2018-10-29 21:53:03

光度立体法重构表面

光度立体法:用一个表面在不同光照条件下所拍摄的图像序列来重构这个表面快的形状    本文讨论的为采用正交投影摄像机,并且选择点(x,y,z)→(x,y)。也就是,只要找到(x,y)对应的像素值f(x,y)即可。表面可以用(x,y,f(x,y))表示,称作monge表面,因为法国一个军事工程师先采用这种方法,为了纪念他而已   所以我们的目标就是:获得表面的深度(高度、像素值)...

2018-10-17 21:51:23

单应性矩阵计算(相机标定)时点的提取

前言:本文解决问题:1、在相机标定,也就是图像矫正过程中,参考点的选取;2、根据选择出的点,如何计算变换矩阵,两种,调用库函数和解方程的方法 一、角点检测cv::goodFeaturesToTrack()  检测整个图像内的角点 本例子里面无法使用。参考:https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/69537083...

2018-10-05 15:50:16

相机标定时单映射H阵的求法

本文转载自:https://blog.csdn.net/ganguowa/article/details/56843208               https://blog.csdn.net/ganguowa/article/details/60765691 正文相机的坐标系,总共有四个,有的文章里面说是三个。不管三个,还是四个,说的都是一样的意思。...

2018-10-05 12:11:00

Keil5新建STM32工程(详细图解)

一、下载ST官方库    首先注册账号登录,然后点击产品、微控制器;如图       接着右侧的工具与软件;嵌入式软件,并选择STM32,如图。 我的是STM32F1系列,选择如图这个   获取软件   然后下载即可。 二、安装keil   不介绍。相信都安装好了。三、准备工作       新建project文件夹,并在里面新建三个文件夹,CMSIS(存放内核函数及启动引导文件)...

2018-05-04 19:37:03

十一届恩智浦摄像头双车追逐

调车总结,留存备份;    一年的飞思卡尔调车结束了,在这个过程中学到了很多。我调的是双车追逐组,C车模,用的是鹰眼OV7725摄像头,主控为ARMKL26。调车不是一个人就能干好的,只有大家一块共同努力,才能取的好的成绩。    下面我就按照自己的理解讲一下双车组。因为传感器选用的是摄像头,所以图像处理是很大的问题,也是关键的问题。一、摄像头的选择        刚开始的时我们用的是蓝宙捕食者...

2018-04-30 11:13:14

基于dephi7 spcomm控件的上位机

dephi上位机通过串口实现与STM32的通讯最近用dephi做了一个上位机,刚开始什么都不懂,在网上乱搜帖子看,发现大家的帖子写的都很好,对新手来说吧真不太适应,我对着好几篇文章弄了好久才弄好。现在分享一下个人经验,供新手入门用。首先本文介绍的是基于spcomm控件的实现方法,首先下载spcomm控件然后安装进dephi。安装方法如下:一:选择下拉菜单Comp...

2016-11-12 19:19:55
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