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原创 创建自定义ROS 2 msg 和 srv 文件,构建时报错

创建自定义ROS 2 msg 和 srv 文件,colcon build构建时报错

2024-01-10 22:00:57 473

原创 简单选择排序的不简单版本

简单选择排序实现

2023-09-20 15:59:12 66 1

原创 天气预测LSTM

天气预测LSTM绘图属性控制:Matplotlib中基于rcParams,'rc’表示配置文件拉伸为一维数组:tf.keras.layers.Flatten()tf.keras.utils.get_file()设置下载绝对路径:https://blog.csdn.net/mazhanIMP/article/details/122009482python os.path.splitext(path):分离文件名与扩展名;默认返回(fname,fextension)元组,可做分片操作。例如: os.p

2023-07-27 15:00:09 87 1

原创 第三章 三层架构与MVC

系统架构目的:为了降低系统模块之间的耦合度(复杂度:eg:多张表之间有依赖关系)整合应用系统程序大的结构分类三层架构(单体应用只需要符合该概念)MVC三层架构详解采用面向抽象编程。上层对下层的调用,通过接口(服务标准)实现。而下层对上层的真正服务提供者,是下层接口的实现类。服务标准相同,服务提供者(实现类)可以改变,由此实现层间解除耦合。View:视图层:用于交互的,接受用户提交请求的代码Service:业务逻辑层/服务层:处理业务逻辑DAO:数据访问层:操作数据库的代码降

2023-07-27 14:58:52 75 1

原创 MySQL复习(2)主要是:单表查询

删除外键: ALTER TABLE 表名 DROP FOREIGN KEY 外键约束名;插入数据:insert into 表名 (属性名1,属性名2) values(11,’a‘),(),();更新(UPDATE)数据:UPDATE 表名SET 字段名1 = 内容1, 字段名2 = 内容2, 字段名3 = 内容3 WHERE 过滤条件; 注意 update后没有table;字符串要加单引号。删除数据:DELETE FROM 表名 WHERE 条件语句ps:多行用or连接;删所有行省..

2022-04-05 16:55:09 124

原创 数据库系统课程设计:MySQL与JAVA结合开发教学管理系统

JDBC 简介 JDBC(Java DataBase Connectivity,java数据库连接)是一种用于执行SQL语句的Java API, 可以为多种关系数据库提供统一访问,它由一组用 Java 语言编写的类和接口组成。JDBC 提 供了一种基准,据此可以构建更高级的工具和接口,使数据库开发人员能够编写数据库应用 程序,同时,JDBC 也是个...

2022-03-20 17:52:40 1247

原创 MySQL复习(1)

MySQL复习(1)连接数据库:mysql -u用户名 -p密码创建一个名为TestDb的数据库: create database TestDb;看所有数据库:show databases;使用数据库:use TestDb;创建表:create table t_emp(id INT,name varchar(32),deptld int,salary float); ps:除了命名,MySQL关键字(?)不区分大小写查看表的基本结构:DESCRIBE 表名

2022-03-20 17:51:32 692

原创 tensorflow2.0

tensorflow报错:2022-03-11 17:18:43.394107: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:142] This TensorFlow binary is optimized with oneAPI Deep Neural Network Library (oneDNN)to use the following CPU instructions in performance-critical operations: AV

2022-03-13 16:59:57 2896

原创 day2020/6/9

学习了怎么实现webSocket:1.在src目录下新建ChatEntpoint.java类import java.io.IOException;import java.util.Set;import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;import javax.websocket.OnClose;import javax.websocket.OnErr

2020-06-09 20:02:10 72

空空如也

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