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RSS订阅原创 Deepsdf论文复现-ubuntu20.04-2023.04.08
【代码】Deepsdf论文复现-ubuntu20.04-2023.04.08。
2023-04-08 09:37:37
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原创 Transformer笔记
自注意力机制去处理输入是一个向量序列的情况，向量的数目可以改变。输入句子：句子中的词汇不一样，编码方式：One-hot Encoding（无语义信息）Word Embedding（含语义信息，每个单词的具体含义与其编码相关）声音讯号一个图（Graph）：例如一个社会关系图、化学分子等输出每个输入的向量均有一个标签的输出：例如分析句子中每个词汇的词性。一整个序列只需要一个输出标签：判断句子是积极的还是消极的。判断一句语音是哪个人说的。无确定长度的输出，由模型自己决定：SEQ2SEQ，例
2021-11-30 16:54:25
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原创 计算机图形学（七）——Phong光照模型
计算机图形学（七）——Phong光照模型Phong光照反射模型点光源环境光漫反射镜面反射Phong光照反射模型Phong反射模型认为来自一个表面的反射由下面三个线性叠加的分量组成：反射光=环境光+漫反射光+镜面反射光某一点的光照强度I=Ia+Id+Is=La∗Ra+Ld∗Rd+Ls∗Rs .I = I_{a}+I_{d}+I_{s} = L_{a}*R_{a}+L_{d}*R_{d}+L_{s} *R_{s}\,.I=Ia+Id+Is=La∗Ra+Ld∗Rd+Ls∗Rs.点光源
2021-09-25 16:34:14
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原创 import open3d出现问题double free or corruption (out)
使用pip install open3d后，运行代码有问题，会出现如下问题：double free or corruption (out)或者malloc(): corrupted top size解决只需将open3d放置顶端import即可完美解决
2021-09-02 10:45:59
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原创 ubuntu安装pytorch3d
第一步# Install latest from GitHubpip install -U 'git+https://github.com/facebookresearch/fvcore'pip install -U 'git+https://github.com/facebookresearch/iopath'https://github.com/NVIDIA/cub/archive/refs/tags/1.10.0.tar.gz第二步pip install scikit-image mat
2021-05-09 16:12:30
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用 E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front)
ubuntu出现问题E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决方案：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
2021-05-09 14:13:46
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原创 ubuntu下安装asbru-cm
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/asbru-cm/asbru-cm/script.deb.sh | sudo bashsudo apt install asbru-cm大功告成！
2021-05-06 18:35:36
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原创 计算机图形学——学习记录六（映射技术Texture）
文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。映射技术二维纹理映射到多边形网格物体反向映射双线性差值实现反向映射用中间表面进行反向映射S映射O映射前向映射纹理映射可看成是一个两阶段的过程，从二维的纹理空间到物体的三维空间，然后将投影变化到二维的屏幕空间。第一个变化称为参数化，第二阶段是常规的计算图形学的投影变化。参数化就是将纹理空间中的所有点与物体的表面上的点相关联。二维纹理映射到多边形网格物体目前最流行的是在建模阶段将纹理空间坐标与多边形的顶点相关联。也就是相当于去找到上面所提到的参数
2021-04-30 11:05:14
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原创 计算机图形学——学习记录五（物体相交：局部反射模型）
文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。物体相交：局部反射模型来自完全表面的反射来自不完全表面的反射双向反射分布函数漫反射和镜面反射分量Phong模型漫反射计算经验型散布镜面项基于物理的镜面反射模型预计算BRDF基于物理的漫反射分量来自完全表面的反射从考察一个光学上光滑表面也就是镜面开始。入射由fresnel公式确定，计算一个系数，这个系数将反射能量和透射能量相关联，表示为一个和入射方向、极化作用和材料性质（也就是折射角）相关的函数。在假设光是非极化的（当光波被迫在某一特定的平面上振
2021-04-29 18:24:31
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原创 计算机图形学——学习记录四（物体表示的空间细分技术-体素）
文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。空间细分技术是基于体素的一个小立方体元素。将整个空间细分为规则的或者是立体的体素，根据它是处于物体当中的还是来自空的空间，对每一个体素进行标记。在体素空间中进行光线追踪与传统的光线追踪方式相比具有很大的优势。因为在提速空间相当与在求解这样一个问题，当在跟踪一条通过体素空间的光线时，会碰到什么样的物体。体素标记的主要问题是巨大的存储空间开销和精确度之间的一种折中。组织体素数据最常用的一种方式是八叉树，描述了空间中的物体是如何在场景多占用的三维空间
2021-04-25 17:17:25
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原创 计算机图形学——学习记录三（光线相交）
文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。光线和计算机图形学大多数情况下，将光描述为一种无限细的光束-一束光线。一条光线可以由两点或者是一个点加一个向量来定义。光线几何与光线相关最常见的计算就是相交测试，也就是观察一条光线是否与一个物体相交，并确定相交的位置。最通用的技术就是将场景中的物体限制在一个限定体之内，这个限定体一般是球。首先先测试光线和球的相交，球包围着物体，如果光线和球不相交，那么它也不会和物体相交。相交———光线与球光线和球之间的相交计算如下：如果光线的两端分别
2021-04-25 11:14:48
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原创 计算机图形学——学习记录二(光线向量）
该文章内容为《3D计算机图形学》（第三版）的学习记录。与法向量反射相关的向量有三个和表面法向量相关的重要向量，它们是光线方向向量L、反射向量或者镜像项链R以及观察向量V。光线方向向量光纤方向向量L的方向由表面法向的尾部到光源之间的连线的方向给出。这个方向在简单明暗处理算法中定义为当前表面的一个点。如下图。反射方向向量反射方向向量沿着方向L射入进来再由表面反射出去光的方向确定，这个方向也可称为镜面方向。反射角等于入射角。观察向量该向量具有任意的方向，一般情况下，只对在方向L上的入射光分量
2021-04-25 09:52:33
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原创 计算机图形学——学习记录一（结构变形变换）
文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。结构变形变换对于线性变换或者是物体的移动缩放，物体的形状是不会改变的。但是结构变换会对物体产生形变，这些变换为全局变形，详细的特殊变形有变细，扭曲和弯曲。变细操作可以通过缩放来进行变细，选择一个变细的轴，然后沿着这个轴建立一个变细函数让其余的两个分量具有不同的缩放。例如：如果想沿着Z轴让物体变细，那么变形公式为：
2021-04-24 21:45:36
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原创 CVPR2021论文理解4-DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects（数据集介绍）
以下内容均为个人理解，如有误敬请谅解。论文链接：https://dex-ycb.github.io/assets/chao_cvpr2021.pdf代码链接：https://github.com/NVlabs/dex-ycb-toolkit数据集链接：https://dex-ycb.github.io/Abstract该文章介绍了一个新的数据集，该数据集获取了人手抓取物体的数据集，并将该数据集应用到了2D对象和关键点检测，6D对象姿态估计和3D手姿态估计等任务中。最后，我们评估了一个新的机器人相.
2021-04-24 14:07:29
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原创 CVPR2021文章理解3- Fully Understanding Generic Objects: Modeling, Segmentation, and Reconstruction
本文仅为个人理解，如有误尽请谅解。论文链接：https://arxiv.org/pdf/2104.00858.pdf摘要
2021-04-22 16:10:48
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原创 CVPR2021文章理解2-POSEFusion: Pose-guided Selective Fusion for Single-view Human Volumetric Capture
CVPR2021文章理解2-POSEFusion: Pose-guided Selective Fusion for Single-view Human Volumetric Capture
2021-04-12 20:21:39
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原创 Pycharm2019.3使用Jupyter notebook无法输出显示解决方案
问题pycharm安装jupyter notebook出现不能输出的情况其中jupyter notebook的服务器已正常打开解决方案如图1、在Jupter notebook配置中填入端口号，第一张图的地址‘=’前‘http://localhost:8890/?token=’2、运行cell，出现下图输入‘=‘后面密码 ‘’cb219f2f41d17ddba54173bbe42e299d3804a3367a3581ea’之后就可以啦...
2021-04-11 16:43:37
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原创 机器人抓取手势分类
抓取手势分类抓取定义“A grasp is every static hand posture with which an object can be held securely with one hand, irrespective of the hand orientation”抓取是在不考虑手的方向的前提下，每一个静态的手势都能保证一个物体被手安全稳定的抓住。该定义意味着，无论手与物体之间的相对力方向如何，抓握稳定性都必须得到保证。手势分类每一列分为动力型（Power）、中间型（Int
2021-04-07 10:04:30
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原创 手势分类
手势分类几篇关于手势分类的文章1.https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12193-016-0232-9.pdf2.https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12369-011-0126-7.pdf手势触摸动作分类第一种分类：30种第二种分类：抓取手势分类未完待续...
2021-04-03 12:18:23
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转载 知识图谱的理解
知识图谱知识图谱，本质上旨在描述真实世界中存在的各种实体或者概念及其关系，其构成一张巨大的语义网络图，节点表示实体或者概念，边则是由属性或者关系构成。知识图谱的定义知识图谱之中包含多种类型的节点，诸如实体、概念、内容、属性和关系等。知识知识和信息是不同的，信息是指外部的的客观事实，知识是指对外部客观规律的归纳和总结。可以用图示来描述这种不同。这样就很容易理解，在信息的基础上，建立实体之间的联系，就能形成“知识”。实体实体是指具有可区别性且独立存在的某种事物。如某一个人、某一个城市、某一种
2021-04-01 19:52:28
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原创 Deep SDF代码问题解决
运行文章代码时出现了一些问题，下面将问题整理如下：问题1：内联代码片。// CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "CLI11" with any of the following names: CLI11Config.cmake cli11-config.cmake Add the installat
2021-03-25 10:16:13
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原创 CVPR2021文章理解1-Neural Geometric Level of Detail: Real-time Rendering with Implicit 3D Shapes
CVPR2021文章理解1-Neural Geometric Level of Detail:Real-time Rendering with Implicit 3D ShapesReal-time Rendering with Implicit 3D Shapes)该文章仅为个人理解，不是文章翻译，如有理解不到位的地方请谅解。文章地址：https://arxiv.org/abs/2101.10994代码地址：https://github.com/nv-tlabs/nglod文章主页：https
2021-03-18 10:26:51
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转载 八叉树学习
八叉树学习八叉树结构八叉树的存储结构1. 规则八叉树：2.线性八叉树：3.一对八式八叉树参考网站八叉树结构八叉树结构是由 Hunter 博士于1978年首次提出的一种数据模型。八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分，每个体元具有相同的时间和空间复杂度，通过循环递归的划分方法对三维空间的几何对象进行剖分，从而构成一个具有根节点的方向图。在八叉树结构中如果被划分的体元具有相同的属性，则该体元构成一个叶节点；否则继续对该体元剖分成8个子立方体，依次递剖分，如下示意图所示。八叉树是一种用于描述三维空
2021-03-15 09:38:02
4803
转载 UVmap与mesh关系与理解
UVmap与mesh关系与理解UVmap基本概念Mesh的基本概念UVmap中UV坐标的理解合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出参考网站在阅读论文的过程中，对UVmap和Mesh的理解非常模糊，在此做一下总结，仅供阅读。（文中部分图
2021-03-12 09:47:04
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