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Region Proposal Networks 详解

RegionProposalNetworks是FasterRCNN出新提出来的proposal生成网络。其替代了之前RCNN和FastRCNN中的selectivesearch方法,将所有内容整合在一个网络中,大大提高了检测速度(语文水平差,所以历史科普请看其他文章T_T)。缩进在正文前,还要多解释几句基础知识,已经懂的看官老爷跳过就好。对于单通道图像+单卷积核做卷积,上一篇文章...

2019-05-06 22:50:03

点云鸟瞰图

点云数据(PointCloudData):点云数据表示为至少含有3列(x,y,z)的N行数组,其中(x,y,z)代表扫描物体表面点的三维空间位置,如果点云信息来自激光雷达传感器等,也可加上强度信息(intensity)和深度信息(depth)等,N代表点云的数量。坐标系:图片VS点云关于图片:图片的坐标值恒为正; 图像坐标原点在图片左上角; 坐...

2019-04-25 20:11:38

kitti LIDAR点云生成鸟瞰图BEV

importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotasplt#点云读取pointcloud=np.fromfile(str("000010.bin"),dtype=np.float32,count=-1).reshape([-1,4])#设置鸟瞰图范围side_range=(-40,...

2019-04-25 20:01:17

自动驾驶数据集

自动驾驶数据集整理1.BerkeleyDeepDriveBDD100k:目前最大的自动驾驶人工智能数据集。包含100000多段视频,内容涉及一天中不同时间和天气条件下1100多小时的驾驶体验。注释图像来自纽约和旧金山地区。链接:http://bdd-data.berkeley.edu/2.BaiduApolloscapes:百度Apollo计划开放的大规模自动驾驶数据集。...

2019-04-24 19:41:59

EXCEL学习

1.统计两列相同数据个数D2=SUMPRODUCT(COUNTIF(A2:A6,B2:B6))

2019-04-13 14:06:14

python学习-pandas操作csv文件

在使用Python做数据挖掘和数据分析时,一大必不可少的利器就是Pandas库了。pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的,其纳入了大量库和一些标准的数据模型,提供了高效地操作大型数据集所需的工具。下面就从创建数据、查看数据、筛选数据、统计数据、缺失值处理、数据可视化等13个方面介绍Pandas数据处理的基本操作,希望对广大数据爱好者有所帮助。1、创...

2019-04-11 20:33:21

python学习—基础篇

一、变量赋值及命名规则①声明一个变量及赋值1#!/usr/bin/envpython2#-*-coding:utf-8-*-3#_author_soloLi4name1="solo"5name2=name16print(name1,name2)7name1="hehe"8print(name1,name2)#name1的值为hehe...

2019-04-09 21:09:31

TensorFlow学习资源汇总

1.TensorFlow快餐教程系列:https://blog.csdn.net/lusing/article/category/75994152.莫烦TensorFlow教程:https://blog.csdn.net/jiaoyangwm/article/details/797158263.学习深度学习快速入门法(keras):https://blog.csdn.net/lusing/...

2019-03-30 21:38:04

莫烦Tensorflow教程(1~14)

一、Tensorflow结构importtensorflowastfimportnumpyasnp#createdatax_data=np.random.rand(100).astype(np.float32)y_data=x_data*0.1+0.3#createtensorflowstructureWeights=tf.Variable(tf.random_...

2019-03-30 10:29:24

python深度学习(一)

1.向量化加快处理速度importnumpyasnpimporttimea=np.random.rand(1000000)b=np.random.rand(1000000)tic=time.time()c=np.dot(a,b)toc=time.time()print("Vectorizationversion:"+str(1000*(toc-tic))+"ms")...

2019-03-29 23:14:04

Windows 安装 Anaconda 3.5 和 Pytorch 0.4.0 (步骤简单,讲解详细)

Pytorch最新推出了windows版。因此亲自尝试了如何成功用Anaconda3.5安装最新版Pytorch0.4.0。1.安装Anaconda3.51.1下载:直接从Anaconda官网下载windows版会非常慢。因此采用清华镜像下载。网址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archi...

2019-03-28 20:30:30

Anaconda完全入门指南

Anaconda使用指南参考文章:致Python初学者:Anaconda入门使用指南 Anaconda使用总结概述很多学习python的初学者甚至学了有一段时间的人接触到anaconda或者其他虚拟环境工具时觉得无从下手,其主要原因就是不明白这些工具究竟有什么用,是用来做什么的,为什么要这么做,比如笔者一开始也是不明白为啥除了python之外我还需要这么一个东西,他和p...

2019-03-28 16:16:42

PyCharm配置anaconda环境

PyCharm是一款很好用很流行的python编辑器。Anaconda是专注于数据分析的Python发行版本,包含了conda、Python等190多个科学包及其依赖项。Anaconda通过管理工具包、开发环境、Python版本,大大简化了你的工作流程。不仅可以方便地安装、更新、卸载工具包,而且安装时能自动安装相应的依赖包,同时还能使用不同的虚拟环境隔离不同要求的项目。anaconda自带集成开发...

2019-03-28 16:15:00

电脑必备神器

1.本地搜索:火萤酱(双击Ctrl搜索),everything2.看视频:potplayer3.做笔记:notepad++,OneNote、4.办公:precesson(在线画流程图)、万彩办公大师(PDF等格式转换)、格式工厂(视频格式转换,压缩)、图片工厂、5.看文献:欧陆词典(迷你查词悬浮窗固定)、CAJViewer、scihub(下文献)、arxiv.org、sumatr...

2019-03-27 16:11:41

图像处理讲解-以CNN对图像进行分类为例

本文讲解计算机如何处理图像进行分类的,这里我们以CNN(卷积神经网络)对汪汪图片进行分类为例!1:问题空间图像分类是对输入图像的操作,最终输出一组最好地描述了图像内容的分类(如猫、狗等)或分类的概率。对人类来说,识别是打出生便开始学习的技能之一,对成人来说更是信手拈来,毫不费力。我们只需一眼便能快速识别我们所处的环境以及环绕在我们身边的物...

2019-03-27 14:25:11

图像处理讲解-以CNN对图像进行分类为例

本文讲解计算机如何处理图像进行分类的,这里我们以CNN(卷积神经网络)对汪汪图片进行分类为例!1:问题空间图像分类是对输入图像的操作,最终输出一组最好地描述了图像内容的分类(如猫、狗等)或分类的概率。对人类来说,识别是打出生便开始学习的技能之一,对成人来说更是信手拈来,毫不费力。我们只需一眼便能快速识别我们所处的环境以及环绕在我们身边的物...

2019-03-27 14:23:26

1.深度学习笔记(一)

1.factorsleadtotheprogressofdeepling2.计算图(正向传播/反向传播)

2019-03-26 23:09:53

HDOJ-2602

题目:0-1背包代码:#include<iostream>#include<sstream>#include<string>#include<cstring>#include<set>#include<fstream>usingnamespacestd;intdp[1001];intvol[1...

2019-03-14 21:16:56

(三)杭电oj刷题整理

1.涉及到年月日,inta[13]={0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};if((y%4==0&&y%100!=0)||y%400==0)a[2]=29;2.字符串反转:strrev(s);reverse(s.begin(),s.end());3.字符串与数字转换:s->int...

2019-03-13 20:22:15

<iomanip>输入输出控制

1.cout&amp;lt;&amp;lt;fixed&amp;lt;&amp;lt;showpoint&amp;lt;&amp;lt;setprecision(2)(保留2位小数)或用printf(&quot;%.2lf\n&quot;,x);2.setfill(c)-它用于设置填充字符setw(8)-它用于设置字段宽度。setiosflags(ios::fixed) 设置浮点数以固定的小数位数显示 set...

2019-03-13 20:22:02

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