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STM32L053开发实例，HAL库使用范例，涵盖L053系列通用设计，如ADC，DAC，UART、I2C、DAC、PWM、TIMER、FLASH等，STM32L051可直接使用
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2016 ROS 最新书籍 多种机器人控制，特点：Ros在无人机上应用
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