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RSS订阅转载 连接虚拟机的docker容器的Mysql5.7
连接虚拟机的docker容器的Mysql5.7，打开Navicat准备链接数据库的时候出现了如下提示：上网搜索解决方案，网上说出现这种情况的原因是：mysql8 之前的版本中加密规则是mysql_native_password,而在mysql8之后,加密规则是caching_sha2_password,解决问题方法有两种：方法1.升级navicat驱动；方法2.把mysql用户登录密码加密规则还原成mysql_native_password.这里采用方法2解决，具体操作步骤如下：..
2020-09-03 14:20:24
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转载 Java强弱软虚引用
1，强引用。特点：我们平常典型编码Object obj = new Object()中的obj就是强引用。通过关键字new创建的对象所关联的引用就是强引用。 当JVM内存空间不足，JVM宁愿抛出OutOfMemoryError运行时错误（OOM），使程序异常终止，也不会靠随意回收具有强引用的“存活”对象来解决内存不足的问题。对于一个普通的对象，如果没有其他的引用关系，只要超过了引用的作用域或者显式地将相应（强）引用赋值为 null，就是可以被垃圾收集的了，具体回收时机还是要看垃圾收集策略。...
2020-08-04 17:39:30
258
转载 ROS基础 -launch文件的学习
<launch> <param name="/turtle_number" value="2"/> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"> <param name="turtle_name1" value="Tom"/> <param name="turtle_name2" value="Jerry"/> <ro.
2020-07-06 14:36:20
491
转载 如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达
一 ：下载以sumit_xl模型$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b kinetic$ cd ..$ catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ign
2020-06-29 11:56:40
905
转载 使用Turtlebot3在gazebo仿真环境下跑Cartographer算法
记录一下安装的过程:以下都是按照这个顺序安装1:Cartographer-turtlebot 安装完全按照创客制造的方法不存在问题:Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装2:turtlebot3包安装3:Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)按照创客制造的方法:Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建cartographer和turtlebot3可以不在同一个src中,cartographer_ws中存放cartogra
2020-06-20 18:26:40
2416
转载 毕设论文---cartographer之贝叶斯理论
贝叶斯原理介绍贝叶斯网络前，我们先说一下贝叶斯定理。我们在大学学概率论的时候就听过贝叶斯定理了。在贝叶斯中，经常提到的就是条件概率，也叫作后验概率。它的意思是事件A在事件B已经发生的条件下仍然发生的概率，表示为P(A|B)，读作“在B条件下A的概率”。先验概率：通过经验来判断事情发生的概率，就是先验概率，再比如南方的梅雨季是 6-7 月，就是通过往年的气候总结出来的经验，这个时候下雨的概率就比其他时间高出很多。后验概率：后验概率就是发生结果之后，推测原因的概率。它是属于条件概率的一种。条件概率
2020-06-01 11:11:50
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空空如也
空空如也
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