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RSS订阅原创 neo4j 笛卡尔积 和 列表合并 的区分
在学习neo4j的过程中，我对何种情况下作笛卡尔积和何种情况下作列表合并产生了混淆，我整理了一些例子，帮助各位理解。首先有两种列表，一种是 range(), collect()的结果。他们都是单行的，这种可以合并，即首尾相加。如果 unwind 列表 或者 是普通的查询结果，是多行的，这种会产生笛卡尔积。...
2021-06-21 14:09:46
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转载 neo4j学习资料记录
本文记录了学习neo4j过程中看到的优秀博客下面这个博主非常优秀，写了很多neo4j博客，可以看看neo4j 语法1neo4j 语法2 子句neo4j 函数不是完全版，是常用版
2021-06-19 16:49:21
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转载 DQN学习笔记记录
这里写自定义目录标题前言Nature DQN功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言本文是我学习DQN过程中觉得好的一些文章的记录。Nature DQN我入门并不容易，Nature DQN是最早接触的强化深度学习
2021-05-19 10:59:49
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原创 安装cuda10.0 +cudnn7.4+ ubuntu18.04
花费了好几天的时间安了10.1，发现得用10.0。哭死了。现在，写一个博客给将来的我看，省得我在去看别人的博客，大海捞针。cuda10.1卸载自带卸载程序，dg@dg-pc:/usr/local/cuda-10.1/bin$ sudo ./cuda-uninstaller在安装的路径下找到这个cuda-unistaller,运行就可以了。然后会出现一个界面，直接选 done 回车。在...
2019-12-05 10:45:50
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原创 Grid-Based RRT*的个人理解
Grid-based RRT ⁄ for minimum dose walking path-planning in complex radioactive environments
2019-05-30 14:31:55
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原创 openCV学习（三）提取图像中的矩形区域
改编自 https://segmentfault.com/a/1190000013925648 原文是c++版，我改成了python版，供大家参考学习。主要思想：边缘检测—》轮廓检测—》找出最大的面积的轮廓—》找出顶点—》投影变换import numpy as npimport cv2# 这个成功的扣下了ppt白板srcPic = cv2.imread('2345.jpg')lengt...
2019-05-30 11:53:36
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原创 openCV学习（二）Hough检测
我必须说在学Hough检测的时候，我走了一些弯路，因为网上有些代码有错误。https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8439279.html这里面有两段代码，我给各位贴出来。这两段代码的作用是画线的，如下图。import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('dave.jpg')gray = cv2.cv...
2019-04-30 18:33:09
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原创 Opencv学习（一）按位操作
欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体...
2019-04-29 14:49:11
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原创 ubuntu16.04安装pylint,多次提示更新pip版本
过程曲折，没有截图或者记录。系统自带的python2.7 和3.5.一开始安装pylint，发现pip没安装。于是安装pip，然后安装pylint。后来提示pip不是最新版本，是8.几的版本，要更新到9.几。更新了之后，再一次安装pylint，提示要更新pip到19.几的版本。我 黑人问号 ，这版本跨的太大了。于是更新到19.几的新版本，再一次安装pylint。又提示要更新到19.几。我刚更...
2019-04-15 19:33:33
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原创 ROS中国大学MOOC学习记录（一）
ROS中国大学MOOC学习记录（一）Topic in roscpp 这一节原教程的pdf内容有一些遗漏package.xml文件应该改成下面这样，注意我加粗倾斜的地方，是视频和pdf里以及b站弹幕没写的<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>roscpp</build_dep...
2019-04-11 22:47:43
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原创 RRT*的个人理解
这个算法分为两个阶段：第一阶段：将Xnew用最小的成本连接到树上。选取Xnew的方法与RRT是相同的，然后以Xnew为圆心，选取半径r画圆。得到的圆形区域内的所有点，都选入集合Znear。在上图中，这些点都用绿色表示,叫做Xnear。然后，迭代计算所有Xnew->Xnear+Xnear->Xinit的成本，选最小的那个Xnear与Xnew链接。到此第一阶段结束。第二阶段：检查通...
2019-02-26 10:53:08
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空空如也
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