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RSS订阅原创 ubuntu 14.04 英文版 安装谷歌拼音输入法
ubuntu 14.04 英文版 安装谷歌拼音输入法： sudo apt-get install ibus-googlepinyin 然后重启电脑， 然后在System Settings -> Text Entry 里面点击左下方的 + 号，可以看到新增加的 中文谷歌拼音，将它加进来，然后修改下切换输入法的快捷键，就可以用了。 安装搜狗拼音输入法，会遇到2个依赖包找不到。如果不装谷歌拼音输入法，也可以在 Text Entry 里面添加中文拼音输入法，那个应该是 ibus的，...
2021-02-24 16:14:21
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原创 ubuntu 14.04 Dell 台式机 无线网卡驱动安装问题，无线网卡：Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31)
ubuntu 14.04 英文版安装后发现没有无线网卡驱动，而同事的同类型机器有这个功能。于是参照网页：https://www.tqwba.com/x_d/jishu/178621.html第一步：lspci -nnk | grep -iA2 net 这个可以查看自己的无线网卡型号，而本机的刚好更网页上的型号一模一样。Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31)第二步：使用下面的一连串命令：sudo apt-get update ...
2021-02-24 15:57:54
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原创 多生产者-多消费者 例子2 线程协同
package com.spring.test.th;import java.io.PrintStream;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.ArrayList;import java.util.Calendar;import java.util.LinkedList;/** * Produce consume...
2020-03-23 19:31:11
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原创 生产者，消费者样例代码
临时写了个这个，没事的时候，可以看一看。java 写的，源码如下：-------------------------------------------------------------------------------------------package com.spring.test.th;import java.text.SimpleDateFormat;import j...
2020-03-21 19:54:44
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原创 将 Android 源码导入到 Android Studio 中查看
这次记录下，以备以后回顾。1. 找到一个编译好的安卓代码工程。2. 单独编译一下模块 development/tools/idegen/ 如：如果刚才没有进行编译过，则要执行 source build/envsetup.sh 以及 lunch xxxx 命令。 然后 mmm development/tools/idegen/ 或 make idegen3. ide...
2019-11-27 21:35:42
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转载 安卓系统的 Settings 数据在手机系统中的位置
备份下此点，以后方便回顾。-------------------------------------------------------------旧版本Android，将settings数据存在数据库中，{system, secure, global} 对应的是 /data/data/com.android.providers.settings/databases/settings.db...
2019-11-27 21:22:20
2521
转载 Android P 以上版本，GMS CDD 检查 userdebug 版本是否有 root 权限
P 以上版本，检查 userdebug 版本是否有 root 权限的行为发生了变化。以下参考自：https://ressrc.com/2018/09/21/android-p9-0-userdebug%E7%89%88%E6%9C%AC%E6%89%A7%E8%A1%8Cadb-remount%E5%A4%B1%E8%B4%A5/或 ： https://www.cnblogs.com/bl...
2019-11-13 10:40:09
613
原创 Test failed due to unrecognized service account for this product, please submit initial report for t
GTS Fail 项错误原因：Test failed due to unrecognized service account for this product, please submit initial report for this product and try again今天想复测下 GTS的Fail项，找找原因，几年没跑过 GTS了，今天发现复测的结果跟测试的同事的报告不一...
2019-11-11 20:44:39
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原创 Ubuntu 16.04 do-release-upgrade 升级中断重启后出现"Failed to start Load Kernel Modules"问题的解决方案
参考链接：https://blog.csdn.net/hello_java_android/article/details/54091293系统本来是装的 ubuntu 16.04 的，可能是 16.04.05 然后远程登录系统时，系统提示有更新，后来最终可能是升级到了 16.04.06根据窗口中的提示命令 do-release-upgrade 进行升级的。由于升级过程有点花时间，然后...
2019-11-08 14:50:32
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原创 Android 系统的语言加载功能的部分片段
安卓系统启动时，根据系统当前的属性信息，设定了语言和区域参数所依赖的属性参数，可以在系统编译时指定。下面的两个文件是有关通过当前系统属性设置 Locale 的动作：1. frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp里面有个方法，方法上有说明，表明了根据几个属性值加载，先判断的属性如果不为空，就不会去判断后面的属性了，如下：/** ...
2019-10-17 16:00:42
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转载 Github 使用经验
Github上比较实用的开源项目（持续更新中） https://blog.csdn.net/bat1992/article/details/52486478你真的知道如何在 GitHub 上高效搜索开源项目吗？https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/86570635...
2019-10-12 17:03:09
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原创 build tools 26 版本（含）以上，编译错误：Unable to build: the file dx.jar was not loaded from the SDK folder!
错误：[2019-09-23 20:04:03 - Dex Loader] Failed to load D:\android-sdk-windows\build-tools\29.0.1\lib\dx.jar[2019-09-23 20:04:03 - ContactsListActivity] Unknown error: Unable to build: the file dx.jar ...
2019-10-12 11:02:00
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原创 下载 play store 中较新的 apk.(参考百度经验)
从能连上谷歌网络的电脑直接下载 play store 中较新的 apk.(参考百度经验)步骤： 1. 首先打开Google Play网站。点此进入，通过搜索框搜索你需要下载的应用，找到后复制你要下载的应用的网址； 2. 打开APK下载器网站：http://apps.evozi.com/apk-downloader 3. 在网站中间方框中粘贴你要下载应用的网址； 4. 点击“Gen...
2019-10-12 10:59:33
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原创 查看 apk 的版本号信息
例子：进入命令行：cd D:\Android\SDK\build-tools\25.0.3aapt dump badging C:\Users\...\app-release_1.0.9.apk注：实测可用，内容来源于网络。
2019-10-12 10:58:25
7501
原创 Windows 中查看某文件的摘要值：
certutil -hashfile D:\test.txt MD5certutil -hashfile D:\test.txt SHA1certutil -hashfile D:\test.txt SHA256注：实测可用，内容采集于网络。。
2019-10-12 10:56:51
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转载 AAAI和李飞飞等推出K12人工智能教育项目，AI教育低龄化真的好吗？
转自：https://mp.weixin.qq.com/s/oYtTxI8r4Ee_rBybt-hUIAAAAI和李飞飞等推出K12人工智能教育项目，AI教育低龄化真的好吗？原创： AI前线小组 AI前线 5月16日策划编辑 | Natalie编译 | Natalie撰文 | VincentAI 前线导读：美国时间 5 月 15 日，AAAI、CSTA 和李飞飞发起的 AI4ALL 三家机构，...
2018-06-15 10:26:47
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转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 资源汇总、搜索引擎等
以下内容摘选自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《机器学习：学习资源》介绍:里面融合了很多的资源，例如竞赛，在线课程，demo，数据整合等。有分类《机器学习周刊第二期》介绍: 新闻，...
2018-06-15 09:22:35
695
转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 数据集
以下内容摘选自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《Fuel》介绍:Fuel为你的机器学习模型提供数据。他有一个共享如MNIST, CIFAR-10 (图片数据集), Google’s...
2018-06-15 09:15:43
351
转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关框架、库、软件、工具、github、工程
以下内容摘选自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《A Plethora of Tools for Machine Learning》介绍:机器学习工具包/库的综述/比较.《T...
2018-06-15 09:13:26
814
转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关论文和会议报告
以下内容摘选自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md· 《ICLR 2014论文集》介绍:对深度学习和representationlearning最新进展有兴趣的同学可以了...
2018-06-15 09:06:38
800
转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 文章、博客
以下内容摘选自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.mdhttps://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md · 《Brief History ofMachine Learning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboo...
2018-06-15 09:04:57
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转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关书目
以下内容来自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md 《Proceedings of The 32nd International Conference on Machine Learning》介绍:ICML2015论文集,优化4个+稀疏优化1个；强化学习4个，深度学习3个+深度学习计算1个；贝叶斯非参、高斯过程和学习理论3个；...
2018-06-14 03:39:13
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转载 机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 视频教程
转自：https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md本来是看到了这个链接：https://blog.csdn.net/zhongwen7710/article/details/45331915结果发现它有很多重复项，大约是2/3 是重复的。它的内容来自：http://ask.julyedu.com/article/58 ，http://ask.j...
2018-06-14 03:37:56
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原创 Monty Hall Problem
蒙提霍尔三门问题，看到这个问题的描述和答案后。有点不理解，后来看了点其他文章，然后也写了代码验证，弄明白这个问题了。百度百科上面关于这个问题的描述也是正确的。链接是：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%89%E9%97%A8%E9%97%AE%E9%A2%98/1242689?fromtitle=Monty%20Hall%20problem&fromid...
2018-06-11 21:11:16
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原创 课程 23：Project – RunawayRobot
课程 23：Project – RunawayRobot1. Welcome to Runaway Robot!这节课进入项目阶段，这个项目被称为 Runaway Robot(失控机器人)，范围是追逐一个试图逃走的机器人。第一个版本具有完全的可观测性。你的任务是预测失控机器人的未来状态信息，进一步是如何去捕获它。2. 练习：Part 1: Noiseless Prediction由于没有噪...
2018-06-05 22:57:24
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原创 课程 22：Practice Exam
课程 22：Practice Exam1. 练习：Question 1: Probability2. 练习：Question 2:Probability解答：设下雨事件为A，不下雨事件为BP(A|A) = 0.6P(A|B)=0.25贝叶斯定理：P(A)*P(B|A)=P(B)*P(A|B) 周五 P(A1)=0.75周六 P(A2)= P(A1)*0.6+（1...
2018-06-05 22:57:05
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翻译 课程 21：Q&A 6
课程 21：Q&A 61. Office Hours Week 6问1：Graph SLAM 如何处理不可区分的landmarks ?答：这个叫correspondence问题，实际上是2个问题中更难的。我给你一个问题关于如何去解决已知的对应性，它变成了一个持续优化的问题。但这里也有一个离散的问题，车道标志是与这个行人对应还是与那个行人对应？这有解决方案。其中一种最好的叫做“ransa...
2018-06-05 22:56:14
127
原创 课程 20：Problem Set 6
课程 20：Problem Set 61. 练习：Matrix Fill In2. 练习：Online SLAM上面写了一个公式，通过右图分析获取的公式应用到左图上的相应位置。他说这个公式书上有几页描述或者证明。这里没有展开。后面貌似说花了十五年的SLAM科学成就才发现这个形式。上一课中的Graph SLAM的一些例子，大部分都是先make_data(),然后再SLAM，类似于一个离线数据...
2018-06-05 22:56:05
181
原创 课程 19：Lesson 6 – SLAM
Lesson 6 – SLAM1. Putting It All Together2. 练习：Localization3. 练习：Planning算法名 是否在连续空间 是否会取得最优解（找到目标） 是否是通用性算法 是否仅是局部性算法 广度优先搜索 否 是 否 否 A* 否 是 否 否 动态规划 否 是 是 否 平滑(Smoothing) 是 否 ...
2018-06-05 22:54:15
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翻译 课程 18：Q&A 5
Office Hours Week 51. Twiddle 用于优化PID参数的，Twiddle真的有那么好吗？相比其他可能应用于选择参数的方法，它真会提供更好的结果吗？答：Twiddle只是在一维的时候很好（课程15中是3维吧，x,y,orientation,调整了steer以改变x,y的轨迹），易于实现。搜索参数优化是一个主题?在许多情况下twiddle可能会失败，而其他方法可能会胜出。这...
2018-06-05 22:53:56
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原创 课程 16：Problem Set 5
课程 16：Problem Set 51. 练习：Missing Parameters这个练习向我们展示了缺失PID参数时的可能效果。a. 优化的PID参数，理论上会让轨迹向期望的轨迹逐渐收敛b. 如果缺失P参数，则CTE表现最大，并逐渐增大。c. 如果缺失D参数，CTE表现没有b那样，但是也会逐渐增大。d. 如果缺失I参数，CTE也会变小，轨迹在期望轨迹附近，呈一定的误差。2...
2018-06-05 22:53:32
228
翻译 课程 15： Lesson 5-PIDControl
课程 15： Lesson 5-PIDControl1. 练习：Robot Motion关于PID控制器，https://baike.so.com/doc/101113-106693.html实际生活中的车辆的路径移动，跟前面提到的一般不同，在转弯处不会进行直角转弯，一般是较平滑的曲线的转弯。2. 练习：Smoothing Algorithm要做到路径规划中的路径曲线是平滑的，即有以下要求...
2018-06-05 22:53:11
1070
翻译 课程14：Q&A 4
Office Hours Week 41. 寻路器（planner）给控制器(controller)的参数还不是那么地精确。2. 无人驾驶汽车，目前不会考虑到其他汽车的喇叭声，也不会发出喇叭声。目前没有对音频通信做处理。一个原因是很多地区的习惯问题。3. A*算法用于无人车路径规划的话，当向前open区块的时候，它不能处理分支结果。默认地，你的处理多个结果。所以它不好处理。(自注：迷宫...
2018-06-03 23:28:37
131
原创 课程 13：Problem Set 4
课程 13：Problem Set 41. 练习：Admissible Heuristic (可接受启发)A* 算法的问题Admissable HeuristicH(x)<= cost-to-goal就是说，如果这个启发函数是可接受的话，那么对于任意的节点n,满足： h(n)<=h*(n)可参考维基百科解释：https://en.wikipedia.org/wiki/Admis...
2018-06-03 23:27:28
395
原创 课程 12： Lesson 4 -Search
课程 12： Lesson 4 -Search1. Motion Planning运动规划：有一个地图，给定一个起点，给定一个终点，给定成本函数（最简单的就是按某个路线行驶所需要消耗的时间），程序目标是找到成本最小的路径。2. 练习：Compute Cost转向也可能需要计算成本3. 练习： Compute Cost 24. 练习：Optimal Path5. 练习：Optim...
2018-06-03 23:26:31
259
2
翻译 课程11：Q&A 3
Office Hours Week 31. 何时使用粒子过滤器，何时使用卡尔曼过滤器呢？答：粒子过滤器是最容易实现的，但是随着维度增加，增加的复杂度规模是指数级的。所以在高维度问题中不可行。直方图过滤器适用于跟用粒子过滤器相似的情景。基于表格的过滤，确实在很多地方的编程都用到了，不过在精度方面，会跟表格的resolution(分辨率？解析度？)相关。这个问题，还是好好看下前面章节中的一个比较表...
2018-06-03 23:25:36
110
原创 课程9：Problem Set 3
课程9：Problem Set 31. 练习：Empty Cell粒子过滤器初始化时如果采用的是随机均匀分布的策略，那么当N足够大时，粒子散步得会越广泛。空白区域的几率会变小。2. 练习：Motion Question一个有限的空间内，初始时，不同区域分布着不同权重，经过无穷多次移动后，在此空间中的权重的概率会区域均衡。3. 练习：Single Particle粒子过滤器中的粒子总数...
2018-06-03 23:24:22
268
原创 课程8 Particle Filters
课程8 Particle Filters1. Field Trip2. 练习： State Space3. 练习：Belief Modality4. 练习：Efficiency5. 练习：Exact or Approximate前面几个练习，讲的内容如下：过滤器名称 状态空间 概率分布 维度增加时的效率 对后验结果的准确性 直方图过滤器（Histogram Filte...
2018-06-03 23:23:09
337
原创 课程 5： Problem Set 2
课程 5： Problem Set 21. 练习： Measurement Update2. 练习：New Variance回顾了在测量时，比如由于测量设备存在误差，而且已知测量设备的方差时，通过测量手段预测下一个新的值（呈高斯分布）的均值和方差一维世界中，测量更新代码new_mean = (mean1*var2 +mean2*var1)/(var1+var2) new_var =...
2018-06-03 23:21:39
230
原创 课程4： Kalman Filters
课程4： Kalman Filters2.练习：Tracking Intro卡尔曼滤波，是一个非常流行的系统状态的估计方法，和概率定位方法相当类似，与蒙特卡洛定位方法最主要的区别是：卡尔曼滤波对一个连续的状态进行估计，而蒙特卡洛定位方法中，得把世界分割成离散的小块。作为结果，卡尔曼滤波给我们一个单峰分布。而蒙特卡洛定位方法是多峰分布。这两种方法都适用于机器人定位和对其他车辆的跟踪。粒子滤波也是一种...
2018-06-03 23:19:05
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