bubuxindong的专栏

原创 tensorflow installation holes

update date: Mar. 23. 2020.>python3 install --upgrade --ignore-installed tensorflow==2.0.0<<<error: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission de...

原创 git命令行以及生成密钥

1.指令git config --global user.email "[email protected]"git config --global user.name "Your Name"git init --创建一个空的 Git 仓库或重新初始化一个已存在的仓库git init> Initialized empty Git repository in /root/co...

原创 conda使用

下载地址，国内镜像conda类似虚拟机，可用conda创建多个python环境。如python=2.7,python=3.7。作用：如tensorflow支持python3.6，则此时可以开一个conda环境，安装python=3.6环境。anaconda prompt 管理员模式打开，不然出错。1. conda env list2. conda create -n ...

原创 ubuntu安装qt

qt的repo位置：https://launchpad.net/~beineri例如安装qt5.8：https://launchpad.net/~beineri/+archive/ubuntu/opt-qt58-trustysudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt562-xenialsudo apt-get updatesudo...

原创 windows c盘清理

1. C:\Windows\SoftwareDistribution可以删除系统补丁的卸载程序。2. 用户->AppData->Local->Temp是临时文件夹，可以删除其中的文件。删不掉的，正在使用有关程序，重启电脑，不再关联，就可以删除了。AppData 系统文件被隐藏，可能会看不见。appdata文件下可以删除的文件：1、C:\Users\用户名\...

原创 protobuf c语言版本

1.upb(官方c语言版本，因bazel编译时，下载外网库失败，未编译成功。)https://github.com/protocolbuffers/upbbazelhttps://github.com/bazelbuild/bazel/releasesbazel官网bazel使用local_repositorybazel设置在环境变量中,使用bazel编译protobuf....

原创 qt 配置 根据不同平台编译

有两种平台，一是桌面平台，二是arm平台第三方库根据不同的平台编译出来是不一样的，故需要动态选择。arm平台添加宏DEFINES+=PLATFORM_ARM_OK335桌面平台不添加宏在pro文件中使用contains关键字进行区分：if(contains(DEFINES, PLATFORM_ARM_OK335)) {#必须在一行 message("c...

原创 log4cpp qt 交叉编译

官网下载githubQt log4cpp 交叉编译环境：ubuntu1.github下载默认编译方式wget https://github.com/orocos-toolchain/log4cpp/archive/v2.9.1.tar.gz//进入目录mkdir cmake-buildcd cmake-buildcmake .. && make ...

原创 STM32F40_41xxx主频、倍频

STM32F40_41xxx 的时钟控制主要是由RCC控制器操作。HSE: 外部高速晶振HSI: 内部高速晶振LSE: 外部低速晶振LSI: 内部低速晶振芯片内部是由SYSCLK控制，SYSCLK可由HIS, HSE, PLLCLK.一般时钟源选用PLLCLK.PLLCLK计算：程序中，SystemInit来控制芯片时钟。SetSy...

原创 Qt multiple definition of

1. 检查xxx.pro文件是否包含两个相同的xx.cpp文件。 

原创 windows 创建目录

绝对路径就不举例了相对路径：#include &lt;direct.h&gt; //for _mkdir#include &lt;io.h&gt; //for _accessstd::string dir = "./tmp";void CreateDirectory(){ if (_access(m_dir.c_str(),0) == -1) // if the...

原创 qt csv写

double value1 = 10;double value2 = 20;QFile file("./file.csv");if(file.open(QFile::WriteObly|QFile::Truncate)){ QTextStream stream(&amp;file); stream &lt;&lt; value1 &lt;&lt; "," &lt;&l...

原创 QT undefined reference to `vtable for’”

最近开始学习qt，遇到了各种各样的问题。class myClass:public QObject{ Q_OBJECTpublic:signals:public slot:};undefined reference to vtable for "xxx::xxx"出现以上问题：1. 检查xxx.pro HEADS,SOURCES文件是否包含了当前xx.c...

原创 qt undefined reference to

新建工程，修改程序，有时出现undefined reference to检查各项设置并没错。那么，清理工程，重新编译。 Good Luck!

原创 局域网内，两台电脑时间同步

@echo offecho run as Administratornet use \\192.168.0.20 "1" /user:"Administrator"net time \\192.168.0.20 /set /yesecho "finish"echo.&amp; pause////////////////////////////////////////////////////////...

原创 crypto7.0移植笔记

Crypto移植笔记2018.06.12 许静 1.     环境： vs2017, crypto7.0 2.     修改代码，使编译通过。测试crylib项目。无法打开源文件stdio.h, stddef.h,stdlib.h等文件， 在包含目录中添加：C:\Program Files(x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.16299.0\ucrt注意10.0.1...

原创 pipe server client通信

工程环境：vs2017字符集为unicode, 所有用wchar_t；如果为多字符集，则用char. Server与Client的管道名称需一致。工程中加入InitializeCriticalSection(cs);  的话，出现问题，所以暂时没有使用。 1.  // pipeServer.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。  2.  //  3.    4.  #include "stdaf...

原创 Introduction to Autonomous Mobile Robots 2st edition 公式3.12

转载 （转）伴随矩阵

线性代数：矩阵运算之求伴随矩阵？1.   前言：想要学会《线性代数》中的——求伴随矩阵，我们这次的学习将按照下面的步骤进行：（1）       了解什么是方阵的行列式；（2）       方阵行列式的运算规则；（3）       伴随矩阵得定义；（4）       求方阵的伴随矩阵；（5）       牢记伴随矩阵的特殊定义；2.   让我们首先了解方阵行列式的定义，如下图：3.   了解方阵行列...

转载 （转）矩阵的逆

线性代数：如何求矩阵的逆矩阵一、逆矩阵的定义和性质1.   设A为n阶矩阵，若存在n阶矩阵B使得:AB=BA=E(单位矩阵)，则称A是可逆的且矩阵B是矩阵A的逆矩阵，如下：2.   2矩阵A的逆矩阵的表示方法，如下：3.   3逆矩阵和伴随矩阵的关系，如下：END二、逆矩阵的求解方法1.   1由矩阵和伴随矩阵的关系我们可以得出以下推论：2.   2逆矩阵的一般解题过程，如下3.   3简单例题，...

转载 keil jlink调试使用助手printf

利用JLINK实现printf功能。主要是利用Jlink SW模式下自带的trace功能，使能Trace。点击Settings使能Trace。  新建头文件、源文件添加至工程：头文件中添加: #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char*)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port16(n)   (*((volati...

转载 增量式PID控制

增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）进行PID控制的一种控制算法。中文名增量式PID控制外文名Increment PID Control基本概念对控制量的增量进行PID控制相关概念位置式PID控制相关领域控制理论、自动化、计算机控制主要优点占用内存少、容错能力高目录1 基本概念▪ PID控制▪ 模拟PID控制▪ 数字PID控制▪ ...

转载 （转）网友的经典算法

写在前面的话：这是我收藏的一个典型的PID处理程序，包含了最常用的PID算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构，入门学习用。注意：使用不同的MCU的时候，需要进行相应的简化和改写。而且由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算。而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算。这样可大大提高运算速度，根据控制精度...

转载 （转）定点数

计算机组成原理：定点数的表示方法？1.   前言：想要学会计算机组成原理中的定点数表示问题，我们需要顺序渐进，切勿操之过急，学习需要由易到难，我们这次的学习将按照下面的步骤进行：（1）       学习定点数的定义，定点数分为有符号数和无符号数；（2）       学习无符号数的定义；（3）       学习有符号数的定义；（4）       学习定点数的表示规则；（5）       有符号数的表...

转载 (转)网友PID调试经验

PID调节经验Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T:P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,T...

转载 (转)安富莱stm32 pid介绍以例子

第15章 ControllerFunctions的使用（PID控制）    本期教程主要讲解控制函数中PID部分，PID的应用十分广泛，希望初学的同学认真学习这部分知识。    15.1 PID介绍    15.2 PID形象解释    15.3 CMSIS的PID库    15.4 浮点数PID库    15.5 定点数Q31格式PID库    15.6 定点数Q15格式PID库    15.7...

原创 unity自动化测试框架

unity官网 http://www.throwtheswitch.org/unitygithub https://github.com/ThrowTheSwitch/Unityunity框架：unity.cunity.hunity_internals.hfixture夹具部分unity_fixture.cunity_fixture.hu

转载 IAR之C-STAT,C-RUN

原创 nodejs之cordova 跨平台开发

cordova原名phonegap，虽然adobe收购了phonegap，但是phonegap的核心给了apache，也改名为cordova.cordova官网：1. 安装nodejs2. 安装cordova$ npm install cordova -g3. 新建一个项目$ cordova create hello com.example.hello Hell

原创 nodejs安装

nodejs官网1. 安装nodejs下载nodejs.msi，验证nodejs是否安装成功：node -v2. npm包管理工具切换国内npm镜像npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

原创 nodejs之express框架

express官网1. 安装express库 cnpm install express --save此时，在package.json中会出现需要用的相关库，再利用cnpm install进行安装。2. 创建express工程有两种方法a. 手动在项目目录下新建app.js.输入代码：var express = require('express')

原创 python2以及pip windows 安装

windows安装python.1. 下载安装文件python-2.7.12.amd64.msipython-3.5.2-amd64.exe2. 点击进行安装默认已经安装pip以及setuptool。3. 添加环境变量编辑环境变量，添加C:\Python274. 验证运行cmd输入python -V

原创 redis使用

1. 添加环境变量将redis安装目录添加到环境变量中。2. cmd redis-cli3. 查看数据库中的KEYredis-cliKEYS *o*4. 显示key存储类型type key如果type为hash，则应该hget,hset.如果type为list，则LPUSH languages py

原创 网络爬虫--scrapy-redis安装教程

windows安装教程1. 程序下载2. 所需工具1. Python2.7, 3.4 or 3.5安装Python2.7 见python2，pip windows 安装。2. Redis >= 2.8Redis官方并不支持windows版本，但是官网给出了一个微软提供的一个git库。附上地址.