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RSS订阅原创 算法：判断点在直线的左右哪一侧
判断 某一点在直线左右侧方法一：左右方向是相对前进方向的,只要指定了前进方向就可以知道左右(比如指定前进方向是从直线的起点到终点).判断点在直线的左侧还是右侧是计算几何里面的一个最基本算法.使用矢量来判断.定义：平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)的面积量：S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= (x1-x3)(y2-y3)-(y1-y3)(x2-x3)当P1P2P3逆时针时S为正的，当P1P2P3顺时针时S为负的。令矢量的起点为A，终点为B，判断的点为
2021-05-04 00:57:28
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转载 机器人领域几大国际会议
【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中
2017-08-11 14:06:52
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原创 含章节号的题注编号以阿拉伯数字显示
本文适用于用Word写学位论文。学位论文大多要求章标题编号用汉字形式，如“第一章”、“第二章”，图表编号中要包含数字形式的章节号，如“图1-1”，“图2-1”。Word中的多级列表和题注标签对这一需求支持的不是很好。大部分同学写硕士论文时采用章标题用自动编号，图表手动编号的方式来应对这一问题。但这样在插入或删除图表时编号的维护就成为一个大问题。我们依然试图使用优雅的“题注+交叉引用”的形式对图表进行
2017-04-20 15:37:57
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原创 如何用51单片机控制步进电机运动
本来接触单片机挺久了的，但是一直只是停留在非常初级的认识阶段，本科的时候上过几门课，但是从来没有自己捣鼓过单片机，这次突然来了兴趣，感觉一下子学到了好多东西，在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读，高手请绕道。12年年初的时候购买了一套普中科技的“单片机开发试验仪”，好多次想好好学学，结果每一次都半途而废，主要原因还是周围的人都不会用，有问题都不知道找谁问，结果锁到箱子里一直到现在。
2017-01-05 17:56:27
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原创 Matlab fsolve 传递参数
Suppose I have 10 equations and 10 unknowns. In the equations there are 10 constants that I don’t optimize, say C1,C2,…C10.Is there a way to use Fsolve and Loops to solve my equations if I have 5 diffe
2016-08-18 21:36:44
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原创 Hypermesh Notes 2
elems to surf comp — 划分好的单元归到原来面所在的componentelems to current comp — 划分好的单元归到目前所在的component
2016-06-12 19:11:16
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原创 HyperMesh Notes
Shortcut KeyF-Shortcut KeyF1 – Hidden Line 隐藏线 F2 – Delete 删除（删除任何对象都用此命令） F3 – Replace 合并两个节点 F4 – Distance 测量距离，角度等 F5 – Mask 隐藏 F6 – Element Edit 单元编辑（创建，合并，分割单元等） F7 – Align Node 节点共线排
2016-06-12 15:59:01
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转载 FEM Classical Books
1.《The Finite Element Method》O.C.Zienkiewicz，R.Taylor著，第五版，三卷本，有中文译本 《有限元法》(英)监凯维奇著（第四版中译本1985年出版，上下册，尹泽勇等译，权威著作，有限元研究者必读；第五版译名改成了《有限单元法》，曾攀译，2008年出版~~）2.《Nonlinear Finite Element for Contin
2015-10-12 15:29:43
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转载 VS2010 使用TeeChart绘图控件
一、TeeChart 控件导入VS2010vs2010的用法和vc6有很大的不同，特别是在一些函数调用那里，当然。控件导入也是很不一样的，安装好控件后就可以在工程里加入teechart控件了：1、添加Teechart控件（1）右键插入Teechart控件新建一个对话框工程，在对话框上点击鼠标右键，弹出的菜单里选择“插入ActiveX控件”然后弹出的对话框里选择TeeChart控件这时对话框就有
2015-10-12 15:23:49
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转载 Tee Chart Usage in MFC
A Brief Introduction of Tee ChartTeeChart is a Charting Library for programmers developed and managed by Steema Software of Girona, Spain. It is available as commercial and non-commercial software.
2015-10-12 13:49:37
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转载 人需要出走——蔣勳
你們一定很認同。「旅行－是讓人保持青春的訣竅。」 其實我不太講旅行或旅遊，我常常用的一個字是「出走」。 人在一個環境太久了、太熟悉了，就失去他的敏銳度，也失去了創作力的激發，所以需要出走。我七O年代在歐洲讀書，那時候我寫關於文藝復興的藝術史， 老師問我，「你有沒有去過義大利？」我說還沒有。 他說，「你沒有在米開朗基羅的雕像前，熱淚盈眶，你怎麼敢寫他？」 後來我在義大利跑
2015-10-12 11:14:08
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原创 MATLAB 修改启动路径
MATLAB修改启动有几种方法，其中包括临时的方法和永久性的方法，在这里简要介绍。cd(change directory)使用 cd命令，cd是dos系统下的改变路径的命令，全称是 change directory，使用cd命令可以直接的改变当前的工作路径，MATLAB的官方帮助文档说明如下：cdChange current foldercollapse all in pageSyntaxcd(ne
2015-07-26 09:22:14
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转载 CMU-Courses for robotics
Table Of Contents10-701: Machine Learning 15-381: Artificial Intelligence: Representation and Problem Solving 15-462: Computer Graphics I 15-780: Graduate Artificial Intelligence 15-862: Computatio
2015-05-19 23:17:19
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原创 机器人专业课程
首先，机器人是一个交叉领域。包含了ME（Mechanical Engineering）,EE（Electronic Engineering和CS（Computer Science。机器人分为三个子领域：传感(Perception)，认知(Cognition)，驱动(Actuation)。机器人专业方向课程设置一般如下：传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合;认知：机器学习、人工
2015-05-19 22:57:16
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转载 Accessing Excel Spreadsheets via C++
IntroductionThis code demonstrates how to access Excel spreadsheets using C++, COM and ATL using Visual Studio .NET 2003 (v7.1).BackgroundI’m an old school C++ programmer and much of my work revolves a
2015-05-16 15:19:31
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转载 Automating Excel 2007 and creating charts using C++ MFC application in Visual Studio 2008
This article describes how to automate Excel 2007 and create charts using a C++ MFC application.IntroductionThis article describes how to automate Excel 2007 using a C++ MFC application. The solution a
2015-05-16 14:59:32
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原创 CString 成员函数用法大全
CString( );CString csStr;CString( const CString& stringSrc );CString csStr("ABCDEF中文123456");CString csStr2(csStr);CString( TCHAR ch, int nRepeat = 1 );CString csStr('a',5);//csStr="aaaaa"CString( LPC
2015-04-22 13:28:27
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原创 How to Use MFC Tab Control in Developing VC++ Applications
How to Use MFC Tab Control in Developing VC++ ApplicationsIn this article, I will show you how to use a VC++ MFC Tab Control in a dialog application.IntroductionOne of the most aggravating things about
2015-03-02 22:10:47
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空空如也
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