Doctor_Wu_-CSDN博客

一说明由于工作需要,在Nvidia AGX Xavier上使用Tengine-Lite引擎进行模型的推理使用.Tengine-Lite是什么?Tengine 由 OPEN AI LAB 主导开发，该项目实现了深度学习神经网络模型在嵌入式设备上的快速、高效部署需求。为实现在众多 AIoT 应用中的跨平台部署，本项目基于原有 Tengine 项目使用 C 语言进行重构，针对嵌入式设备资源有限的特点进行了深度框架裁剪。同时采用了完全分离的前后端设计，有利于 CPU、GPU、NPU 等异构计算单元的快速移植

2022-05-10 11:50:16 277

原创数据集格式--图像--目标检测

1.项目数据集介绍：COCO数据集：COCO数据集JSON文件格式，主要有以下五个键字段：<class ‘dict’>:{ "info": info, # dict "licenses": [license], # list ，内部是dict "images": [image], # list ，内部是dict "annotations": [annotation], # list ，内部是dict "categories": # list

2022-04-22 14:03:13 2837

原创 BDD100K自动驾驶数据集格式转YOLO格式

说明：为了用BDD100K数据集训练YOLOV5模型，首先需要将BDD100K数据集格式转成YOLOV5支持的输入格式。转换代码如下：一、BDD100K转YOLO格式#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import reimport osimport jsondef search_file(data_dir, pattern=r'\.jpg$'): root_dir = os.path.abspath(data_dir)

2022-04-18 17:05:42 3746 2

原创将视频转成ROS的bag包

# 执行转化命令python2 Video2ROSbag.py lane_video3.mp4 tingwei_camera.bag # 循环播放图片，并重命名成自己需要的话题名rosbag play -l TLout.bag camera/image_raw:=image_raw0 代码，python2版本import time, sys, osfrom ros import rosbagimport roslib, rospyroslib.load_manifest('sen

2022-04-14 22:32:47 1559 1

原创 OpenCV 读取视频并保存为另一个视频

测试代码如下：功能：读取视频，缩小处理后再存为另一个视频。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h> // 适用于定义namedWindow 显示框#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){ VideoCapture cam("/home/wsy/data/lane

2022-04-13 20:33:29 3002

原创本人开发环境基本配置一览 ~/.bashrc

系统：ubuntu18.04，~/.bashrc环境文件1、配置CUDA路径；cudnn用deb包安装的，会直接被装到系统相应路径，不需要手动添加路径引用。2、 ROS# CUDAexport CUDA_HOME=/usr/local/cudaexport PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}# ROSsour

2022-03-25 18:08:18 2083

原创【C++】程序运行时间计算的方式

1、利用C++标准库 std::chrono，如下计算一个主体程序的运行时间，算出来的时间差值单位为毫秒。<float, std::milli> 表示用毫秒表示。auto t_start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); ----------------------- <此处放入你的主体程序> -------------------auto t_end = std::chrono::high_resolutio

2022-03-23 14:37:23 2135

原创重要：智能指针的使用（C++ 11 以上）

智能指针的声明与初始化：第一种：std::shared_ptr 指针// 初始化方式1（推荐）std::shared_ptr<int> sp3;sp3 = std::make_shared<int>(123);// YOLOv5 为自定义的一个类，深度学习中定义的一个类；yolov5_config 为yolov5对象初始化里构造函数中要加载的内容。std::shared_ptr<YOLOv5> yolov5;std::string config_file=

2022-03-11 18:13:43 1031

原创 Ubuntu18.04+ROS + opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题

参考：https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/123185284https://blog.csdn.net/PrideQ/article/details/115304494

2022-03-06 19:28:36 3106

原创《OpenCV》配置多个C++版本的opencv（Ubuntu18.04）

多个版本配置与调用：https://blog.csdn.net/BeeGreen/article/details/104397348

2022-02-23 11:01:38 5735 2

原创 ubuntu18.04终端（terminal）无法打开解决方法

最近在安装各种乱七八糟的开发环境，有一次重启机器后打不开ubuntu自带的终端terminal了，无论是检查python版本，还是更换语言环境都不行。原因：最后找到一个博客上的方法解决了，原因是可能之前在locale上加了LC_ALL=C，或者是编码问题。LC_ALL=C的作用是为了去除所有本地化的设置，让命令能正确执行。操作：1、首先安装一个其他终端，sudo apt install terminator，使用terminator启动gnome-terminal命令提示如下的错误：Error c

2022-01-25 21:57:44 16856 2

原创《Apollo6.0：安装教程与启动测试》

Apollo6.0的使用教程。

2022-01-24 14:02:30 1949

原创 ubuntu18.04安装TensorRT+ onnx + onnx_tensorrt

参考：https://blog.csdn.net/yx903520/article/details/117223930

2022-01-20 21:19:55 496

原创 ubuntu18.04安装TensorRT+ onnx + onnx_tensorrt

参考：https://blog.csdn.net/yx903520/article/details/117223930

2022-01-20 21:19:55 901

原创 CUDA编译相关文件时注意事项

使用CUDA编译相关文件时注意事项！有时候我们会使用CUDA编译一些相关代码或者依赖库，此时要注意一些事项。注意项1：不要使用太低的cmake版本，低版本的cmake会编译不成功。尽量选择cmake3.18.x以上版本。如果是在ubuntu系统，千万不要删除原先cmake再重新安装，这样会造成原先用旧版本cmake编译的软件无法使用，只需要再配置一个新的cmake版本，然后软链接即可。具体操作方式可参考我的一个cmake更新网址：https://blog.csdn.net/Boys_Wu/articl

2022-01-20 10:07:47 445

原创卸载gnome-shell之后无法进入图形桌面-ubuntu18.04

不小心卸载gnome-shell之后无法进入图形桌面，开机直接进入tty字符使用界面，而不进入图形桌面了。解决方法：在tty字符界面之下，执行如下命令：sudo apt upgradesudo apt install gnomereboot

2022-01-18 11:57:48 1639

原创 Caffe的安装（Ubuntu18.04）

Caffe的安装有两种方式：在Ubuntu17.04以上的系统，可以直接通过 sudo apt install 安装。方式一：sudo apt install caffe-cpu # CPU框架后端的sudo apt install caffe-cuda # GPU框架后端的方式二：通过源码安装。参考网址：http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html...

2022-01-18 10:07:33 1945

原创查看pytorch运行时真正调用的cuda版本

一般情况我们会安装使用多个cuda版本。而且pytorch在安装时也会自动安装一个对应的版本。正确查看方式：想要查看 Pytorch 实际使用的运行时的 cuda 目录，可以直接输出之前介绍的 cpp_extension.py 中的 CUDA_HOME 变量。import torchimport torch.utilsimport torch.utils.cpp_extension torch.utils.cpp_extension.CUDA_HOME #输出 Pytorch 运

2022-01-13 16:49:45 4210 2

原创 ubuntu 18.04 安装caffe

有两种方式安装caffe：第一种，安装预编译的Caffe：直接使用如下 apt install 命令安装即可：对于仅CPU版本：sudo apt install caffe-cpu对于CUDA版本：sudo apt install caffe-cuda第二种，从源代码安装Caffe：第二种从源码安装比较坑，会遇到protobuf等一系列问题。...

2022-01-12 18:11:54 768

原创 ubuntu下使用源码安装Eigen后的使用

1、Eigen 源码安装后所在位置说明：Eigen使用源码（build, cmake）安装后的eigen3文件夹一般是被安装在 /usr/local/include位置。因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径，但主要是usr/local/include里），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eige

2022-01-10 14:37:30 1133

原创 Pytorch安装使用国内镜像方式

操作方法参考网址： https://blog.csdn.net/gg864461719/article/details/112259806pytorch官方网址： https://pytorch.org/pytorch不是最新的版本官方网址： https://pytorch.org/get-started/previous-versions/pytorch国内镜像网址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/linux-

2022-01-07 17:51:05 6347

原创英特尔的集显和Nvidia的独显切换（切换之后永久有效）

参考网址：https://blog.csdn.net/a850565178/article/details/107979314前提介绍：安装了nvidia驱动之后，有些电脑会发现setting的devices的Graphics显示的还是llvm…什么的，这是因为用的还是英特尔的集显，并没有转到Nvidia的独显，所以需要进行切换驱动：切换显卡：使用prime-select可以切换显卡。sudo prime-select nvidia # 优先使用nvidia显卡sudo prime-selec

2022-01-07 17:21:23 5698

原创 ubuntu设置截屏热键（区域截屏）

建议设置成热键使用：1、Setting->Devices->Keyboard2、点击“+”号，name随意写，command填入gnome-screenshot -a，快捷键自定义，如ctrl+insert，这样每次打开都是选取活动窗口截图了如果是单独在终端用命令的话，直接输入：截全屏：gnome-screenshot截区域屏：gnome-screenshot -a...

2022-01-07 16:24:18 1281

原创取消anaconda默认使用base环境（ubuntu18.04）

1.在ubuntu新安装anaconda之后，每次打开终端，总是显示正在使用默认anaconda中的base环境。关闭自动打开的虚拟环境，可以采用如下命令：conda config --set auto_activate_base false2.下次如果要使用anaconda的虚拟环境，可使用如下命令打开相应的虚拟环境：conda activate spacename //环境的名称...

2022-01-07 16:18:18 3820

原创配置CUDA和Cudnn出现 libcudnn_cnn_train.so.8 is not a symbolic link此类问题解决方法

在配置cudnn的过程中遇到的问题/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8 is not a symbolic link/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link/sbin/ld

2022-01-07 13:59:06 1948

高清版《python神经网络编程高清版》

最新《Tensorflow+Keras深度学习人工智能实践应用》PDF+源代码

空空如也