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RSS订阅原创 Gazebo仿真要点
1. world环境搭建模型可以随便放，但是如果要加载PX4仿真，在world中一定要加下面的物理模型，不然飞机加载不进去<physics name='default_physics' default='0' type='ode'> <gravity>0 0 -9.8066</gravity> <ode> <solver> <type>quick</type>
2024-02-01 21:47:40
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原创 Ubuntu20.04安装搜狗输入法
在系统设置Settings中选择“region and languages”，点击“Manege installed language”取消勾选 Only Show Current Language,然后搜索 sogou，就出来点一下，然后ok。先把下面选fcitx，然后点击Apply System-Wide.选中sougoupinyin,点下面的向上箭头，移到输入法首位。
2023-11-14 19:46:58
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原创 MIT Kimera-VIO-ROS 安装
我安装Kimera-VIO-ROS的时间是2023.10.28。由于已经离Kimera发布过去两年，所以遇到版本不同步问题，Kimera-VIO，Kimera-VIO-ROS，GTSAM的版本需要精心挑选。Kimera-VIO在2021.07.01之后没有更新，git commit版本为641576fKimera-VIO-ROS在2021.07.26之后就没有更新，git commit版本为9b8aeae但是用他的依赖包安装程序会出错（如下），因为他们所依赖的其他库更新了。
2023-10-28 20:42:39
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原创 /usr/local/lib下安装的库文件与使用ldd对动态链接库查看
由于之前不小心rm删除了系统目录下，难以恢复，于是重新安装了里面的库。这里面的库基本都是有源码安装的包通过把库移植到这里的。
2023-10-11 09:53:36
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原创 KITTI raw_data数据集百度云下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1YNzfDoJomKOZhlVUr2eEOA?pwd=tfh3提取码：tfh3–来自百度网盘超级会员V6的分享。
2023-09-27 10:55:17
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原创 ‘you package‘ is redundant with build_depend, build_export_depend, exec_depend问题解决
package.xml format
2022-08-20 16:30:18
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原创 /usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法
/usr/bin/ld: cannot find -l 报错，基本原理解释与解决办法
2022-06-02 11:56:28
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原创 Realsense camera 不发布Compressed Image
问题原因自己的ROS-melodic中安装过程中有一个image_transport 负责各种图像话题。运行rosrun image_transport list_transportsDeclared transports:image_transport/compressedimage_transport/compressedDepthimage_transport/rawimage_transport/theora...可以看到有可能Compressed Image这个包没有被编译。
2022-05-26 10:30:42
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原创 Python和C++版本的ROS自定义消息调试
对python版本的ROS自定义消息调试，由于父消息嵌套子消息时，子消息中变量会成为键值类型中的键（莫名其妙）比如：Parent.msg中定义Childs[] 在Chlids.msg中定义ToysNameAge其含义是一个父母有很多孩子，而每个孩子有玩具，名字，年龄等元素。当使用如下代码：\## 代码开始P = Parent()C1 = Childs()C2 = Childs()C1.Toys = 1C1.Name = "jerry"C1.Age = 10 P.Chil
2022-05-13 08:17:14
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histcite文献分析工具
2018-10-06
空空如也
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