blueoce的博客

原创 前馈控制的感性认识

前馈传递函数有几种选择方式：1、将控制对象的逆当做前馈传递函数2、将控制对象的逆和功率变换器传递函数的逆当做前馈通道传递函数

原创 IC芯片使用的三个层次（硬件工程师水平测评方法之一）

电子工程师，少不了每天面对着种类繁多的芯片，数据手册，设计指南，勘误表做位为芯片与应用工程师之间的接口，是应用工程师应用好芯片的基本源泉。工程师的水平通过芯片的应用水平大概可以分为三个阶段：1、初级阶段,知道要看数据手册和设计指南，但是总喜欢找中文的看，不习惯看英文的。2、中级阶段，从官网下载原版数据手册，设计指南，认真研读，习惯看英文的，从这两份资料中获取尽可能多的设计信息，注意事项。3、高级阶段，开始发现芯片本身的性能不能满足要求，甚至芯片本社的设计问题，开始重视对第三个接口数据手.

原创 半导体的基础-三极管的工作原理，史上绝无仅有的理解方式

《三极管工作原理分析，精辟、透彻，看后你就懂》https://blog.csdn.net/a10615/article/details/51627619?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1上面这篇文章已经讲的很好，在此对博主表示崇高的敬意。顺便对上文的中我认为的核心思想做个一句话的总结：通过某些技术大量增加反偏PN结P区少子的浓度，来大大提升少子产生的漏电流的数量级，形成Ic。下面我也结合着自己的...

原创 三相变流器两相静止坐标下无源阻尼PR控制

项目是一个30kW的有源前端，实际就是一个变流器，双向工作，可逆变并网运行，可单位功率因数整流升压运行。采用LCL并网滤波器，无源串联电阻阻尼。仿真图如下：电流环在两相静止坐标系alpha_belta下进行控制，采用PR电流调节器。电压环就用PI调节器。波形如下图锁所示：浅蓝色母线电压，红色a相电压，绿色a相电流，目前工作与单位功率因数整流状态。网测相电流总的谐波畸变率THD,如下图所示：4.29%稍微小于5%实际项目中，遇到过各种各样的问题，最终目的是实..

原创 F280049的JTAG接口与仿真器XDS100V3六线解法，仿真器供电

即板子与仿真器连接的信号又六个：TMS TDI TDO TCK 四个信号线，3.3V GND两个电源线，由于想要实现仿真器给板子提供控制电，所以3,3V要从仿真器送给板子。但是仿真器在初期或者有时候，还是要用一用的。板子上尽量以最小空间留一个仿真器的接插件。六根线+两根CAN线，可以用8针的排座1.27间距，比较省空间，可以把仿真器，CAN、SCI通信都解决了，且占用空间少。用低成本的仿真器XDS100V3,用六根线实现连接。找个工程，ccs里面做相应配置，可以下载out文件。

原创 world办公软件使用技巧-目录级别显示

引用 目录 自定义目录 如下，设置显示两级目录：

原创 mathcad记录

计算结果单位转换：

原创 《精通开关电源设计》Sanjaya Manlktala 第二版阅读记录——磁芯尺寸与功率吞吐量

经常，当我们拿到一颗磁芯的时候，我们就像想快速感知到这颗磁芯能做多大功率的电源，或者说这个磁芯能传递多少功率。下方的公式有一处笔误，应该是Isw。这节就可以解决这个问题。

原创 PCB变压器相关记录

PCB变压器电流密度。

原创 ADC采样窗口 TI C2000 F28035 顺序采样总的采样时间

则总的采样clk= 10*15 +28 + 1x16 + 6x16 +7 =297个clk。窗口clk是ACQPS+1，例如ACQPS=6，则，实际窗口时间是7个clk。

原创 电感品牌记录

大电流电感 CSBX | CODACA科达嘉电子

原创 穿越频率附近为甚幅频特性要定在-20db合适

20db的幅频特性对应比较平坦的相频特性，此时相位收干扰的变化较小，鲁棒性更强些。

原创 互感和励磁电感（激磁电感）的关系，变压器相关

互感器，变压器，他们之间有着千丝万缕的联系，自感，互感，激磁电感，漏感、耦合系数、理想互感器、理想变压器，这些东西的概念理解和相互之间的关系式。

原创 互感与理想变压器

互感与理想变压器。

原创 单相逆变原理验证仿真

占空比d，从-1到1，对应Uab基波电压从-400到400输出是Uab上的基波电压，所以Uab到占空比的传递函数为Uab/d=400=Kmos。%调制限号到占空比的传递函数，d=Vcont/Vramp -> d/Vcont = 1/Vramp=1=Kcd。闭环伯德图可以看出，带宽100HZ,即100hz以内的正弦指令信号，能无衰减，无相位滞后的跟踪。%被控对象的传递函数Irl=Uab/(sL+R)%绘制单位负反馈带PR调节器的开环传递函数伯德图。%绘制控制对象的bode图。

原创 LLC笔记

激磁电感Lm两端的电压Uab，是输出电压Vo乘以变比n，n*Vo，要么是正方向，要么是负方向，而Vo是个恒定的，所以加在Lm上的电压也是恒定的，雨水i_Lm= ((n*Vo)/Lm)*t。1、激磁电流2的形状为什么是线性上升或者下降。

原创 减小半桥下管的Cds，可以减小上管的开关损耗

上管开通过程中，需要把下管DS电容放完电，所以放电电流越小越好，上的开通损耗就越小。上管关断过程中，需要把下管的DS电容充满电，所以充电电流越小，上管的关断损耗越小。

原创 ccs无法定位全局变量Could not find symbol XXX index

办法是删除该工程，重新导入。

原创 line 49: error #135: expected a field name

line 56: error #135: expected a field name，这是说，上面这个结构体变量缺少域名。因为这个xx.c文件上面包含了一个头文件，该头文件中有个宏定义：#define ENABLE 0x1。所以在编译的时候 XIntruptRegs.XINT2CR.bit.ENABLE = 0;原因是ENABLE,被宏定义替代了。0这个位于没有被定义，所以报这个错。这说的是个啥意思呢？

原创 labview波形上传曲线上传学习记录

点击上传曲线，就会向下位发送一个命令，触发曲线点的采样。A701曲线控制簇,里面的元素在后台的时间结构中，

原创 二次bootloader关于boot28.asm应用的注意事项，28035的

做BL的时候，主函数被改成了BLmian（）boot28.asm中 LCR _SBLmain，如此带返回调用主函数，这句话运行结束后，SBLmain函数的返回值是个APP的入口地址放在ACC中，通过 LCR _exit 调用，最终将ACC中的主函数入口地址加载到PC中因此， _exit函数的内容要加到boot28.asm中，不然引用的_exit是库中的，没有上面这个过程，就无法完成跳转添加到boot28.asm中的代码如下：_exit:;-----------------------------------

原创 GPIO内部上拉电阻有的默认上拉，有的默认不是上拉的

原创 matalb伯德图更改横坐标频率范围和rad，f显示方式

右键伯德图，在弹出的property中设置

转载 转载 感冒吃中药问题

前几天，一朋友风寒感冒，他懒得去医院，就自行吃了两天银翘片，结果很快就好了。　　不知是否凑巧，他风寒感冒刚好不久，其妻也患风寒感冒，于是也服用银翘片。　　奇怪的是，妻子服后，病情不但没好转，反而出现畏寒加重、鼻涕更多等情况。他赶紧带妻子到医院看病。　　朋友问我：“为何同样是感冒，她吃银翘片就不灵呢?”　　经询问、看舌和把脉，我诊断他妻子患上了风寒感冒。而通过追问，我大概判断朋友之前所患的，应是风热感冒。　　银翘片属于辛凉解表药，可使风热外散、表证自解，故治疗他的风热感冒有效;但辛凉解表药属于寒性药

翻译 电力电子技术基础（fundamentals of power electronics Robert W）21.1理想整流器的特性

It is desired that the ideal single-phase rectifier presents a resistive load to the ac system. The acline current and voltage will then have the same waveshape and will be in phase. Unity powerfactor rectification is the result. Thus, the rectifier inpu

原创 F28035的CLA汇编指令算乘法的精度问题

两个数相乘，有下面两种实现办法： 实现1： MMOVF32 MR0, #200.001 MMPYF32 MR1, MR0, #15000.0 MMOV32 @_f32ClaTest1, MR1实现2： MMOVF32 MR2, #15000.0 ...

原创 电力电子技术基础（fundamentals of power electronics Robert W）第21章 PWM整流器，摘要部分

To obtain low ac line current THD, the passive techniques described in the previous chapterrely on low-frequency transformers and/or reactive elements. The large size and weight of theseelements are objectionable in many applications. This chapter covers

原创 电力电子技术基础（fundamentals of power electronics Robert W）21.4.2 外部的无损耗电阻抵带宽整流控制系统建模

21.4.2 Modeling the Outer Low-Bandwidth Control SystemAs discussed above, the outer low-bandwidth controller, which varies the emulated resistanceas necessary to balance the average ac input and dc load powers, is common to all near-idealrectifier syst

原创 定点DSP的浮点数操作耗时实验

以经典的F28035为例，对于习惯了浮点DSP的朋友来说，用定点DSP，刚开会感觉很烦人，算个数特别麻烦。特别是经常要计算小数，也就是浮点数，例如3.14*3.22，这样的计算在浮点DSP里面不是事儿，很快，但是在定点dsp里面，仅仅这个简单的乘法，就好消耗2us的时间，这样想完成一定功能的计算，那时间消耗多得让控制功能无法实现。但是如果在定点DSP里面进行浮点数的读取和赋值呢？这个会不会消耗很多时间呢？下面对一些列的情况做实验来具体看看，以加深印象。volatile float .

原创 电力电子技术基础（fundamentals of power electronics Robert W）第18章 电流模式控制

So far, we have discussed duty ratio control of PWM converters, in which the converter outputis controlled by direct choice of the duty ratio d(t). We have therefore developed expressionsand small-signal transfer functions that relate the converter wavef

原创 滞后一秒钟的一阶低通滤波器

用于应对输入跳变到5.5V，让电源工作1s钟然后停机。

原创 负序并网，负序PFC，自适应锁相等类似问题

做并网逆变器，三相PFC整流，等用于光伏，储能等等地方，都需要应对负序接入的情况。拿三相PFC变流器来说，三相电网线 A,B,C在接入变流器输入端子的时候，一共有6种接法，即接入R,S,T端子的可能性有：1 ABC-RST 2 CAB-RST 3 BCA-RST ...

原创 TIC2000系列DSP在下载程序开始仿真的时候出现两个main.c文件

这是由于在下载程序选择.out文件的时候，选择的不是当前工程的out文件，而是另一个工程的。容易出现这种错误的原因是，由于版本原因，时常新建新的工程。每个工程的workspace不一样。

原创 F28035的CLA任务执行时间测量

F28035的CLA无法操控IO口，但是可以操控PWM外设。我们常用IO口置位和清零的办法在CPU的中断函数中测试中断函数的运行时间。但是这个办法在CLA任务重不可行。同样思路，我们改成强制置位PWM输出的电平高低来实现CLA任务的执行时间测量。例如，配置函PWM5。然后再CLA任务开始的地方： MMOVF32 MR2, #1.0 ；把1给MR2 MF32TOI32 MR2, ...

转载 电磁场，麦克斯韦方程的好文章

如何深入浅出地讲解麦克斯韦方程组？ - 知乎 (zhihu.com)

原创 CAN总线掩码的作用记录

acceptance masks bits掩码是用来屏蔽节点在接收数据时候ID的某些位的。在不使用掩码的时候，某个节点（例如DSP的CAN总线的mailbox30作为接收节点），他自己有一个ID = 0xFFFFFE，那么如果这个节点接收到上位机发来的数据帧的时候，只有上位机数据帧中的ID = 0xFFFFFE时，跟mailbox30的ID完全匹配，数据位中的数据才会存入这个邮箱的数据寄存器中。在使用掩码的时候，例如ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAM_L = 0x000F; 即

原创 永磁同步电机的电流前馈道理

上图是永磁同步电机的dq坐标下的电路模型数学表达形式。1、2式右边的电压ud，uq是指加载电机UVW线上的电压对应的dq坐标轴电压。对于某一个时刻的指令电流iq*,id*，他们的的意思是，通过控制加在电机两端的ud，uq，要让1、2式的右边的电流iq和id（也就是电机实际电流在dq坐标上的值）等于iq*,id*。电机中的实际电流iq和id，是加在电机UVW线上的电压激发出来的。那么对于指令电流iq*,id*，需要多大的UVW线上的电压，才能激发出来呢？其实这是可以通过1、2式计算出来的。我们..

原创 C2000dsp库新的寄存器控制方式

//*****************************************************************************static inline voidSysCtl_enablePeripheral(SysCtl_PeripheralPCLOCKCR peripheral){ uint16_t regIndex; uint16_t bitIndex; //peripheral =0x1200 //SYSCTL_PERIPH_.

原创 翻新电子元器件识别的一些方法技巧

各种电子元器件翻新，很害人。以TI的28335为例，说说我认知到的技巧。上面是F28335,都是从百度图片上下载的，我认为左图是翻新的，右图是原装，这么说如果被文鑫数码专营店发现，肯定得罪他了。1、首先对比mark点，有点的mark点大，深度深，光亮。左边的小，深度浅，没有光泽，尽管左边可能和拍照有关，但是，造成左边红色圈圈的mark点比较小而浅的原因是芯片表面被打磨了，变薄了，mrak自然就小儿浅了。2、这枚芯片打磨的还比较狠，周围四个凹下去的圆圈都打磨没有了。3、丝印，坐标的..

原创 两种驱动逻辑实现叠加无阶梯

四直流母线叠加，开始的一种逻辑是移相思路，这种办法有个缺点是，在指令占空比为1的时候，可控制4叠加，但是由于后面三个前桥一次之后1/4周期，导致最开始的一个周期，电压是一个一个的逐次叠加上去的，不是一次性叠加上去的。第二种逻辑是载波移相，如此四个载波初始相位一次滞后1/4,从而避免逐次叠加的现象。...