5 卓晴

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如何在微信中增加附件?

 ■ 背景微信公众号文章如何添加附件? 01添加微附件的过程

2020-08-13 07:37:40

舵机控制的机械爪

 ■ 背景先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接 机械爪子汇总机器人机械手臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器 。利用其中一种完成 双轴机械臂前端抓持机械结构。▲ 由舵机控制的各种机械爪手边有一个从白超订购过来的平行机械爪,其中舵机来自于 海灵智电 提供的20公斤-厘米的舵机。▲ 平行机械爪控制平行机械爪的舵机下面对于这款机械爪的安装和控制进行初步测试。 01舵机控制信号模块实验电路使用在 使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式 中的基于STC8H1K

2020-08-12 20:14:01

昼伏夜出准备比赛

帮ros组同学搭建赛道,偷偷拍一张????。▲ 半夜三更搭建ROS竞赛赛道

2020-08-12 19:28:03

看看那些令人惊艳的入库方案

 01飞入车库卓大大,我们队伍为了追求极限速度,请问入库压着库两端的路肩进去,但是最后停稳的时候四个轮子不碰到库的边沿,这算入库成功吗? 我们专门录了一个视频,为了能有更好的成绩,您看这样可以吗?▲ 车模飞入车库的过程 这种就不行了。相当于从赛道外边跑完。不过车模跑得确实很帅????????。 02双车接力卓大,我在这里接力, 满足轮子在区域内,就可以吧? 车模先出去,检测到了再回来。 由于要求等待接力的车模在接力前需要保持静止,所以你的这种先出去,

2020-08-12 19:07:11

华北赛区,我们来啦!

我们出发啦!今年能踏上赛场的队伍都不容易。结果已不重要,祝各支队伍取得好成绩!谢谢所有努力过的队员和领队!大早上TRoMaC来送行,晋豹队员一直感动到上火车!基地的氛围越来越好。今年因为特殊原因,晋豹车队阵容不整,天津参赛一共只有九人。其中包括两名大三领队,三名答疑预备队员,正式队员只有四人。参加全部组别比赛,不能到场的领队在家里也一直关心着队伍,帮助队员们度过艰难备战阶段,特别感动。感谢所有领队、队员的付出,你们的坚韧和乐观令人感动。突然发现,大一的队员真帅!朝气蓬勃,满满的希望!

2020-08-12 00:26:41

2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析

8月10日,第十五届全国大学生智能汽车竞赛首场比赛(浙江赛区)在浙大城市学院风雨操场拉开帷幕。▲ 智能车竞赛浙江赛区比赛现场经过两天鏖战比赛,来自省内34所大学(含本科、独立学院、高职院校)的172支队伍,分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信标、AI电磁五个赛题展开角逐。最终完成了浙江省赛区各项赛事和奖项评定。之后,又对可能进入全国总决赛的队伍在更加复杂赛道上、更加具有挑战任务下,进行了全国总决赛成绩认定。177支队伍在五个赛题组的分布如下图所示:▲ 五个组别队伍数量所占比例本文对刚刚新鲜出炉

2020-08-12 00:10:28

我的手环

卓大大好,今天突发奇想做了一个t型插头的手环。▲ 使用电池接头制作的T型手环上面的磁铁可以用来吸小螺丝什么的。▲ 上面的磁铁还可以吸小螺丝什么的

2020-08-11 18:07:34

对于今年AI电磁组的一些看法

卓大好,记得开始的时候AI电磁组的萌新们还在担忧AI跑不好而犹豫是否使用传统PID,现在经过浙江赛区的比赛来看,这个问题的答案已经毋庸置疑了。那新的问题出现了,根据赛场上的情况来看,您怎么看待小白四轮组使用AI技术呢?(仅抱有吃瓜态度无意引战,个人认为新东西学到还是赚到的)▲ 使用电池接头制作的T型手环你先谈谈你的看法呗:1)这个答案已经毋庸置疑,具体分析一下为何毋庸置疑;2)对于小白使用AI技术,你有和建议呢?1)通过AI技术,短前瞻确实获得了长前瞻的效果,这部分是由于个人实践以及看比赛各学

2020-08-11 18:06:21

2020年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛专家组工作方案

▲ 熬夜这块儿,一直拿捏的死死的。8.11华北赛区冲冲冲!

2020-08-11 09:31:44

西部赛区,我们来了

浙江赛区,正式鸣锣开赛了****None李少远教授在开幕式致辞None偌大的比赛现场None志愿者在布置车模展示区None壮观的车模展示区None声标现场正在维护当中None吵闹的声音信标组比赛None候场的参赛同学们,可以通过视频监控观看比赛现场None双车组比赛现场None敏捷的双车接力赛NoneB站现场转播与观看None年轻的现场转播解说们: xx+妮姐+yyNoneNone战报,出来了****None2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区进行全国总决赛成绩比赛预选名单。获

2020-08-11 08:51:38

节能信标组

卓大大,我有个想法:可不可以16届做“节能信标”,每个信标灯范围内是充电区域,信标灯亮起、车辆到达信标灯充电范围后预设一定的充电时间,再跑向下一个灯。还可以同时亮起多个灯,考察路径规划(节能)能力。(突发奇想)...

2020-08-10 22:57:03

我们和我们的车

2020-08-10 22:38:56

第十五届全国大学生智能汽车竞赛确定各分赛区总决赛名单数量

▲ 第十四届竞赛各分赛区进入全国总决赛队伍数量分布▲ 第十三届竞赛各分赛区进入全国总决赛队伍数量分布

2020-08-10 12:03:24

第十五届全国大学生智能车竞赛浙江赛区隆重开幕

第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国组委会主任李少远教授讲话稿 各位组委会委员、各位专家、各位老师、各位同学:大家上午好!我代表智能汽车竞赛全国组委会向浙江省赛区组委会,向省赛的承办单位,向所有支持智能汽车竞赛的高校师生表示最衷心的感谢。全国大学生智能车竞赛是由教育部高等教育司2006年开始委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的创意性科技竞赛,至今共十四届,已经发展成全国30个省市自治区400多所高校2000多支队伍参与的知名赛事,在全国本科院校自动化领域具有重大影响力。大赛始终秉

2020-08-10 11:03:42

第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛进入全国总决赛队伍名单

第十五届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛进入全国总决赛队伍名单  01百度深度学习组总决赛队伍名单根据参加创意组别复选赛队伍提交作品综合成绩大于60分,共43支队伍,进入创意组别全国总决赛。队伍名单如下:序号进入全国总决赛队伍名称1安徽财经大学-安财AI零队2东北大学秦皇岛分校-NEUQ人工智能一队3长沙师范学院+中南大学-长师中南比亚迪申猴20204中北大学-卓创车队5西北工业大学-翱翔之翼队6南京师范大学-

2020-08-10 08:44:22

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 信标组亮灯顺序和次数

第十五届全国大学生智能汽车竞赛信标组亮灯顺序和次数 信标位置以及在控制总线上的顺序如下图所示:比赛亮灯次数和顺序如下图所示:

2020-08-09 23:45:04

第十五届全国大学生智能汽车竞赛赛道拼装图

 ■ 说明利用原来设计的赛道元素,经过拼装形成新的赛道布局图下图所示:下面给出两张图:(1) 原赛道拆解图(2) 新赛道拼装图由于赛道材料分为正面和反面,所以只能对其进行旋转操作,不能够进行翻转操作。所以要求组成新的赛道的过程中,对拆解之后的赛道片段,只需要经过旋转操作,便可以移动到拼装图位置。在上述改造方案中,只有F断需要进行上下翻转操作。对于这一段赛道,可以通过如下三个步骤来进行:(1) 在圆弧处将赛道分离;(2) 将直道移动到上面位置;(3) 形成与原来赛道左右翻转的形

2020-08-03 21:13:46

第十五届全国大学生智能汽车竞赛室外光电组全国总决赛方案

第十五届全国大学生智能汽车竞赛室外光电组全国总决赛方案  1. 赛事背景全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能力。室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求,同时其更高的技术门槛,以及更激烈的对抗性,自从第十四届智能车竞赛新增该赛项以来

2020-08-09 22:53:28

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意组总决赛

第十五届全国大学生智能汽车竞赛人工智能创意组总决赛  一、赛题背景近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能感知、智能决策。本赛项的设立能够场景化地复现基于深度学习的智能车在实际

2020-08-09 22:31:15

第十五届全国大学智能汽车提问回答问题 2020-8-9

老师,我想问个问题,我们可以把信标灯的绿色指示灯用黑胶带遮住吗?▲ 使用黑胶带将信标上的绿色闪光灯覆盖 这是可以的。卓大大 抱歉打扰了,我想问问双车送球车必须要完成大环吗(指无论哪个方向出库, 在十字哪个具体位置接球,都要完成大环)看到您在公众号内曾经说过这样的话(见附图您的回复第二点) 在双车运行中,只要是两车通过接力相继完成赛道一圈运行即可。不是必须是第一辆车模完成大圈的运行。卓老师您好,我们是做节能直立的。下坡的过程中由于速度过大,我们不得不减速。但是减速会造成在车库前倒.

2020-08-09 21:51:43

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