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Ubuntu18.04安装ROS(melodic)

1.添加源使用国内USTC源速度会快一点sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加公钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-

2020-06-04 15:45:53

使用SSH中的scp命令复制文件

两台电脑(ubuntu)之间需要传输文件可以通过SSH服务:两台电脑使用网线有线直连,配置IP在同一网段下。确保两台电脑同时拥有SSH服务,如果没有,安装:sudo apt-get install openssh-serverA电脑用户名:one@oooIP:192.168.1.102B电脑用户名:two@tttIP:192.168.1.103在使用A电脑的情况下:下载B电脑...

2020-04-23 18:41:48

pip install numpy/pyproj/matplotlib时出现错误

在安装numpy/pyproj/matplotlib时遇到问题解决办法:numpy安装:sudo apt install python-numpypyproj安装:sudo apt install python-pyprojmatplotlib安装:sudo apt install python-matplotlib...

2020-04-23 16:00:02

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

我使用的是系统是Ubuntu18.04,ROS版本Melodic。1.创建ROS包cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg point_cloud_processing pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs cd ..catkin_make 2.添加.cpp文件#include <iostream>...

2020-04-10 15:41:25

记:Ubuntu命令

安装、卸载软件:sudo apt-get install cutecom (安装软件cutecom)sudo apt-get autoremove --purge cutecom (卸载软件cutecom)复制命令:语法: cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录说明:该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。该命令的各选项含义如下:a...

2020-03-31 09:12:03

问题:Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件

在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory#include <opencv/cv.h>在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里,所以把源码中的#include <op...

2020-03-30 17:37:59

问题:Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后,运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。解决办法:1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython2.安装 libsdl1.2-...

2020-03-26 10:18:58

记:无人驾驶GPS循迹问题

1.如何确定自身位置?无人驾驶车辆安装GPS(全球定位系统)和IMU(惯导)可以获取自身的位姿、偏航角、经纬度以及加速度等参数。GPFPD:标准标准标准标准 GI 定位定姿消息集GTIMU:时间、IMU 数据显示消息集2.如何获得需要循迹的路径?可以通过串口助手或者GPS上位机软件来录制车辆行驶过的GPS数据,将 .txt 格式的数据转成 .kml 格式的数据,导入Google...

2019-11-21 09:24:53

ROS实现串口解析GPS协议,并发布到话题

1.串口配置ROS串口编程学习笔记:https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082

2019-10-14 15:12:59

Synergy软件的安装与使用

  Synergy软件可以使用一套鼠标键盘控制15台电脑,需要在同一局域网或者无线网络中,本篇文章主要讲解两台电脑的互通互联(Windows10pro和Ubuntu18.04)。1.软件安装:在Linux系统下只需要一行命令:sudoapt-getinstallsynergyWindows系统下下载:https://sourceforge.net/projects/sy...

2019-09-05 16:38:26

Ubuntu中一些好用的小工具

屏幕录制:18.04版本自带录屏功能Kazam录制工具

2019-09-03 08:35:57

YOLOv3训练自己的数据集

1.机器配置系统:Ubuntu 18.04显卡:GeForce GTX 1060 6GB/PCIe/SSE2CPU:Intel® Core™ i5-8400 CPU @ 2.80GHz × 6内存:15.5 GiB2.环境配置Opencv 3.4.4CUDA 9.0cuDNNNVIDIA显卡驱动 YOLOv3环境配置参考资料3.制作自己的数据集(VOC格式)(1)创...

2019-09-02 19:45:57

Ubuntu18.04 OpenCV3.4.4安装YOLOv3 CUDA9.0参考资料

我的电脑配置:1.首先安装NVIDIA驱动、CUDA9.0、cuDNN:https://blog.csdn.net/debjiu/article/details/80824439注意:(1)在安装NVIDIA驱动时,使用ubuntu-drivers devices命令,来检测推荐的驱动版本,尽量安装推荐的驱动版本。我是按照上面链接进行的,直接自动安装的显卡驱动,安装完之后才发现可以手动...

2019-08-22 08:43:53

Ubuntu18.04 opencv3.4.4 基于C/C++的高级辅助驾驶交通标志识别(未完结)V1.0.4

在开发项目过程中有许多已解决或者待解决的问题,以此记录。若有志同道合友,可互相交流。  在这个版本中通过霍夫变换解决了红色圆形交通标志粘连的问题,解决这个问题方便后期的卷积神经网络学习。  在使用过程中还是有一些交通标志不能够检测到,需要后期应用时再调整参数。以上所有图片来源均为百度图片,如有侵权立即删除。2019.7 重点难点:待解决1.卷积神经网络使用方法及作用。3.使用...

2019-07-29 15:57:37

Ubuntu18.04 opencv3.4.4霍夫变化检测圆形(转)

在交通标志识别过程中,将粘连的圆形交通标志分别截取出来。这是使用后的效果,如果参数使用不好的话会出现下面的情况:平时在使用时可以将圆心的绘制和轮廓的绘制注释掉,这样方便交通标志后期的识别。霍夫变换函数:void HoughCircles(InputArray image,OutputArray circles, int method, double dp, double minD...

2019-07-29 14:02:04

Ubuntu18.04 opencv3.4.4 分水岭的粘连对象分割(转)

在交通标志识别的过程中,经常会遇到互相粘连的交通标志,利用分水岭算法能够很到的解决。/*读取图像,将原图上进行pyrMeanShiftFiltering()处理,保留更多的边缘信息,在平滑区进行滤波,保证后面二值化时的效果更好,转成单通道,二值处理,进行距离变换,将距离变换的结果归一化,找到山峰再一次进行二值化处理,转到CV_8U类型的图像进行轮廓发现,绘制轮廓,每次绘制轮廓时用...

2019-07-29 09:00:57

Ubuntu18.04 opencv3.4.4 基于C/C++的高级辅助驾驶交通标志识别(未完结)V1.0.3

在开发项目过程中有许多已解决或者待解决的问题,以此记录。若有志同道合友,可互相交流。针对于上个版本的修正:  在这个版本中添加了putText()函数,可以在选中图片的同时为所选中的区域添加文字信息。(如果有上下排列的交通标志,有可能会因为添加标签而挡住一部分内容)以上所有图片来源均为百度图片,如有侵权立即删除。2019.7 重点难点:待解决1.卷积神经网络使用方法及作用。2...

2019-07-24 10:55:37

Ubuntu18.04 opencv3.4.4 基于C/C++的高级辅助驾驶交通标志识别(未完结)V1.0.2

在开发项目过程中有许多已解决或者待解决的问题,以此记录。若有志同道合友,可互相交流。针对于上个版本的修正:  在这个版本中使用了Rect()函数进行对图片的分割,将原图进行池化,提取重要信息的部分,为以后的交通标志识别的训练起到了很好的作用。本次分割并没有将所切割的图片进行归一化的大小,只进行了简单的切割。以上所有图片来源均为百度图片,如有侵权立即删除。2019.7 ...

2019-07-24 10:49:01

Ubuntu18.04 opecv3.4.4 Canny()函数用于摄像头及图片边缘检测

电脑连接摄像头即可,或者将摄像头改为图片也可进行边缘检测。#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){ VideoCapture capture(0); Mat edges; while (1) { Mat frame; ca...

2019-07-23 17:34:09

Ubuntu18.04 opecv3.4.4 使用Rect类切割并保存图片(转)

使用Rect类进行图片的切割#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; int main(){ Mat img = imread("pic1.jpg",-1); /* 第一个参数是图片的绝对地址 第...

2019-07-22 09:59:26

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