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原创 给linux板卡创建4G swap空间

在代码编译的时候很吃内存,创建一个4G 的 swap空间,步骤如下。2:将文件格式化为Linux的交换区。1:在硬盘创建4G的文件。

2023-04-27 14:43:06 194

原创 关于__CC_ARM 与 __ICCARM__与内存保护

elif defined (__ICCARM__) //针对的是IAR的编译环境。#if defined ( __CC_ARM ) //针对的是MDK的编译环境。

2023-03-09 18:33:14 886

原创 ADC芯片ADS1258采集数据的读取

ADC芯片ADS1258采集数据的读取

2023-01-17 00:05:55 1792 1

原创 ubuntu (16.07) 默认python版本从python3改为python2

ubuntu (16.07) 默认python版本从python3改为python2

2023-01-16 16:51:14 1263

原创 git 修改与整理commit记录

git 修改与整理commit记录

2023-01-12 17:53:24 2186

原创 ROS发布循环速度指令后台运行

ROS发布循环速度指令后台运行

2023-01-10 15:38:00 565

原创 基于NRF52832蓝牙芯片的电子价签(电子墨水屏)

基于NRF52832蓝牙芯片的电子价签(电子墨水屏)

2023-01-10 01:10:35 500

原创 两轮机器人速度分解

两轮机器人速度分解:由下发速度分解成左右轮转速

2023-01-09 22:02:38 516

原创 通过NTC电阻测电机温度

通过NTC电阻测电机温度

2023-01-09 18:53:34 1314

原创 windows11 安装wsl:ubuntu 18.04 与远程桌面

windows11 安装wsl:ubuntu 18.04 与远程桌面

2023-01-07 09:32:37 602

原创 开源:基于CAN总线的自主协议固件升级

基于CAN总线的自主协议固件升级

2023-01-06 23:59:16 1784 3

原创 mobaXterm 密码复位

前几天碰到一个问题,想用mobaxterm登录linux需要输入maser密码,话说这东西早忘了,搜索了一下,发现一个工具:ResetMasterPassword,下载好以后直接可以将master密码删除。记录一下,并上传。

2021-09-13 13:51:30 876

原创 ubutun 开启ssh服务

查看是否开启了ssh服务是否安装,使用命令: sudo ps -e |grep ssh 如果安装了的是会有sshd服务的,下面的图片是没有安装ssh服务 先更新资源列表,使用命令: sudo apt-get update 安装openssh-server,使用命令: sudo apt-get install openssh-server 继续输入udo ps -e |grep ssh查看是否安装成功,和下面图片一样看到sshd则说明安装成功..

2021-08-15 17:57:44 82

原创 mqtt——本地服务器部署+client的发布与订阅

今天重新温习了一下mqtt协议,并在win10系统上部署了本地服务器与client,现在发出来总结一下1:mqtt介绍与服务器部署:MQTT协议,终于有人讲清楚了:https://great.blog.csdn.net/article/details/118503059,window下的服务器软件可以在我主页免积分下载2: mqtt client构建:https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/104671603,我clone代码时候git库又.

2021-07-08 17:02:59 324

原创 滤波器概念

1:这篇帖子可以让我们重温卷积的概念,知其然。https://www.zhihu.com/question/222983522:常见滤波器对比:https://blog.csdn.net/cqfdcw/article/details/84939698

2021-06-23 17:56:44 63

原创 和芯星通板卡配置

用和芯星通板卡做过一段时间移动端与基站,配置指令记录如下基站配置unlogallmode base time 60 1.5 2.5config com1 115200config com2 115200config com3 115200log com2 rtcm1075 ontime 1log com2 rtcm1074 ontime 1log com2 rtcm1085 ontime 1log com2 rtcm1084 ontime 1log com2 rtcm1125 ont

2021-06-21 18:24:42 2199 9

原创 git相关问题

1:git clone时,有可能涉及到多个子模块,频繁弹出需要输入账号密码的情况,用如下指令解决: git config --global credential.helper store //会将下次弹框的账号和密码保存起来,永久使用 git config --global credential.helper reset //清除该账号和密码 git config --global credential.helper cache //临时存储(...

2021-04-26 10:01:47 82

原创 ubutun 下操作(持续更新)

1:后缀名 .deb文件 : 在路径下,打开终端 dpkg -i +文件名。

2021-04-16 13:36:12 160

原创 关于源代码license

图转自http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/05/how_to_choose_free_software_licenses.html目前使用过freertos与nuttx,分别对应MIT与BSD。两者都可以直接用于商业。

2021-04-09 16:01:46 119

原创 德国MK代码地址复制

准备工作:1:svn安装:建议安装tortosize svn,官网下载安装即可:https://tortoisesvn.net/2:avr集成编译环境:建议安装winavr,官网下载安装即可:http://winavr.sourceforge.net/-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------svn

2021-02-22 10:53:44 678

原创 win10环境下配置python开发环境(vscode)

1:安装python,我安装的是python3.7(注意python安装的时候要点击上add path的选型,即安装的时候顺便在windows系统上注册了python安装的路径)2:安装vscode3:vscode安装比较常用的插件:4:设置vscode:添加python的路径(可以支持编译) 与常用的库的路径(可以支持自动补全)file->preferences-&gt...

2019-10-14 17:11:23 598

原创 keil5 安装pack

一 下载地址http://www.keil.com/dd2/Pack/二 安装1:放置地址.\Keil_v5\ARM\PACK2:project-->manage--> pack installer ,选择 file --> import , 加载PACK 包即可;...

2019-09-25 13:32:11 1327

原创 linux串口-picocom

一 安装:sudo apt-get install picocom二 使用 picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0(USB转串口的名字都是ttyUSB*,必须使用sudo命令或以root的身份运行 picocom:ttyUSB*设备的权限一般都是660,普通用户没有读写权限。三 快捷...

2019-09-17 09:47:17 466

原创 vesc 代码在STM32F4 discovery开发板编译与下载(ubutun 14.04环境下)

前期准备工作:一:安装gcc(如果已装可忽略)sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppasudo apt updatesudo apt install gcc-arm-embedded二:安装openocd和stlink设置sudo apt-get install openocdwget vedder.se...

2019-05-07 17:13:42 1775

原创 ubutun下安装visual studio code

1:https://code.visualstudio.com/Download  下载.deb文件2:终端在文件下运行sudo dpkg --install deb文件安装完成。然后在程序里面运行就可以。在visual studio code里面就有c++或是其他的插件,选择安装就可以。

2017-08-20 21:26:38 199

原创 Ubuntu 标题栏消失不见解决办法

虚拟机下16.04LTS的ubutun碰到的问题,找了很多方法,好像就那个临时的方法可用sudo metacity --replace如果不认metacity指令们可以先安装:sudo apt-get install metacity

2017-08-20 17:22:04 1754 1

转载 Lua学习笔记1:Windows7下使用VS2015搭建Lua开发环境(一)

本篇博文介绍本人在Windows平台下,使用VS2015搭建lua开发环境的一些侥幸成功经验,让更多和我一样的新手少走弯路。一、下载并编译lua源码首先进入lua官网,下载最新版本的lua源码。 这里我将文件解压放到D盘,D:\lua-5.3.1就是该目录。  二、启动VS2015创建新

2016-11-23 00:15:36 1505

原创 定义函数要return返回时需要注意

intGetCmd(char *pcBuffer, unsigned int uiBufLen){    int iLen = 0;    while(!UARTCharsAvail(UARTA0_BASE));    while(UARTCharsAvail(UARTA0_BASE))    {    *RxdBuf.head= MAP_UARTCharGet(CON

2014-08-28 17:42:26 1541

基于NRF52832蓝牙芯片的电子价签(电子墨水屏)

基于NRF52832蓝牙芯片的电子价签(电子墨水屏)

2023-01-10

MF52A 683F3950

MF52 系列测温型 NTC 热敏电阻器

2023-01-09

基于CAN总线的自主协议固件升级mcu代码

基于CAN总线的自主协议固件升级mcu代码 STM32F103C8T6

2023-01-07

基于can总线的自主协议OTA升级PC软件

基于can总线的自主协议OTA升级PC软件-c#

2023-01-07

KIVA机器人拆解-agv

KIVA机器人拆解

2023-01-06

ros2中文指南-指南

ros2中文指南

2023-01-06

中国汽车基础软件白皮书3.0

中国汽车基础软件白皮书3.0

2023-01-06

智能汽车电子电气架构技术与标准化- 2023-01-智能网联

智能汽车电子电气架构技术与标准化- 2023-01-智能网联

2023-01-06

毫米波雷达和视觉的车辆检测识别方法

毫米波雷达和视觉的车辆检测识别方法

2023-01-06

各主机厂电子电气架构进度汇总(特斯拉、奥迪、大众、上汽、小鹏)

各主机厂电子电气架构进度汇总(特斯拉、奥迪、大众、上汽、小鹏)

2023-01-06

AUTOSAR-EXP-FunctionalSafetyMeasures

AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures

2023-01-06

advances in computer vision and computational biology

advances in computer vision and computational biology

2023-01-06

车载诊断标准ISO+15765-2中文

车载诊断标准ISO+15765-2中文

2023-01-06

车载诊断标准ISO-15765-3中文(1)

车载诊断标准ISO_15765-3中文(1)

2023-01-06

ISO 34501 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driv

ISO 34501 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems(1)

2023-01-06

ResetMasterPassword.exe

复位mobaxterm密码

2021-09-13

iCore3 硬件手册0817.pdf

iCore3 硬件手册0817.pdf

2021-07-21

ros2中文指南.pdf

ros2中文指南.pdf

2021-07-21

mosquitto-2.0.11-install-windows-x64.exe

mqtt windows服务器

2021-07-08

ActivePerl-5.28.msi

Perl脚本软件

2021-07-08

xcom串口工具.rar

一个好用的串口工具

2021-07-07

en.nucleo_144pins_sch.rar

STM32 144脚 nucleo的原理图与pcb文件

2021-07-07

VeloView-4.1.3-Windows-64bit.exe

威力登激光雷达,注意使用时防火墙一定要关闭,否则连接不上

2021-07-07

TCP&UDP测试工具.exe

免费给大家tcp&udp工具

2021-07-07

香瓜USB Dongle资料包(20190118).zip

ti的cc2540 usb蓝牙dongle

2021-07-07

px4中uavcan协议介绍与实操.pdf

px4中uavcan协议介绍与实操.pdf

2021-06-23

px4 Mavlink 接入解析.pptx

px4 Mavlink 接入解析.pptx

2021-06-23

诺瓦泰6系列最后一版固件.rar

包含诺瓦泰615/617最后一版固件,6系列现在已停产 还包含升级的软件,软件好用。

2021-06-18

MK-无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf

嵌入式,搞飞机

2021-02-22

CRC16 查表法校验与计算源代码

CRC16 查表法校验与计算源代码,包含crc16.c与crc16.h两个文件 (1)查表 (2)计算函数 (3)校验函数

2020-02-16

teechart7 for c#.rar

teechart7 for c#,在vs2015可用。 用于在c#端绘制一些图形,很好用。 具体注册过程请参考https://blog.csdn.net/weixin_43216875/article/details/93304139。

2019-11-25

STM32 USB虚拟串口驱动.rar

前段时间调试基于STM32F4/F7系列的usb虚拟串口,我的win7系统不知道啥情况一直装不上去。今天试了好长时间,有了方法。 1:先安装VCP_V1.4.0_Setup.exe,安装时候注意安装在那个位置,比如我的地方是C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software 2:打开C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software,在software里面继续安装。 3:完成。 如果出现软件出现“无法安装这个硬件”“INF中的服务安装段落无效”问题的解决办法 将mdmcpq.inf复制到c:\windows\inf  将usbser.sys复制到c:\windows\system32\drivers

2019-11-11

sql+VS2015 MFC 增删改查

已经在vs2015上编译实现,sql 版本为2008 r2 express。 与数据库连接: database_connect.cpp文件: Provider=SQLOLEDB.1;Persist Security Info=False;User ID=sa;Password=DJYsQ001&&;Initial Catalog=xa运行系统;Data Source=ZB-PC0C8CDS\\SQLEXPRESSR2 需要根据服务器名字/数据库名字与sa密码来修改。

2019-04-18

基于STM32的双串口DMA收发驱动

uart空闲中断+dma接受不定长串口数据 dma发送不定长串口数据

2016-08-16

I2C模拟从机

IO模拟I2Cslave

2016-08-16

在STM32平台上的ucosii移植(芯片是STM32F103VCT6)

已经在STM32F103VCT6芯片平台调试完毕,多任务,一个串口处理任务和三个LED灯闪烁任务。如果芯片换成其他芯片,要更换启动文件,如果还编译不过的话,可以更改启动文件里面的时钟中断函数,具体可以百度的,哈哈

2013-02-25

bmp文件转换为rgb565(支持xp和win7)

一款好用的转换软件,将bmp图像转换为rgb565

2012-11-24

用于TFT屏幕的显示(bmp转换为RGB565格式)

最近在做3.2寸tft彩色液晶屏的显示,要用到bmp图片转化为rgb565格式,可是到网上查询得到一些工具,不是有水印就是转化的格式为rgb556,我觉得加水印影响使用者的用户体验,纯净才是王道。这是我找我们的专业人员做的,无私奉献给大家。对了,如果大家觉得不错的话,可以来我们公司转一转,www.uicctech.com,联创中控(北京)科技有限公司,专注与物联网,机器人,新能源

2012-11-20

atmega128串口printf

这是我调试了两天才终于搞定的一个串口printf,硬件是一个avr实验箱。

2012-09-29

空空如也

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