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RSS订阅原创 接收机时间，接收机钟差，接收机时间减去接收机钟差
情况三，假设现在是2022年，某些原因，gps信号在我们接收机滤波器里群延时1光年，即gps卫星的伪距较gal卫星\bds卫星的伪距多了1光年，gps的接收机时间与gal的接收机时间我们设置的时间是一样的，都是发射时刻附近，发射时刻即是当前真实时间2022年附近，那么此时gps钟差与gal钟差就有一个1光年的时间差，gal钟差是小值，不包含1光年，gps钟差为1光年，接收机时间补钟差后，gal的时间是2022年，gps的时间是2023年。这种情况，接收机时间是发射时间2022年，钟差小值，不包含1光年。
2023-11-03 01:13:26
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原创 修身以俟，顺受其正。
修身以俟，顺受其正。知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。是什么：心即理。一直在说致良知，何谓良知。良知即是心之本体，亦即天理。怎么办：知行合一。尽夫天理之极，而无一毫人欲之私。为什么：为安心立命。
2022-08-24 19:28:55
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原创 写mfc的几个error
1.error C2664: “CFileDialog::CFileDialog(BOOL,LPCTSTR,LPCTSTR,DWORD,LPCTSTR,CWnd *,DWORD,BOOL)”: 不能将参数 2 从“const char [4]”转换为“LPCTSTR”1> 与指向的类型无关；转换要求 reinterpret_cast、C 样式转换或函数样式转换解决：项目----属性----常规----字符集----使用多字节字符集2.error C4996: ‘strcpy’:
2022-05-04 15:08:10
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原创 rtklib 代码阅读与调试（一）
1.int main里的形参通过参数命令传入。argc是参数个数，这个个数比你输入的实际个数多一个。例如输入-p 0 -m 15 -n -o out.pos 07590920.05o 30400920.05n时，argc=10，argv[0]是“。。。/…exe;argv是传入的参数指针。argv指向char * ，这里是char*数组，数组内存放参数的地址。参数命令可查看manual。2. 结构体赋初值结构体中变量全是char类型，可以这样赋初值全为空。3.输入文件指针，infil
2022-03-26 11:25:05
2097
1
原创 c语言字符串数组&数组名与指针
一、概念理解1.C语言中没有字符串类型，用一片内存空间保存一串字符，这片空间称作字符数组。2.以‘\0’结尾的字符数组被称为字符串数组。‘\0’是字符串结束的标志。3.用双引号括起来的都是字符串。二、初始化char str[6] = {‘h’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’,’\0’};//字符串数组char str[6] = “hello”; //简化版写法char str[6] = {‘h’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’};//str[5]的内存上自动赋值为’\0’char str[1
2022-03-26 10:19:02
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转载 线性时不变系统的卷积性
1.何谓线性系统为什么线性系统如此重要呢 ？如果我们已知一个系统是线性系统，一旦你有了任何特定输入的输出，你就可以在不进行实际测试的情况下计算出所有其他输出。这就是线性系统的优点比如 f(1)=2 你需要求解f(5)的值f(5)=f(1+1+1+1+1)= f(1)+f(1)+f(1)+f(1)+f(1)=10.2.何谓时不变系统如果你的系统是时不变系统，如果将相同的输入输入到系统中，无论何时将输入输入到系统中，都将获得相同的输出。3.何谓因果系统在系统中，某时刻的输出只与该时刻及以前
2022-02-28 06:24:09
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原创 论文《基于FPGA 的CFAR 设计与实现》复现
书接上回，老师让做czt后，再做一cfarcfar算法原理：。均值类CFAR 适用于空间上统计平稳的背景，它在检测单元前、后沿各有一个覆盖若干距离单元的滑动窗，利用滑动窗中参考采样的均值，形成前、后沿局部估计，再对局部估计平均、选大、选小或加权平均，以确定检测单元的背景杂波平均功率估计。 鉴于信号可能会跨越到前后邻近单元中，检测单元及其临近前后距离单元一般不包括在平均窗内，若检测单元中信号幅度大于滑动窗内均值的K 倍，则认为是信号。matlab仿真%% 程序初始化clc;clear all;cl
2022-02-19 11:16:47
1971
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原创 GPS接收机中模拟一阶环路滤波器matlab实现过程推导
GPS接收机跟踪环，使用模拟环形式，即参数为时间常数τ1,τ2\tau _1,\tau _2τ1,τ2,而非c1和c2。 % Implement carrier loop discriminator (phase detector) carrError = atan(Q_P / I_P) / (2.0 * pi); % Implement carrier loop filter and generate NC
2021-12-09 11:26:06
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原创 关于数字采样溢出点(采样周期非码波形周期的整数倍时）的一点思考
1.GPS信号采样由于CA码的码率为1.023MHz,因而采样速率不能等于1.023M的整数倍。例如，当采样速率为5.115M时，即为码速率的5倍时，每个CA码对应5个采样点，相邻两个采样点之间相隔195.5ns(1/5.115M).如图a所示，当次啊杨时间偏移量小于195.5ns时，两种采样得到完全相同的采样结果。也就是说在采样率与码速率同步的情况下，接收机能检测出的CA码精度大于195.5ns，小于195.5ns的就检测不出来了，相当于伪距测量误差高于58.7m。而当采样率与码速率不同步时，如图b
2021-12-02 09:59:36
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原创 伪距定位算法
伪距定位算法：1.准备数据与设置初始解：准备卫星位置（经地球自转校正后）和伪距值设置接收机位置2.非线性方程线性化3.求解非线性方程4.更新非线性方程的根5.迭代完毕function [pos, el, az, dop] = leastSquarePos(satpos, obs, settings)%satpos卫星坐标xyz;obs观测伪距%Function calculates the Least Square Solution.%%[pos, el, az, dop] = lea
2021-12-01 10:12:42
2188
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原创 国际原子时、世界时、协调时、GPS时
1.国际原子时AT，时钟均匀，原子钟产生2.世界时UT ，地球自传周期产生，由于极移、地球自传速度不恒定等原因，世界时不均匀。世界时以每年1s的速度变慢。3.协调时UTC，世界时和原子时的折衷方案。协调时整体上保持世界时的值，但是均匀的。即以精确的原子时秒长为基础，当协调时与世界时差距超过0.9s时，协调时插一秒。4.GPS时，永远落后原子时19s。1980那年，GPS时=协调时，现在GPS时快于协调时约18-19s，也即原子时快于协调时38s。https://en.racelogic.sup
2021-11-27 21:55:47
3401
原创 GPS 计算卫星坐标
function [satPositions, satClkCorr] = satpos(transmitTime, prnList, ... eph, settings) %SATPOS Computation of satellite coordinates X,Y,Z at TRANSMITTIME for%given ephemeris EPH. Coordinates are computed for e
2021-11-27 21:14:48
1334
原创 GPS导航电文 IODC
function [eph, TOW] = ephemeris(bits, D30Star)%Function decodes ephemerides and TOW from the given bit stream. The stream%(array) in the parameter BITS must contain 1500 bits. The first element in%the array must be the first bit of a subframe. The subfr
2021-11-27 20:33:44
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原创 GPS原理与接收机设计
第一章1. GPS 系统工作原理：卫星向地面发射信号，地面监控部分通过接收、测量卫星信号，确定卫星运行轨道，并将卫星运行轨道信息发送给卫星，卫星在其发射的信号上转播这些卫星运行轨迹信号，用户接收测量 卫星信号并从中获取卫星位置，确定自身位置。即信息推算过程：测控站位置–>卫星位置–>用户位置2.现役卫星3.地面监控站2个主控站 五角星11个注入站 三角16个监测站 圆圈数据流：卫星–>监测站–>主控站–>注入站–>卫星注入站采用C波
2021-11-27 19:41:13
1312
原创 matlab生成数据以二进制数据格式写入txt文件中
1.matlab生成数据以二进制数据格式写入txt文件中QB=16;%将生成的数据以二进制数据格式写入txt文件中Q_x=round(se1_addnoise/max(abs(se1_addnoise))*(2^14-1););%QB比特量化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%新建文本文件前，必须建好文件存放的目录文件夹，否则出现提示信息:%??? Error using ==> fprintf%Invalid file identifier
2021-11-27 14:20:31
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原创 5G通识知识
1. 5G应用场景5G之前的数据通信场景主要是个人消费互联网，其主要关注速率指标。5G之后主要是工业互联网，应用场景对时延、用户连接数也提出了要求。5G应用场景主要分为三大类，eMBB,enhanced mobile broadband;uRLLC, ultra-Reliable &low latency communction; mMTC,massive machine type communication。2.移动通信网络构成接入网、承载网、核心网3.5G关键技术承载网和核心网大
2021-11-06 11:03:48
654
原创 心中有电路
reg rstb; always @ (posedge clk_in or negedge rst_n )begin if (!rst_n) begin rstb<=1'b0; end else if(czt_en_100m)begin rstb<=1'b0; end else if(addr_din_rd[8:0]==9'd511) begin rstb<=1'b1; end else be
2021-11-04 15:12:11
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原创 modelsim单独仿真有ise ip的工程步骤
这里参考ise+modelsim联合仿真时自动生成的do文件do文件有.fdo后缀的功能仿真do文件，也有.tdo后缀的时序仿真do文件1.建库脚本输入：cd E:/hhhvlib work或者图形化界面：file->new->library2.编译文件vlog “fft_timesim.v”vlog “fft_tb.v”注意要把文件放入当前工作区目录（work的上一层，即E:/hhh里），或者图形化界面：compilefft_timesim.v网表文件里有这
2021-10-30 23:55:48
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原创 verilog实现czt变换
没太有心思写具体过程了，仅记录设计（编代码）过程中的几个版本原理及实现步骤版本一刚开始写不太会写，考虑数据流方式进行fft,ifft等操作，数据延迟搞不清，就将数据全部进行加载，类似于将串行数据流并行读入并使用，这样使用时就不用考虑延迟对不准数据使用错误了。即：//数据wire signed [15:0]inputdata_r; gen_inputdata u_gen_inputdata( .clka(clk_in), .addra(inputdata_addr),
2021-10-06 11:17:54
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原创 有时候matlab得到的cos(sin) 的fft的为什么不是纯实（虚）的
前两天忘记是哪个点有个什么契机画了个cos的频谱图，从原理上我们知道cos的频谱是纯实的，但是clear allfs=200;% N=2000;t=0:1/fs:10;f=50;x=cos(2*pi*f*t);yr=real(fft(x));yi=imag(fft(x));subplot(2,1,1);plot(yr);subplot(2,1,2)plot(yi);虚部竟然不是纯0，而且数值还不小。今天有时间又想了想这个问题。原来之前看到的一个结论可以解决这个问题没错就是
2021-09-12 10:19:41
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原创 1.Verilog 取绝对值 2.rom地址和数据的对应关系
dina[4*LNA+(i-4)*LNB+j]<=sign_llr[4*LNA+(i-4)*LNB+j]?(~mix_llr[i]+1):mix_llr[i];//取绝对值
2021-08-21 09:22:36
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原创 星间链路信号衰减推导
Ka波段 26.5-40GLeo轨道高度400-2000Km衰减=32.4+20lg(30,000)+20lg(1000)=180天线馈源端接收信号功率PR=GRGTPTLP{P_R} = \frac{{{G_R}{G_T}{P_T}}}{{{L_P}}}PR=LPGRGTPT天线扫描波束为窄波束，波束宽度为0.18度，馈源天线增益：Gr=Gt=60dBPt=10w=20dBWPr=20+60+60-L（dBW)参考：https://blog.csdn.net/weix
2021-05-30 18:24:30
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原创 matlab伪随机序列的状态 rand(‘state‘,sum(100*clock))的作用
rand(‘state’,sum(100clock));randn(‘state’,sum(100clock));我们知道rand函数返回一个符合均匀分布的矩阵，randn函数返回一个符合正态分布的矩阵。返回数据均为伪随机数。伪随机数，首先是随机数，前后数据之间没有任何规律，但其是从一随机数序列中截取而来，当截取点确定，那么该截取序列也就确定，故名曰伪随机数。这个截取点在matlab中叫做状态。当我们每次重启matlab时，状态便会置为0。即两次重启之后产生的伪随机序列是相同的，其不确定性不能得到保证
2021-05-24 10:39:58
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原创 自动频率控制 AFC环--锁频环 FLL
零、引言锁相环路捕获时间直接与初始频差相关，初始频差越大，捕获时间越长。另一方面，锁相环的捕获带宽较小。因此，十分有必要在锁相环路前加一级锁频环路，将载波频偏控制在一较小范围内，便于锁相环的快速捕获。一、最大似然频偏估计设接收信号r(t)=sin(wit+θi)+n(t){\rm{r}}(t) = \sin ({w_i}t + {\theta _i}) + n(t)r(t)=sin(wit+θi)+n(t)在突发通信中，用于频偏估计的信号一般是导频信号。设本地信号为：voq(t)=cos
2021-05-21 10:58:46
3343
原创 vivado fir ipcore 进制位宽小数位宽的问题
第一个数0001c2的由来：输入数据A6（-0.707），8位有符号数滤波器系数第一个-5，14位有符号数先将两乘数得22位，扩展为24位再相乘为什么是24位？AXI总线结构必须以字节为单位如果是扩展到22位的话是c001c2（如下图） ，所以应该不是扩展到22位ps:这里我设置的输入数据小数位为0，即A6(10100110)表示-90，-90*-5=450 （1c2)是正确的。但是如果我设置小数位为7位，结果是一样的，还是1c2你把vivado 显示调整成7位小数，就变成：3.
2021-05-02 11:48:44
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转载 有符号二进制数的乘法
x=101=-3 和y=011=3相乘 结果为110111=-9把前面的符号位补出来相乘以后，才是这道题的答案（在截取6位数）。（111 101）*（000011）=110111=-9————————————————版权声明：本文为CSDN博主「武当王也123」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wangjunjie_123/article/details/105498800另外之前简单考虑，三
2021-05-02 09:34:35
2515
原创 vivado fir核 实现 成型滤波及其前端速率匹配
一、滤波器系数生成B = rcosfir(R, N_T, RATE, T)N_T可以是小数，rom初始数据所需的coe文件用：memory_initialization_radix=2;memory_initialization_vector=fir加载滤波器系数所需的coe文件用：radix=10;coefdata=clear allN=14;%系数位数rcos_filter=rcosfir(0.35,7.5,4,1);%max_rcos_filter = max(rcos_filte
2021-04-29 17:40:10
1993
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原创 matlab 加扰 移位寄存器
1.模二加 就是 异或function dout=scramble(din,N)%g=1+x-14+x-15n=mod(length(din),N);d=[din, zeros(1,N-n)];frmNum=length(d)/N;for j=1:frmNum reg_ini = [0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1]; reg = reg_ini; for i = 1+(j-1)*N:N+(j-1)*N dout(i)=xo
2021-04-23 20:23:24
1166
原创 半带滤波器 cic滤波器
半带滤波器阶数为偶数，长度为奇数。通常在2的幂次方的抽取和插值中。单位冲激响应除了0 处不为零，其他偶数点全是0，所以只需一般的计算量。半带滤波器通带和阻带相对于二分之一奈奎斯特频率对称，幅频响应关于pi/2对称。所以成为半带滤波器。半带滤波器通带起伏小，相对于cic，能得到更小的EVM。EVM：误差向量幅度cic滤波器滤波器抽头系数为1，不用乘法器。cic级联数越多，通带越不平缓。所以一般用于速率转换的最后一级，即为HB+HB+HB+CIC，cic专门用来满足非2次幂的需求。.
2021-03-30 19:02:09
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原创 Linux下编译Verilog流程---vcs+verdi
概述：用的是vnc在Windows环境下控制显示远程服务器桌面，然后建立工程，采用脚本的方式用vcs编译，用Verdi进行波形查看。工程建立工程文件夹下建立top、hdl、lib、env、sim、debug、filelist、syn、testcase共九个子文件夹。top中放顶层（tb）文件，hdl中放设计文件，lib中放厂商提供的库及ip核文件，env放top中所需要的driver、monitor文件等，即在调试过程中不变的一些文件（量），filelist指明这些文件分别在的路径，sim中的.sh
2021-03-21 10:51:36
2597
原创 c++结构体 值传递 冒泡排序
#include#include using namespace std;struct hero{string name;int age;string gender;};void paixudayin(hero s1[3],int len){for (int i = 0; i < len - 1; i++){for (int j = 0; j < len - i - 1; j++){if (s1[j].age>s1[j + 1].age){hero temp =
2021-02-14 14:40:04
112
原创 c/c++与verilog中switch-case之不同
c/c++switch(表达式）{case 结果1 ：执行语句；break;case 结果2 ：执行语句；break;default:执行语句；break;}verilogwire sel [2:0] ;always@(posedge clk)begin casez(sel) 3’b001: data_out <= data_in0 ; 3’b01?: data_out <= data_in1 ; 3’b1??: data_out <= data_in
2021-02-12 19:29:25
2703
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转载 Linux和GNU系统
Linux和GNU系统Richard Stallman 著原文链接：http://www.gnu.org/gnu/linux-and-gnu.html更多信息，请同时参看GNU/Linux常见问题和为什么是GNU/Linux？每天都有许多计算机用户使用一个被改动过的GNU系统，但是他们并没有意识到。经过一系列的事件，现在被广泛使用的GNU版本则经常被称作“Linux”，而且许多用户并不了解它基本上就是GNU系统，是由GNU工程开发的。Linux确实存在，许多人都在使用它，但它仅仅是所用系统的一部分
2021-01-19 09:06:37
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原创 yunsdr y320 matlab构建通信收发机数据流程
在ps的控制下，将pc段网线得到的数据传送至ddr,在pl的控制下，将ddr中的数据传送至dma,dma的数据最终送入rf，进行发送。
2020-12-30 10:01:12
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原创 matlab 编译c++
1.首先安装c++编译器 安装免费提供的 MinGW-w64 C/C++ 编译器2.添加环境变量 或者matlab里运行 setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\package\mingw64’)（下次打开还提示找不到c++编译器可以运行一遍上面语句3. 在MATLAB环境下访问外部函数的共享库文件，必须首先把该库文件加载到内存中。一旦加载成功，就能直接在MATLAB中直接请求关于函数的任何信息。而当不再需要该库时，就应当及时把库文件从内存 中卸载以节省内存开销。加载
2020-12-29 14:42:19
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原创 yunsdr y320 ADF4001
Y320 增加了外部参考校准的功能，可以通过外部参考时钟和 1pps 脉冲对板卡上的 VC-TCXO(温补压控振荡器)进行校准，使板载时钟的基准频率与参考时钟一致。原理框图如下：外部参考时钟 refrerence 和 vc-tcxo 时钟 vc-clock 分别进行分频，分频后鉴相，将 CP电压输出给 VC-TCXO 的压控端，当 ADF4001 锁定后 VC-TCXO 与外部参考的基准时钟严格同频。假设外部参考 10MHz，本地晶振 26MHz， rcount 表示参考频频系数， ncount表示本
2020-12-28 10:33:46
1027
原创 TDD与FDD模式
1.TDD与FDD通过ad9361外部射频开关切换2.ad9361可一直工作在FDD模式3.FDD可同时收发，即TRX发，RX收；TDD不可同时收发，所以可复用端口，TRX收发，RX不用
2020-12-25 22:10:11
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原创 ip地址 子网掩码与默认网关
1.ipv4:IP地址由四段组成，每个字段是一个字节，8位，最大值是255IP地址由两部分组成，即网络地址和主机地址。网络地址表示其属于互联网的哪一个网络，主机地址表示其属于该网络中的哪一台主机。二者是主从关系。IP地址的四大类型标识的是网络中的某台主机。IPv4的地址长度为32位，共4个字节，但实际中我们用点分十进制记法。IP地址根据网络号和主机号来分，分为A、B、C三类及特殊地址D、E。 全0和全1的都保留不用。在IP地址3种主要类型里，各保留了3个区域作为私有地址，其地址范围如下：
2020-12-25 21:28:16
12739
原创 三阶环，卒，没推出来
% Implement carrier loop filter and generate NCO command d2CarrError = d2CarrError + carrError * pf3; dCarrError = d2CarrError + carrError * pf2 + dCarrError; carrNco = dCarrError + carrError * pf1;
2020-12-23 11:08:33
213
1
am语音信号调制解调的simulink仿真
2020-08-08
Mathpix Snipping Tool.7z
2020-01-06
AD9361_CS_Installer_v211.7z
2019-12-23
dcontrol 用来关闭antimalware service executable，防止其占用过多cpu资源
2022-05-02
均衡 盲均衡 CMA verilog 没使用IP核 quartus ise vivado 都可以打开
2021-11-27
fpga dds nco.7z
2020-04-29
matlab图中图.7z
2020-03-20
uiso9_cn.7z
2020-03-08
GPS接收机捕获跟踪解调.7z
2020-02-10
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