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ROS安装时sudo rosdep init ERROR解决方案

之前装ROS一直没怎么出现过问题没顶多就是换个源挂个梯子,但是今天玩虚拟机的时候装ROS出现了一个大问题:sudo rosdep init ERROR,报错如下:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.各种方案众说纷纭,

2020-06-26 21:07:48

关于ROS的一些学习资料

ROS最权威的资料自然就是官方文档。官方的教程涵盖各个方面,但是对于英文能力有一定要求,但是只要六级水平都应该问题不大。现在已经有了中文版本这份早期的官网教程翻译也值得一看视频教程比较好的要属古月居大佬出的视频教程了。网上都能找到资料。这里有个最新的古月 · ROS入门21讲也还不错此外还有中科院软件所-机器人操作系统入门(ROS入门教程)关于ROS的一些学习资料就整理如上!...

2020-06-26 11:02:01

激光SLAM理论与实践(八)--3D激光SLAM介绍

本章只是对3D激光SLAM介绍。本章就到这里,此系列的课程也至此结束啦!此系列只是一个最基本的入门,革命尚未成功,我们还得努力!

2020-06-10 15:41:17

激光SLAM理论与实践(七)--基于已知定位的建图

本章主要介绍基于已知定位的建图,从以下三个方面来介绍:

2020-06-10 15:35:44

激光SLAM理论与实践(六)--基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

本章主要介绍现在的主流图优化的激光SLAM方法,主要分以下四个方面来介绍:

2020-06-10 15:29:06

激光SLAM理论与实践(五)--基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)

本章主要介绍基于滤波的激光SLAM方法,虽说这类方法不再是主流,但仍然值得我们去了解。主要介绍以下四种经典的方法:首先就是贝叶斯滤波:

2020-06-10 15:19:07

激光SLAM理论与实践(四)--激光SLAM的前端配准方法

本章主要介绍激光SLAM的前端配准方法。主要从以下几个具体的方法来介绍:首先就是最基础最简单的ICP方法:有关ICP方法的相关介绍网上有很多,具体的可以参考以下几篇博客:...

2020-06-10 15:10:44

激光SLAM理论与实践(三)--传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除

第三章主要讲激光雷达的数据处理。

2020-06-10 15:10:32

激光SLAM理论与实践(二)--传感器数据处理I:里程计运动模型及标定

第二章和第三章都是讲的传感器的数据处理,正如第一章所讲,数据的处理是非常重要的一个环节。差分最核心的优势:便宜差分模型是一个欠驱动系统:自由度有三个(x,y,θ),但是输入只有两个(左右轮)。这就导致了它的运动是耦合的,它的运动也只有圆弧运动(当r趋于无穷就是直线运动,当r趋于0就是旋转)。以下是对两轮差速底盘模型的运动学方程的推到,基本的鹅高中物理知识,不再赘述(抓住左右轮角速度相等这个关键点)。作业相关:本次的作业为用直接线性方法来对机

2020-06-10 15:10:19

激光SLAM理论与实践(一)--激光SLAM简要介绍

疫情原因一直在家,所以把之前学习的某蓝学院的激光SLAM的教程做一个学习笔记记录一下。话不多说,直接开始!

2020-06-10 12:35:02

华为机试在线训练C++版(31~40)

31.【中级】单词倒排

2020-04-24 15:19:58

华为机试在线训练C++版(21~30)

21.简单密码

2020-04-22 20:35:57

华为机试在线训练C++版(11~20)

11.数字颠倒方法一:直接利用C++库函数,先将数字转换成字符串,然后再颠倒过来即可,朴实无华的思想2333#include <iostream>#include <algorithm>#include <string>using namespace std;int main() { int input; cin >> ...

2020-04-14 18:04:20

华为机试在线训练C++版(1~10)

牛客网的华为笔试面试机考在线练习,写个刷题笔记记录一下,方便以后的查看。刷题地址点击这里。1.字符串最后一个单词长度。正规的做法:利用动态数组:输入的字符串依次存入数组中,最后返回数组中最后一个元素(字符串)的长度。#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namesp...

2020-04-09 18:28:20

进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创 阿波君 Apollo开发者社区 2月12日环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶,障碍物感知是最基础也是最核心的功能。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。此课程主要介绍了在搭建完自动驾驶车辆的软、硬件环境以后,通常采用循迹测试进行验证,以及进行验证的步骤有:第一步是要实现一个适配层;第二步是Can卡的管理;...

2020-03-24 16:36:09

进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战

原创 阿波君 Apollo开发者社区 1月15日循迹自动驾驶是指让车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶,其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力,是自动驾驶系统的一个最小子集。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战」。此课程介绍了Apollo项目的基本代码结构包括:Docker和Docs(主要放置一些文档)、Modules(核心模块算法都...

2020-03-24 15:31:23

进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战

原创 阿波君 Apollo开发者社区 1月6日Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊵丨Azure仿真平台使用」。此课程主要介绍了基于微软的一个仿真平台Azure,在该仿真平台运行自己的代码是不需要进行本地编译的,其使用流程有:首先是克隆Apollo在...

2020-03-24 15:30:53

进阶课程㊴丨Apollo安装过程概述

目录安装过程使用仿真平台原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-11-13Apollo是一个自动驾驶的平台,推荐的参考运行环境为:ThinkPAD X240、CPU:i5 、四核 、内存 8G、 硬盘容量40G以上。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门」。此课程主要讲解了Apollo的快速入门方法,包括编译、高精地图和实时相对地图、一些调试工具以及...

2020-03-24 15:25:23

进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门

目录Docker硬件接入编译高精地图工具链模拟和Dreamview原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-11-06敲黑板,本文需要学习的知识点有:感知RTK轨迹高精地图相对地图规划模块Apollo是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。上周阿波君为大家详细介绍...

2020-03-24 15:24:05

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-10-29自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等,以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作为主要计算平台,在工业PC机上运行各种算法模块,通过线控技术控制车辆行驶。百度开源自动驾驶系统Apollo的架构图如...

2020-03-24 15:16:42

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