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RSS订阅转载 提交代码到github和gitee
我们有时候开发代码需要把代码同步到多个远程库中，如何操作才能做到呢？我们知道，git是分布式版本控制系统，同步到多个远程库时，需要用不同的名称来标识不同的远程库，而git给远程库起的默认名称...
2020-04-21 14:30:58
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转载 ping不通github，如何解决？
学习一下，谢谢！我这里也试了好多次，最后解决了！有几个点需要注意下，首先，hosts文件打开有可能是空的，没问题的，直接在里面修改就ok；然后更改后在cmd中运行更新dns命令，ipconfig/flushdns多执行几次，最好在把网络重置一下，在ping的时候注意你所ping的ip是不是你更改后的，如果不是证明没有更新过来；在添加IP的时候，最好多添加几个，重复了也无所谓，当然也可以多试...
2020-04-21 12:29:46
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转载 git生成ssh公钥
学习一下，感谢！ gitee步骤：1.打开终端（git）进入.ssh目录cd ~/.ssh 如果.ssh文件夹不存在，执行指令自动创建mkdir ...
2020-04-21 12:08:55
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转载 PID原理学习
讲的通俗易懂，学习了。 一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration ...
2020-03-26 10:48:06
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原创 面试中遇到的提问一
最近参加了两次面试，对于没有什么经验的我来说多少有些紧张，然后面试官的“普通输出”对我造成了“致命伤害”，不过说到底还是自己不够扎实，痛定思痛我决定把本次换工作的所有面试问题都总结下来。1.你们所用的MCU的ROM是多大的？ROM(read only memory):只读存储器，他与Flash是同义的，所以SPC50P44L3的ROM有384k的codeflash和64k的dataflas...
2020-03-25 23:20:08
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原创 MATLAB画图基操学习之二
年前整理了一部分工作中用到的MATLAB函数，一直拖到现在才开始梳理剩余的内容，本来就没有多少，搞的拖拖拉拉。。。我主要是用M脚本实现对采集回来的数据进行解析作图的操作，里面用到了一些小函数，现在整理出来，之后可能遇到了回来复习一下就ok，废话不说，上菜。1. zeros(m，n);用来产生0矩阵，MATLAB中处理数据一般是按照一列列来算的，我这里就是用这个函数来创建m行1列的零矩阵...
2020-03-25 15:59:15
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原创 Labview搭建登录系统上位机
最近要设计一个软件，要求要有登录系统，经过几天的查看资料和调试，终于实现了基本功能。在搭建的过程也参考了许多人的资料，我也没有做记录，但内心还是十分感激。下面是我的登录系统的框架。主要要求： 1.当运行软件是，登录界面弹出，需要输入用户名和密码进行登录； 2.用户名和密码要实现用文件保存，如果需要添加或者修改密码直接修改文件即可；（我这里用的是txt文件，目前还不会操作数据...
2020-02-27 20:09:02
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原创 Labview事件结构学习
由于疫情的原因只能在家办公，所以有了时间研究之前的问题，但是还是希望疫情快点过去吧，致敬奋战在一线的所有人！ 之前在研究labview的事件结构时，遇到了如下的问题：应用前面板的控件响应事件结构，如下图搭建一个简单的状态机。 假如要在条件结构中进行一系列初始化操作，完事之后通过前面板的打开按钮进行下一步，使其跳转到idel状态中进行其他操作，我这里只是为了验证，所以...
2020-02-20 20:01:45
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原创 MATLAB画图基操学习之一
其实MATLAB脚本的编写方式与C语言很相似，但mathworks定义脚本语言是m语言，前几天工作需求要用MATLAB画曲线来分析数据，所以整理一下自己所用到的一些函数，以备将来复习使用。 1. dir(' ') 此函数我是用来列取某个目录下的某类文件。例如 sourcefile = dir('E:\LS\Test\*.txt');这样得到的sourcefile就...
2020-01-21 14:08:24
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原创 MSCAN 滤波器的设定随笔
通过对MSCAN滤波器的相关寄存器的配置可以让mcu只接受制定的ID的信息。首先有一个CANIDAC寄存器改变IDAM[0-1]两位来改变滤波器的组成，如0b01就表示由四个16位的滤波器组成。然后通过设定CANIDAR和CANIDMR寄存器来指定接收ID，CANIDAR和CANIDMR都有8个并且一一对应。举个例子：假如我要接收0x789的报文。因为是标准帧，16位滤波足...
2019-09-06 17:16:13
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原创 shell变量设置和引用
Shell变量：shell变量是shell程序在内存中存储数据信息的容器。shell变量的设置：COLOR=red，设置变量时不应该有空格 shell变量的引用：echo $COLOR或者echo ${COLOR}，大括号是为了区分变量和其他字符自定义变量：自定义变量是自己命名的变量，不能够与系统中已有的变量同名。自定义变量的设置：Day=Friday，使用习惯是首字母大写，不...
2019-09-06 10:52:06
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原创 linux命令别名，通配符及作业控制
命令的别名：命令的别名就是命令的一种昵称，在执行命令时，别名会被替换字符。使用alias命令可以查看系统命令的别名。例如：ls其实是ls –color的别名，type ls可以证实这一点，用which ls来查看来查看ls的命令文件所在的位置/bin/ls.直接执行/bin/ls所得到的结果显示并没有颜色区分。同时我们也可以自定义常用的命令别名，例如可以使用命令定义如下别名：...
2019-09-05 09:41:21
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原创 codewarrior烧写实现不擦除Dflash数据区域随笔
今天在做调试的时候，遇到了一个问题，我要对一个产品进行调试系统，但是里面的参数是不需要重新定义的，而且MCU在每次上电后都会从EE中将数据读出到ram中保证程序正常运行。而codewarrior默认情况下是将所有的内存都擦除掉然后重新编程的，经过查找资料，最终把问题给搞定了。首先IDE的调试软件是hiwave，在这个调试界面上有一个command窗口，当我们烧写完程序之后，command窗口中...
2019-09-04 17:33:35
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原创 linux文件权限设置
Linux系统下有一种一切皆文件的说法，查看文件的属性的命令为：ls –l filename，查看目录本身的权限应该用ls –ld dirname。之后会显示出该文件的属性，在前面就是文件的权限字段，如：-rw-r--r--，第一个字符代表文件的性质，“-”代表该文件是普通文件，“d”就代表该文件是目录文件。后面的9位就是文件的权限位，他分为三个部分： 权限项 读...
2019-09-04 10:13:00
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原创 linux进程查看及用户添加命令
Linux系统下的进程查看进程查看有三种命令：Ps Pstree TopPs与pstree属于静态查看，top命令属于动态查看。Ps命令通常在后面会添加参数-aux或者-ef用来查看所有进程，pstree是把进程用树的形式表现出来，其后面加-p会显示出进程的进程号。Top命令动态查看，会显示一些内存占用，cpu占用等等，后面添加-h可以更人性化的显示。也可以单独查看某一个进程的状态。...
2019-08-29 09:51:03
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原创 Linux环境下的设备挂载与卸载、软件包的安装升级
一. 设备的挂载与卸载 常用到的硬件设备文件名称有下面几种： IDE设备 /dev/hd[a-d] SCSI/SATA/U盘 /dev/sd[a-p] /**U盘的挂载与卸载比较常用**/ 软驱 /dev...
2019-08-29 09:15:10
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原创 总线通信错误帧问题随笔
前些天收到主机厂返回的测试问题，指出了样件在测试过程中呈现的一些问题：低压通信阶段4.5V时发出错误帧；上下电瞬间发出错误帧；上下电过程中偶然触发未定义ID报文；经过一些列分析得出以下结论：对于低压通信阶段不允许发出错误帧，最终在软件层面设定了低压阈值，当电压低于该阈值后，禁止了CAN通信的发送 与接收功能，这样改故障消除。对于上下电触发错误帧的问题，怀疑是收发器匹配的电容...
2019-08-28 14:52:19
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原创 Linux下的文件压缩及归档
在Linux系统下文件可以被压缩成tgz、bz2或者zip格式，其中bz2的压缩比率最大，同样的文件打包后其占有的内存会更小，zip格式的压缩包是比较通用的，在各种平台上兼容，但是其压缩的比率也是最小的。对文件的归档操作使用的是tar命令，tar命令后面可以跟随的选项参数有以下几种：-c：创建归档文件-t：查看归档文件内容-x：释放归档文件，以上三个参数在使用时每次只能出现一种，c...
2019-08-27 12:30:45
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原创 bus off恢复机制研究
can模块一共有三种错误，为错误主动，错误被动和总线关闭，总线关闭就是所说的bus off，通常情况下我们也只需要对bus off进行特殊处理。在can模块内部有一个错误计数器，当错误次数超过255时就会导致bus off，如果此时bus off的恢复模式设置为禁止自动恢复，就需要认为介入设置恢复机制。通常主机厂都要求在产生bus off后ECU不能自动恢复，并给出快慢恢复要求，供应商要根据要...
2019-08-22 09:28:13
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原创 如何利用cyclone对SPC560离线烧写
最近由于项目的推进，产品的研发阶段也接近了尾声，所以着手量产的相关事宜，我们产品的MCU使用的是SPC560P50L3，512k的cflash，分为8个blocks，4 x 16k的dflash。 我们产线使用的位NXP的cyclone universal，其支持所有的NXP（飞思卡尔）8位，16位及32位的芯片。我们之前使用该设备对s128xs128的产品进行烧录，现在想使用它...
2019-08-07 09:04:53
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原创 利用Simulink生成自定义的A2L
A2L文件是用于标定的一种文件，其作为ASAP2标准的表现形式，主要包含了ECU信息描述部分和ECU通讯信息描述部分。 什么是ASAP2标准？ 此处要引用别人的话来说明了，因为我本人对其也不是很了解。ASAP2标准是ASAM在1998年提出来的，现在它的名字叫做ASAM MCD-2MC/D，是ASAP标准中的第二部分。整个ASAP有3部分内容，ASAP1描述了上位机（M...
2019-07-20 16:51:37
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原创 SPI模块学习笔记（PowerPC560系列）
新手上路，作为刚刚步入行业的新人，简单声明本文及之后的文章仅作为个人成长路上的学习笔记，如果各位大佬发现小弟哪里写的不对或者不清晰的地方，欢迎指正，万分感谢！ 由于工作的需要，过去的时间里经常接触到SPI总线这个东西，自己也在网上学习了一些基础理论，大概了解了他的工作原理太深的原理不敢恭维，SPI，串行外围设备接口，是高速的全双工的通信总线。顾名思义，它常作为MCU与外设芯...
2019-07-20 14:34:14
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