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【已解决】ubuntu16.04-lms1xx雷达连接不上

之前重装ubuntu系统,从14换成了16,但是换了之后出现个问题,lms151雷达连接不上了,在电脑网口插上雷达的网线之后,有线连接一直显示在连接中,一直连接不上,然后过一会自动断掉。并且不用说,rosrun lms1xx LMS1xx_node _host:=192.168.0.1 命令也不起作用,一直显示connecting to laser 但是一直连不上。然后网上翻到了lms511...

2019-03-20 20:02:06

关于ros aria安装--libaria的网站上不去--解决

安装aria按照http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA来, 但是中间有一步要上 http://robots.mobilerobots.com/wiki/Aria去下载libaria的.deb文件, 问题是这个网已经挂了.于是找到这么个东西:https://web.archive.org/web/20180...

2019-03-19 12:23:06

leg_detector包随机森林训练(修改自leg_detector中的train_leg_detector.cpp)

由于每台机器人的激光雷达高度不同,用自带的训练好的分类器可能效果不是最佳,此处提供yaml文件的训练方法(由leg_detector中的train_leg_detector.cpp修改来,仅修改了读取rosbag的方法和对结果进行测试的函数。)链接: https://pan.baidu.com/s/1EUVEPbVvJtBQZPYDddMXoQ 提取码: xhjh注意编译时将cmak...

2019-03-10 21:07:06

Ros:people包下子包leg_detector及其相关包笔记

people包下的leg_detector(http://wiki.ros.org/leg_detector)用于通过激光数据检测人腿。大致过程是对每一帧激光(scan)数据,先进行分割,分成多个数据段,然后计算这些数据段的特征,如半径,曲率,中心点之类的,并用这些数据通过训练好的随机森林进行判断当前数据段是否人腿。之后用卡尔曼滤波器跟踪估计每一帧同一条腿的位置,并按两条腿匹配成一个人配对出人。...

2019-03-10 17:11:46

随机生成图,dijkstra算法求最短路径,深度、广度优先历遍【待更新其他算法】

生成随机无向图的代码,包块dijkstra算法和深度、广度优先历遍算法。

2017-10-22 22:42:11

64位WIN7下虚拟机安装winxp

出于项目需要,最近需要使用到TI公司的XDS510-USB2.0仿真器,但是经过一下午的资料调查发现现有电脑64位WIN7以及win10无法识别该仿真器,因为不兼容,也没有相应的驱动可以安装;于是打算装一个XP系统,无奈由于电脑的原因无法安装,于是尝试虚拟机安装XP:虚拟机为VMwareStation9,iso镜像文件使用的是  http://www.xitongiso.com/win

2017-10-03 22:04:13

urdf文件在gazebo中运行

http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebo中,第一步在终端执行语句roslaunch urdf_sim_tutorial gazebo.launch 应该是roslaunch urdf_tutorial gazebo.launch

2017-07-25 18:04:16

URDF文件相关

报错找不到 xx文件时很可能是因为urdf的语法错误,缺少一个斜杠都有可能造成这样的结果!!!

2017-07-25 18:03:20

用rviz显示urdf模型

urdf描述中,作为根节点的link块名字一定要是base_link!!!!!不然会显示全白的东西而且三维坐标完全不对

2017-07-25 11:59:28

ROS: .launch文件

①.launch文件结构        .launch中只能包含一个根元素,即只能有一个    ...        之间包含的就是根元素②节点        node的启动:    ...        pkg是node所在包的名字,type是编译后生成的可执行文件的名字(可在CMakeList中找到,一般在devel文件夹下),name是节点名字

2017-07-23 14:53:20

MAC BOOK PRO/mac os安装ubuntu14.04

教程:http://tieba.baidu.com/p/4788881351   问题①:refind在macbook不会装 解决:https://sourceforge.net/projects/refind/files/0.10.3/ 在这里下载第一个refind-bin-0.10.3.zip,然后放到桌面,按照         http://bbs.feng.com/read

2017-07-15 09:20:08

Ubuntu-ROS TAB补全错误

使用ROS时,按下table自动补全时产生以下错误: [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”解决方案打开终端输入:$ sudo umount /home/$USER/.

2017-07-11 18:06:27

turtlebot--打开3dsensor(kinect xbox)错误记录

在跟tutorial时,打开3dsensor(实验室的机用的是kinect)时,使用命令 roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch 打开3D传感器,报错:Invalid device 1, 0 device connected。最初以为是因为USB接口的原因,因为tutorial上说kinect不支持USB3.0,但实际上好像跟这个无关,因

2017-07-11 17:59:59

Turtlenot启动

turtlebot的tutorial里需要2台电脑,一台与turtlebot直接相连放在上面,tutorial中称之为turtlebot,另一台与之用网络相连,称作netbook,通过其远程操控turtlebot上电脑来进行对机器人的 控制。如果只有一台电脑,直接跟tutorial里的turtlebot installation安装相应的软件,不用看 PC installation和n

2017-07-11 15:26:48

无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock - open (13: 权限不够)

输入apt-get install xxxxx,会提示无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock - open (13: 权限不够)  无法对状态列表目录加锁(/var/lib/dpkg/),请查看您是否正以 root 用户运行?解决:在前面加sudo           就是sudo apt-get install xxxxx

2017-06-26 16:27:17

关于WIN10下安装UBUNTU的问题-找不到ubuntu系统

之前按照同学给的一个教程安装了ubuntu,但是每次安装完重启,如果打开win10系统之后,就再也无法打开ubuntu系统,并且打开boot发现安装的ubuntu系统 不见了,重装了好几次都是这样。目前看来是安装过程中的硬盘分区某些设置有问题。硬盘分区要分为4个区   “/”   “/boot”   "/swap" 和 "/home"(这个前几次没加所以发生了上述问题),并且后面的语言区选择好

2017-06-25 14:50:41
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