1 吾本虚无

已隐藏 已隐藏

何以为本,只是虚无

等级
TA的排名 1w+

技术开发心得

做事情,做技术开发的步骤特别重要最大的困难就是第一步真正调试的时候,从零到一这个过程是最困难的,如果没有安装步骤了,不仅消耗时间,

2020-01-19 13:49:09

【树莓派】基于树莓派的语音机器人

一、 概述智能语音设备在生活中越来越常见,如智能手机(Cortana,Siri,Ok Google)、智能家居设备(Google Home,小米AI音箱),交互式语音应答设备(银行,应答机),语音机器人(电话机器人、客服机器人、电销机器人)。众多语音交互设备采用同样的流程如下图:语音识别把人发出的声音转换为文字,经过自然语音处理得到意图,再输入数据库获取回答的文字,经过语音合成就能实现语音对话...

2020-01-18 18:21:28

【OpenCVSharp】多目标模板匹配MatchTemplate

建立测试程序通过NuGet工具为工程添加OpenCvSharp3-AnyCPU:工具–NuGet包管理器—管理解决方案的NuGet程序包测试程序打开位于\bin\Debug\netcoreapp2.1和dill文件同目录下的lenna.jpg。先添加引用:using OpenCvSharp; static void Main(string[] args) {...

2020-01-17 23:19:59

【小万出生记——第1篇】桌面机器人市场调查

机械手,通常指的是具有关节和手爪的机械手,即具有多个自由度和末端执行机构的能够自动完成特定动作的装置。机械手虽然只是一只手,但是依然被称为机器人。(自大的人类根据机器人的应用环境,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。工业机器人,即面向工业领域中的机器人,能够完成弧焊、点焊、码垛...

2020-01-01 23:17:39

【小万出生记——第0篇】想做一款机械手

今天,萌发一个大胆的想法想做一款桌面级的机械手,先起个名字,起了名字就有感情了,就叫小万~小万的基本特征做成多关节的吧,再带个手爪,这样比较酷也比较GEEEEEEK小万能够做一般机械手做到的功能,精度、效率和负载要求不用很高,但是一定要酷具备良好的可拓展性和人机交互,最好能扯上点人工智能的样子,加上视觉识别什么的,给小万做个大脑,加双眼镜最基本的功能是写字 画画 奏乐 下棋 抓取物品 ...

2020-01-01 23:17:00

【Plant Simulation】GA遗传算法

框架:Step.1 加工订单,新建table_sourceStep.2 加工零件对应机器加工时间Step3 Set_ProcTimeStep. 4 Source控件Step. 5 M1 M2工作站Step. 6 method 和 reset等方法Step. 7 GAWzard配置1优化参数设置配置方法Step. 7 运行...

2019-09-27 22:11:04

【Github使用】Hexo+Github自建Blog网站成功(自建博客)

博客网址:https://wubenxwss.github.io/Hexo文档:https://hexo.io/zh-cn/docs/themes参考大神教程1:https://www.cnblogs.com/visugar/p/6821777.htmlhexo+github搭建个人博客(超详细教程)参考大神教程2:https://blog.csdn.net/AinUser/article...

2019-07-25 01:31:02

【Github使用】把项目代码发布到GitHub上

背景现在有这么几个比赛时候留下来的py源码,想把它分享到GitHub上,如何操作呢?博主已经装了git,那么开始吧。登陆$ git config --global user.name "wubenxwss"$ git config --global user.email "******@gmail.com"git init很简单的几个命令;1:找到你要上传的文件夹,右键点击...

2019-07-24 23:02:59

【CNC——第12篇】用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机以及I变量知识

驱动一个电机,需要电机驱动器和Pmac配置的配合,重点在于配置I变量。

2019-07-11 19:43:17

【CNC——第5.1篇】PMAC硬件上需要注意的细节(硬件手册)

注意!供电端口UB1中 +/-12V 仅为模拟量输入输出使用,数据电路5v和GND接上即可工作。(详细请看技术手册供电部分)缓冲区EAROM,电改写只读存储器 ,断电不保存使用save命令,所改写的变量才会烧写到 EEPROM,电可擦可编程只读存储器,断电保存4个伺服轴通道接口断端口,每个轴通道包含以下引脚: 12位+/-10V 模拟量输出 脉冲 &a...

2019-07-11 02:12:16

【CNC——第10篇】PMAC卡运动例程

新建程序&1 // 选择坐标系1Close // 关闭所有的缓冲寄存器#1->X // 将1号电机分配给X轴OPEN PROG1 // 打开程序1的缓冲寄存器CLEAR // 清除缓冲寄存器的内容LINEAR...

2019-07-11 00:39:59

【自用Markdown语法】常用Markdown语法

标题 ### <font color="#9B3A34"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#19C122"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#005CAF"> 标题 </font> 标题 ### <font color="#E83015...

2019-07-10 01:41:57

【CNC——第9.1篇】使用Setup引导程序整定步进电机(开环步进电机整定方式之1)

背景知识控制理论知识:整定。指南链接:整定: 解释为啥要整定文大侠:PMAC下位机-PMAC安装参数设置官网手册:SOFTWARE REFERENCE MANUAL,即软件参考手册。经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。I变量 是啥?I变量决定系统的工作特性,如设置电机速度方向,精度,回零以及PID参数等。 这些变量的值被保存在内存里的固定位置,并有预定好的意义,改变I...

2019-07-08 23:33:01

【CNC——第9.2篇】Turbo PMAC 和 PewinPro2驱动一个步进电机

接线忽略。激活电机屏蔽报警I124=$120001I122=30#1J+

2019-07-08 19:15:22

【CNC——第8篇】PMAC 与 PewinPro2 建立通讯

1. Turbo PMAC卡上电如Turbo PMAC CLIPPER,TB1为供电端口,看TURBO PMAC CLIPPER HRM技术手册给板卡接上+5V和GND便上电成功。用网线连接以太网信号端口。2. 设置本机IP打开控制面板 网络和internet 以太网连接,设置本机IP地址为192.6.94.23. 添加控制卡设置控制卡IP地址为默认的192.6.94.54. ...

2019-07-08 11:34:45

【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 (vs2019 C# Winform编程学习)

打开VS2019,语言选择C#,平台为Windows,项目类型选择桌面,就可以看到Windows窗体应用(.NET Framework)项目模板,如果没有,打开installer安装 “.NET 桌面开发”。改名称和存储路径后,创建得到,并打开(视图>工具箱>公共控件),我们就可以在Form1.cs设计里面设置UI界面。右键引用,引用动态链接库,就是dll文件和lib文件。这些...

2019-07-08 01:56:18

【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇(上位机和下位机如何通信)

PMAC 的内部变量内部变量分为四种,I 变量为电机等常用基本控制变量,P 变量为全局用户常量,Q 变量为坐标系变量,M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作,可以监控电机状态,回零,限位,设置运动控制参数,PID调节等。动态链接库PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库,动态链接库也是一种计算机程序,需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代...

2019-07-08 00:21:36

【PMAC学习笔记——第0篇】初识PMAC运动控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019,PeWin32 PRO2环境搭建

PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器,是美国Delta Tau Data System公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。

2019-07-07 23:27:58

【Simtalk2.0——第一篇】Simtalk2.0语法入门

赋值符号:=如a:=2运算符加法,减法,乘法,除法(​+​,​-​,​*​,​/​)和标准函数,如三角函数,对数和指数函数。​关系运算符系运算符​=​,​/=​,​>​,​>=​,​<​,​<=​,​==​比较两个值。结果TRUE或FALSE是数据类型Boolean。布尔运算符​与​,​或​,​不是​表达式组合。...

2019-07-06 20:04:17

自动化的未来

他要让工人们穿着西装扎着领带去采煤-虎嗅……全面实现煤矿的智能化开采,构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,建成智能感知、智能决策、自动执行的智慧煤矿体系,实现煤炭工业绿色清洁可持续发展。评:不但劳动密集型产业需要自动化,那些危险而落后的产业更需要自动化!...

2019-06-27 17:50:09

查看更多

勋章 我的勋章
  • 专栏达人
    专栏达人
    授予成功创建个人博客专栏的用户。专栏中添加五篇以上博文即可点亮!撰写博客专栏浓缩技术精华,专栏达人就是你!
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 1024勋章
    1024勋章
    #1024程序员节#活动勋章,当日发布原创博客即可获得
  • 勤写标兵Lv2
    勤写标兵Lv2
    授予每个自然周发布4篇到6篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。