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原创 simulink建模之电机模型
simulink建模之电机模型文章目录simulink建模之电机模型0.前言1.原理分析2.具体步骤2.1第一步：最大扭矩和功率模块2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值2.2第二步：电机效率模块2.3第三步：求电流3.总结0.前言由于纯电动车开发越来越火，而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制，并且电机在生活中使用特别广泛，因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。1.原...
2019-04-15 16:54:25
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原创 simulink建模之电池模型
simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步：计算电池电量Q2.2第二步：计算SOC值（注意公式）2.3第三步：计算电池电压2.4 第四步：外部参数的对应关系3.总结3.1 注意相关参数3.1 自己封装的模块如下：3.3某电池的相关参数如下0.前言进行整车仿真时电池的电压和SOC...
2019-04-14 20:15:43
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原创 MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0. 前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0. 前言原创不易，转载前说明出处。为了熟悉simulink和carsim的基本操作，主要是为了跑通整个仿真流程，练习常用的设置步骤，特此记录！...
2019-04-01 19:58:00
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原创 python笔记之数据分析—numpy，plt，pandas字符串离散化实例
参考网址： https://blog.csdn.net/poyue8754/article/details/80568750 ＃前言： 开始学习数据分析，常用的numpy，from matplotlib import pyplot as plt，pandas要找个实例用来巩固一下知识点，方便以后复习，借助网友知识的广博，先做一个搬运工，慢慢转为自己的力量吧，且看下文分析！ ＃题目：1000部...
2018-09-04 22:54:30
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原创 python笔记之爬虫笔记（一）——自建小型ip池以及mysql数据库的简单运用
python笔记之爬虫笔记（一）——自建小型ip池以及mysql数据库的简单运用前言：最近在爬取知乎的资料时，无奈在测试的时候一直频繁访问，导致IP被封（被封的提示为：)）于是在多次提取无果以后，如果购买代理不划算啊，刚好最近学了mysql数据库，为何不自建一个小型的ip代理池呢，顺便做个小项目练练手，供个人获取数据应该是够了，自力更生，丰衣足食。废话就不说了，直接上正文 一、寻找代理网站提...
2018-08-30 23:02:04
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原创 Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真
Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真文章目录Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真0.前言1.联合仿真配置1.1 Cruise中的设置1.1.1 Cruise中自带例子1.1.2例子中接口数据的设置1.2 MATLAB中的设置1.2.1 MATLAB中自带例子1.2.2例子中接口数据...
2019-12-21 17:18:01
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原创 笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置
笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置文章目录笔试题目：从数字字符串中提取子字符串的个数和位置0.前言1.题目描述2.解决代码0.前言关键在于子字符串的提取1.题目描述例1：输入：21输出：2 0例2：输入：5输出：1 0例3：输入：10输出：1 12.解决代码# coding=utf-8import sysdef int2bin_str()...
2019-08-14 21:39:54
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原创 笔试题目：从主字符串中去掉从字符串
笔试题目：从主字符串中去掉从字符串文章目录笔试题目：从主字符串中去掉从字符串前言1.代码如下前言考试题目如下：例：a:5,b:5,c:2@a:2,c:1得到a3,b:5,c:1例：a:9,b:2,c:2@得到a:9,b:2,c:2@1.代码如下# coding=utf-8import sysimport collectionsdef read_str():...
2019-08-07 22:48:53
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原创 C语言中头文件和源文件的注意事项
C语言中头文件和源文件的注意事项文章目录C语言中头文件和源文件的注意事项0.前言1.实现步骤1.1 拆分前1.2 拆分后2.总结2.1头文件内容2.2 源文件（.c）内容2.3 函数声明和定义0.前言因为C语言编程或者C++语言编程，经常要添加头文件，不像Python中直接引入第三库就可以（import）,但是嵌入式编程中C还是主流，Python目前这方面的应用还是比较少的，故如果完成一个大...
2019-08-03 15:34:13
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原创 HighTec安装教程
HighTec安装教程文章目录HighTec安装教程0.前言1.安装JAVA1.1管理员权限运行1.1 更改安装路径2.安装HighTec2.1解压文件夹，以管理员权限运行2.2确认Next2.3 选择用户2.4 确定安装路径2.5 确认秘钥3.破解HighTec3.1启动界面3.2选择工作空间路径3.3选择合适的license3.4.等待破解成功0.前言注意：要先安装java(因为High...
2019-08-01 15:04:24
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原创 Carsim软件使用技巧
Carsim软件使用技巧文章目录Carsim软件使用技巧1.Back和Forward，以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧1.2 比如Back和Forward的使用技巧2.Copy和修改的注意事项2.1 相关车型参数值的修改方法1.Back和Forward，以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧...
2019-06-16 17:55:33
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原创 MATLAB之把数据一次性写入Excel表格
MATLAB之把数据一次性写入Excel表格文章目录MATLAB之把数据一次性写入Excel表格0.前言1.MATLAB中cell类型代码解决方案1.1第一步：建立空cell类型1.2第二步：增加一个元素1.3第三步：多个元素一次性写入1.4列效果（；加入方式）图如下:1.5行效果（，加入方式）图如下:1.6矩阵的行列写入图如下:2.MATLAB中列表类型代码解决方案2.1行写入（，）2.2列写...
2019-05-21 11:03:42
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原创 matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范
matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范文章目录matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范0.前言1.需求分析1.1完成变量的拆分1.2对每大块拆成的小块判断1.3第二大块的要注意顺序2.程序实现0.前言接到这个任务好久了，由于需求一直在变，导致我无法冻结，目前算是一个比较稳定的版本，由于涉及到公司机密问题，我只能提几点对技术提高有帮助的需求，具体如下！1.需求分析以KtTqD...
2019-05-16 10:59:27
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原创 无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真
无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1 准备工作1.2 使电脑位于同一局域网下1.3启动Ubuntu中节点1.4启动carsim和simulink联合仿真1.5使simulink和ros连接1.6点击simulink中的仿真按钮0.前言1.研究无人车的工具和方法太多了，但是...
2019-05-03 21:55:53
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原创 无人驾驶——ROS完成订阅与发送
参考网址：ROS中的CMakeLists.txt自己创建好包，之后一定要记得source devel/setup.bash第一步：更改july_say_node.cpp中节点的内容第二步：设置CmakeLists.txt中/july_say的值第三步：打开新的终端 并输入roscore第四步：每次更新cpp函数和其他的配置，都需要重新catkin_make一下，否则一...
2019-05-03 21:04:04
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转载 pycharm学习笔记——pycharm使用入门
转载：PyCharm入门：https://www.evget.com/article/2018/8/24/28420.html
2019-04-29 17:51:53
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原创 python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格
python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格文章目录python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格1.前言2.实现步骤3.结果如下：1.前言任务需求：测试的报告是HTML格式，我需要把报告中对应的结果提取出来，并且把结果写入指定的Excel中的位置2.实现步骤第一步：获取当前目录下的多个HTML文件第二步：从HTML中提取指...
2019-04-25 22:08:34
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原创 simulink建模之驾驶员模型
simulink建模之驾驶员模型文章目录simulink建模之驾驶员模型0.前言1.原理分析2.具体步骤3.总结分析0.前言本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！1.原理分析输入参数：期望车速；反馈车速；坡度输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能2.具体步...
2019-04-15 18:07:41
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原创 MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换
MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换文章目录MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换1.Carsim基础知识1.1新建的database和DataSet的区别？2.从2016版本编辑的文件如何到2018版本中运行2.1第一步：保存文件2.2第二步：打开文件2.3第三步：给重新打开的文件重命名2.4第四步：直接点击OK2.5第五步：打开刚刚重命名的文件2.6第六...
2019-04-06 15:36:06
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原创 MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试
基于Carsim和simulink开发ESP算法文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩3）适应复杂的路面条件4）运行工况...
2019-04-03 20:28:25
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原创 Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018
破解carsim2016.01文章目录破解carsim2016.010.前言1.具体教程如下0.前言根据网上教程一直出错，特记录一些小问题如下1.具体教程如下安装说明：解压得到以下资料：1，点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件，默认安装，不要更改路径，许可类型选择"Node Lock"，完成后不要运行。程序安装位置：C:\Program Fi...
2019-04-02 23:38:52
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原创 算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配
算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配文章目录算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配0.前言1.解决措施1.1 方法一1.2 方法二0.前言判断括号字符串是否有效，即要求左右括号个数要匹配。参考网址：有效的括号字符串参考网址：leetcode上做的一道判断括号字符串是否有效的问题关键是对应的括号要一一匹配1.解决措施1.1 方法一堆栈思...
2019-04-02 20:30:34
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原创 算法与数据结构之LeetCode——判断链表是否有环
文章目录1.参考网址2.第一种解法3.第二种解法1.参考网址http://www.cppblog.com/humanchao/archive/2012/11/12/47357.html2.第一种解法直接一个while判断下一个不为空，但是时间，空间复杂度高3.第二种解法...
2019-04-01 21:07:36
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原创 MATLAB筛选数据
MATLAB筛选数据文章目录MATLAB筛选数据0.前言1.程序代码0.前言任务要求如下；把36万行的代码筛选出来，只剩下1800多行1.程序代码%% clear;clc;filename_Old = 'WLTC.XLS';[~,Sheet,~]=xlsfinfo(filename_Old); % 求出文件有多少个sheetcell_array = [] ;proc...
2019-03-29 13:57:51
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原创 PID控制原理解释
PID控制原理解释文章目录PID控制原理解释0.前言1.控制原理图解释2.算法分析3.PID数学模型解释0.前言参考网址：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx1.控制原理图解释PID控制图2.算法分析3.PID数学模型解释重点学习位置式PID控制，增量式PID控制备注：原创不易，转载请说明出处 感谢！...
2019-03-29 00:01:04
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原创 用Python批量修改hex文件的内容
用Python批量修改hex文件的内容文章目录用Python批量修改hex文件的内容0.前言1.代码0.前言先保存下来，电脑要清空了。。。。。后续补上：大概关于hex校验码，从大的hex文件中提取需要的hex的部分地址1.代码import timeimport osimport copydef quchong(filename_old_path): fileob...
2019-03-27 22:26:39
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原创 simulink建模之求解微分方程
simulink建模之求解微分方程文章目录simulink建模之求解微分方程0.前言1.题目如下2.分析题目3.总结此题4.举一反三5.后续补充用传递函数的方式求解微分方程0.前言simulink建模的基础其实就是利用加减乘除等数学基本四则运算，有时加上积分和微分对数学公式进行表示，因此理解这些数学公式背后的物理意义，才是重点。所以各行各业都有门槛，但是通用的数学知识确实基础的基础，重点中的...
2019-03-27 21:46:40
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转载 算法与数据结构之LeetCode刷题——反转链表的相邻值
算法与数据结构之LeetCode刷题文章目录算法与数据结构之LeetCode刷题0.前言0.前言题目要求：
2019-03-21 21:13:01
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原创 算法与数据结构之LeetCode——反转一个单链表
反转一个单链表文章目录反转一个单链表0.前言1.可以用递归方式或者循环1.1 使用循环代码如下：1.2 递归实现如下：2.参考网址0.前言具体要求如下：1.可以用递归方式或者循环1.1 使用循环代码如下：def reverseList(head): prev = None while head: curr = head head =...
2019-03-20 22:37:24
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原创 MATLAB与carsim联合仿真问题——无法找到模型
MATLAB与carsim联合仿真问题文章目录MATLAB与carsim联合仿真问题1.version 版本不对2.没有增加到matlab的路径3.出现如下问题：无法自动打开carsim生成的模型1.version 版本不对注意去carsim中取选择64位2.没有增加到matlab的路径去MATLAB里面去添加路径如：3.出现如下问题：无法自动打开carsim生成的模型错误如下：...
2019-03-19 22:57:14
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原创 算法与数据结构之LeetCode刷题——两数之和
两数之和文章目录两数之和0前言：两数之和1.题目具体要求2.题目分析3.实例程序如下：0前言：两数之和用python刷题：记住刷题四件套，考虑时间复杂度和空间复杂度1.题目具体要求2.题目分析如果使用两次循环，则增加时间复杂度，暴力破解！如果是利用X + Y =target，相当于只要一个循环既可解决问题3.实例程序如下：第一种解法：哈希表 + 一个循环class Solu...
2019-03-19 22:03:46
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原创 matlab之用m脚本自动生成exe文件
matlab之用m脚本自动生成exe文件文章目录matlab之用m脚本自动生成exe文件0.前言1.生成exe文件分两种情况2.生成文件在自己电脑上运行3.生成文件在其他电脑上运行0.前言第一点：用脚本可以实现繁琐的对查找文件的操作第二点：方便程序的自动化流程第三点：matlab生成exe步骤比较繁琐，且容易出错，特此记录后续跟进：因为matlab不能对m脚本生成C/C++代码，故直接...
2019-03-12 16:59:15
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原创 脚本实现拷贝特定的文件
matlab之用m语言实现拷贝特定的文件文章目录matlab之用m语言实现拷贝特定的文件0.前言1.代码0.前言任务要求：实现从一个文档中挑选中需要的文件，实现自动化选择。1.代码%% move file select_end.m% Summary of example objective clear;clc; DST_PATH_t = strcat(pwd,'\A2L_a...
2019-03-11 17:06:45
659
原创 ubuntu16.04安装kinetic ROS记录
ubuntu16.04安装kinetic记录文章目录ubuntu16.04安装kinetic记录1.正常安装流程2.遇到的问题以及总结1.正常安装流程参考网址：Ubuntu install of ROS Kinetic参考网址：Ubuntu16.04安装ROS kinetic（1）官网手册最权威，不过注意多换几个镜像源（2）注意配置环境echo "source /opt/ros/ki...
2019-02-27 22:19:00
525
原创 C#之WinForms入门
C#之WinForms入门文章目录C#之WinForms入门1.环境配置2.程序编写3.程序解释4.参考网址1.环境配置2.程序编写主要就是不同窗口内容解释第一点：具体如下图所示：（1）注意工具箱中的公共控件，容器之类的工具直接拖动到Forms中就可以了（2）最右边的工具栏中有属性和事件1.属性是设置控件的名字，子体，背景等，工作遇到问题谷歌百度搜索解决2.事件是主要编程控制...
2019-02-26 17:11:27
3582
原创 C#之Hello world
C#入门之VS2015的Helloworld输出文章目录C#入门之VS2015的Helloworld输出1.环境配置2.程序编写3.程序解释1.环境配置注意截图里面的1,2，3顺序2.程序编写using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;namespace C...
2019-02-26 16:41:05
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转载 清除ubuntu下缓存、软件安装包和多余内核
在默认情况下ubuntu 会把我们通过apt-get 所安装的软件包保存在缓存文件夹里。我们可以把这个文件夹做个备份。如果需要重装Ubuntu时，可以把备份还原回去。这样就不需要连上网络去大量更新系统软件包了ubuntu apt-get 下载的软件包放在 /var/cache/apt/archives一、删除缓存1，非常有用的清理命令：sudo apt-get autoclean 清理旧版...
2019-02-23 15:08:04
2652
原创 Apollo3.5—安装教程
Apollo3.5—安装教程文章目录Apollo3.5—安装教程一、参考教程：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79374774二、安装遇到的问题一、参考教程：https://blog.csdn.net/davi...
2019-02-22 22:57:36
4008
19
转载 单片机中的ROM,RAM和FLASH的作用
单片机中的ROM,RAM和FLASH的作用转载：https://blog.csdn.net/junzhu_beautifulpig/article/details/50771807本文部分参考自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ca54fc01017y4t.html并在此基础上进行整理，添加了关于flash的问题。之前从较为抽象的角度介绍了 ROM,RAM...
2019-01-26 16:42:56
1920
转载 Matlab学习——求解微分方程(组)
转载：https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/80487859
2019-01-26 16:42:27
3216
adbms1818-ltsketchbook.zip
2022-06-14
自建一个小型的ip代理池-适合新人练手入门
2020-02-07
ros_simulink_carsim三者联合仿真入门的demo
2020-02-07
汽车仿真驾驶员模型-适合新手入门
2020-02-07
汽车仿真之电池模型-适合新手入门
2020-02-07
电机仿真模型电机模型-适合入门
2020-02-07
AVL CRUISE_MATLAB联合仿真配置.pdf
2019-12-21
Carsim和simulink联合仿真的模型
2019-07-07
C#之WinForms入门
2019-02-26
数据分析之电影类型数量分析
2018-09-04
爬虫ip代理小型池
2018-08-30
空空如也
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