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翻译 matplotlib.pyplot修改字体

referenceFrom the matplotlib documentation,可以在最开头这样定义,后面的图都会按照这个font = {'family' : 'normal', 'weight' : 'bold', 'size' : 22}matplotlib.rc(‘font’, **font)This sets the font of all items to the font specified by the kwargs object, fon

2021-02-03 00:34:21 1006

原创 ubuntu build opencv 出现download xxx failed

参考自己build opencv的时候总是会出现下载什么失败的mark一下直接去这个网站上找对应需要下载的文件放到对应的路径中去就好举个例子这里显示vgg下载失败,直接去官网上找到vgg需要的文件至于需要放到什么位置根据cmake报错提出的download_vgg.cmake去查看,这里有一个${dst_dir}的变量,但是其赋值并不在这里,在xfeatures2d文件夹下的CmakeLists.txt中.set(DOWNLOAD_DIR "${OpenCV_BINARY_DIR}/do

2020-12-21 11:05:52 293

翻译 ubuntu使用mmv批量重命名

转载 自 https://ostechnix.com/how-to-rename-multiple-files-at-once-in-linux/安装$ sudo apt-get install mmvLet us say, you have the following files in your current directory.使用方法1.替换目标字符$ lsa1.txt a2.txt a3.txt$ mmv a\* b\#1把’名字中的’a’变成’b’$ lsb1.txt

2020-12-20 20:59:48 329

原创 ubuntu重命名(移动)硬盘

1.查看当前所有分区sudo fdisk -l/dev/nvme0n1p1: LABEL="M-fM-^AM-\"M-eM-$M-^M" UUID="9AEAB11AEAB0F41B" TYPE="ntfs" PARTLABEL="Basic data partition" PARTUUID="aa13bb62-c93b-44db-9ba7-4938f7f1feac"/dev/nvme0n1p2: UUID="D8B1-7BB2" TYPE="vfat" PARTLABEL="EFI syste

2020-10-20 10:41:54 3123

原创 ubuntu备份苹果手机照片-- Access ihpone DCMI on Ubuntu

想在电脑上备份一下手机上的照片,ubuntu系统上操作参考:https://askubuntu.com/a/9287511.用USB线物理连接你的手机和电脑2.这时候会出现里 Document on XX's iPhone,但是点开并没有照片这个文件夹,这时候按 Ctrl+L, 可以看见该文件夹的真实地址类似于afc://YOURSERIAL:3/3.删除:3/这部分,然后按 ...

2020-03-25 01:14:27 3680

原创 labelme 批量转换

Windos下@echo offfor %%i in (*.json) do labelme_json_to_dataset "%%i"pause把上面语句保存到txt文件中,另存为bat文件,移到你json文件所在目录下,再终端labelme环境激活的状态下输入start "" "test.bat"即可将目录下所有的json文件批量转换Ubuntu 下for ...

2020-01-04 02:39:10 939 2

原创 ubuntu 转换视频格式 (mpg到 mp4)

使用ffmpegsudo apt install ffmpegffmpeg -i video.mpg video.mp4使用HandBrakeCLIsudo apt installHandBrakeCLIHandBrakeCLI -Z Universal -i input.mpg -o output.mp4

2020-01-03 11:47:54 1020

原创 Ubuntu 18.04 编译 cloudcompare

github 库https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md官方的教程写的听清楚的,但是小白在build的过程中还是出现了一点小波折,参考官方记录下1.从git上克隆cc的库到本地git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudC...

2019-10-26 07:15:27 1665

原创 视频转图片

自己经常需要用到,在这里记录一下// ImgToVideo_test.cpp : Defines the entry point for the console application.////#include "stdAfx.h"#include "C:\Program Files (x86)\opencv\sources\include\opencv\cv.h"#include "...

2019-09-28 04:32:56 268

原创 Deep Learning 的一些资源记录

记录一下上课时老师整理分享的deep learning 相关的资源*大部分需要科学上网(;´༎ຶД༎ຶ`)BookMIT Deep LearningHands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems b...

2019-08-29 07:35:35 184

原创 VS2015下學習用Qt編程

本來是在qtcreator中寫程序,但是在使用qmake去包含需要的庫文件的時候總是出錯,然後就在VS裏裝了拓展工具使用QT但是任然是一堆問題,這裏記錄一下。參考資料:C語言中文網Qt教程油管QT tutorialQObject::connect 使用問題出現explicit typr is missing (‘int’ assumed)...

2019-07-23 09:34:53 144

原创 ubuntu18.04通過網口連接相機,設置IP

由於研究需要,使用odos傢的TOF深度相機,連接時出現問題,感謝大神指導,幫我設置了動態IP這裏記錄一下,防止後面又忘了參考網站https://www.tecmint.com/install-dhcp-server-in-ubuntu-debian/Step 1: 在ubuntu上安裝動態IP服務–DHCP在終端運行下面的命令,下載安裝dhcp package$ sudo apt in...

2019-07-12 09:16:04 483

原创 win10,Ubuntu18.04雙系統卸載ubuntu再重装。。。

電腦:機械革命Xti81、卸載原來的筆記本由於自己的手殘把ubuntu中自帶的Python刪除了,導致系統崩潰,所以要卸載重裝!!所以刪除東西前一定要確認確認確認!!!!...

2019-07-05 21:37:35 273

原创 ubuntu18.04 安裝opencv 【從git上編譯】

參考官方説明$ sudo apt-get install build-essential # [compiler] $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev #[required] $ sudo apt-get install ...

2019-06-25 23:58:05 1252

原创 python 語句學習記錄

好記性不如爛筆頭,mark一下刪除讀入的txt文件中的’\n’for line in file.readlines(): line=line.strip('\n')讀入.txt文件並按行顯示for line in open("./name.txt") print(line)file=open("./name.txt")for line in file.readlines()...

2019-06-19 07:38:15 2284

原创 ubuntu終端命令記錄

接觸使用Ubuntu后學習了很多命令和功能强大的語句,但是老忘,這裏匯總mark一下(持續更新,希望我能一直記得"ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ"1.重命名$ mv oldname.file newname.file #僅適用單個文件#或者用rename, 系統不自帶可能需要自行安裝 sudo apt install rename$ rename 's/oldname/newname/' *.fi...

2019-06-19 02:26:37 149

原创 pcl -- removal outliers (四种滤波方法)

记录下学习过程中遇到的移除外点的操作1.StatisticalOutlierRemoval filter官方文档对点云中的每个点进行统计分析,自行定义搜索点的数量## 2.Conditional removal[官方文档](http://pointclouds.org/documentation/tutorials/remove_outliers.php)## 3.RadiusOu...

2019-06-17 07:13:10 5923 1

原创 pcl--输出点云的点数

创建的Ptr类型的点云对象可以以下两种方法输出点云的点数#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Pt...

2019-06-17 05:41:52 3478 2

原创 PCL -- visualize

关于pcl可视化的一部分记录官方文档有一个demo的示例,但是感觉对于刚上手的小白本白太不友好了,故而自己整理记录一下。1.CloudViewer(最先学的简单版本)使用类pcl::visualization::CloudViewer#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //需要包含的头文件 pcl::visualizat...

2019-06-16 12:38:07 604

原创 PCL --- downsample

记录一下使用VoxelGrid的filter进行下采样#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>int main(){...

2019-06-13 05:39:24 1875

原创 Ubuntu18.04 cloudcompare安装

cloudcompare官网各系统安装在官网上都有说明Linux上用snap安装摘取Linux下安装的说明Now thanks to Alberto Mardegan (and Romain Janvier), there is a “universal” snap package for Linux.On Ubuntu, starting from version 16.04 it’s...

2019-06-13 03:51:10 16195 15

原创 PCL--load point cloud

打开pcl官方tutorial可以看见最简单的load程序就是两句话 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile ("0000_cloud.pcd", *cloud...

2019-06-11 06:46:29 1806 1

原创 基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】

主要参考博客使用iai_kinect2:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824在ubuntu18.04上安装ROS:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/811378301.安装ROS可以参照官网安装 (http://wiki.ros....

2019-04-26 03:17:15 2655 1

原创 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

参考博客汪大帅--Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1安装安装的是3.3.4还是啥版本来着,cmake的时候会报错,我自己下载了eigen-3.3.7的库后编译成功https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299参考上面的blog安装安装boost 1.68.0参考https://www...

2019-04-12 07:41:04 3021 5

原创 批量裁剪(crop)&重置图像分辨率(resize)【Python】==》skimage

from skimage import io,transformimport numpy as np#from resizeimage import resizeimagedef imgfunc(f): rgb=io.imread(f) #依次读取rgb图片 ROI=rgb[357:2375,150:2150] #根据自己的剪裁要求设置 ##...

2019-01-31 05:07:18 2210 1

原创 用MaskRCNN训练自己的数据(Anaconda+Tensor flow+Labelme) 系统 Ubuntu18.04

主要参考:https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/81037343#commentBoxhttps://blog.csdn.net/l297969586/article/details/79140840https://www.youtube.com/watch?v=2TikTv6PWDw一、配置MaskRCNN环境1、...

2019-01-25 00:28:48 2556 3

原创 批量剪裁图片OpenCV(C++)

1、得到图片的namelist.txt将所有图片放到一个文件内,建立txt 输入dir *.jpg/B &gt; namelist.txt保存好后,修改后缀名为.bat,运行,得到文件夹内所有jpg图片的namelist.(也可以是.png .bmp)2、在VS中输入以下代码,运行#include&lt;iostream&gt; #include&lt;time.h&gt...

2018-11-22 00:10:21 2761 1

原创 codeup-4.1-1925 Problem B问题 B: 特殊排序

问题 B: 特殊排序时间限制: 1 Sec  内存限制: 32 MB提交: 528  解决: 185[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述输入一系列整数,将其中最大的数挑出,并将剩下的数进行排序。输入输入第一行包括1个整数N,1&lt;=N&lt;=1000,代表输入数据的个数。接下来的一行有N个整数。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,第...

2018-08-24 09:54:04 167

原创 PAT(乙级)——1009 说反话 (20)

1009 说反话 (20)(20 分)给定一句英语,要求你编写程序,将句中所有单词的顺序颠倒输出。输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符串,单词之间用1个空格分开,输入保证句子末尾没有多余的空格。输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出倒序后的句子。输入样例:He...

2018-08-23 10:41:30 132

原创 PAT(乙级)——1003 我要通过!

 “答案正确”是自动判题系统给出的最令人欢喜的回复。本题属于PAT的“答案正确”大派送 —— 只要读入的字符串满足下列条件,系统就输出“答案正确”,否则输出“答案错误”。得到“答案正确”的条件是:1. 字符串中必须仅有P, A, T这三种字符,不可以包含其它字符;\任意形如 xPATx 的字符串都可以获得“答案正确”,其中 x 或者是空字符串,或者是仅由字母 A 组成的字符串;\...

2018-08-22 17:24:59 138

原创 PAT(乙级)——1002 写出这个数 (20)(20 分)

读入一个自然数n,计算其各位数字之和,用汉语拼音写出和的每一位数字。输入格式:每个测试输入包含1个测试用例,即给出自然数n的值。这里保证n小于10^100^。输出格式:在一行内输出n的各位数字之和的每一位,拼音数字间有1 空格,但一行中最后一个拼音数字后没有空格。输入样例:1234567890987654321123456789输出样例:yi san wu这里注意输入的...

2018-08-20 22:37:20 151

转载 C++中输入字符串的几种方法

 转自http://gwyan.blog.163.com/blog/static/213337092201361734257744/ C++中几个输入函数的用法和区别(cin、cin.get()、cin.getline()、getline()、gets()、getchar()))1、cin 1、cin.get() 2、cin.getline() 3、getline...

2018-08-20 22:21:06 248

原创 c++中string find函数的使用

http://www.cplusplus.com/reference/string/string/find/string (1)从位置pos开始,找字符串str,返回匹配首字符的位置,没找到返回string::npos size_t find (const string&amp; str, size_t pos = 0) const noexcept; c-string (2)从位置...

2018-08-19 22:19:55 2038

转载 C++中string erase函数的使用

原网址https://www.cnblogs.com/liyazhou/archive/2010/02/07/1665421.htmlerase函数的原型如下:(1)string&amp; erase ( size_t pos = 0, size_t n = npos );(2)iterator erase ( iterator position );(3)iterator erase ...

2018-08-19 21:53:16 524 1

原创 Codeup 墓地——3.6.问题 A: 字符串连接

题目描述不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输入每一行包括两个字符串,长度不超过100。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输出连接后的字符串。样例输入abc def样例输出abcdef#include &lt;stdio.h&...

2018-08-14 22:49:53 237

原创 Codeup 墓地——3.5.问题 B: 数制转换

问题 B: 数制转换时间限制: 1 Sec  内存限制: 32 MB提交: 730  解决: 183[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述求任意两个不同进制非负整数的转换(2进制~16进制),所给整数在long所能表达的范围之内。不同进制的表示符号为(0,1,...,9,a,b,...,f)或者(0,1,...,9,A,B,...,F)。输入输入只有一行,包...

2018-08-12 20:22:40 310

原创 Codeup 墓地——3.5.问题 A: 又一版 A+B

题目描述输入两个不超过整型定义的非负10进制整数A和B(&lt;=2^31-1),输出A+B的m (1 &lt; m &lt;10)进制数。输入输入格式:测试输入包含若干测试用例。每个测试用例占一行,给出m和A,B的值。当m为0时输入结束。输出输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出A+B的m进制数。样例输入2 4 58 123 4560样例输出1001...

2018-08-12 15:03:59 397

原创 Codeup 墓地——3.4. 问题 E: 日期累加

题目描述设计一个程序能计算一个日期加上若干天后是什么日期。输入输入第一行表示样例个数m,接下来m行每行四个整数分别表示年月日和累加的天数。输出输出m行,每行按yyyy-mm-dd的个数输出。样例输入12008 2 3 100样例输出2008-05-13#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;iostream&gt;...

2018-08-12 10:51:30 176

原创 Codeup 墓地——3.4 问题 D: 日期类

题目描述编写一个日期类,要求按xxxx-xx-xx 的格式输出日期,实现加一天的操作。输入输入第一行表示测试用例的个数m,接下来m行每行有3个用空格隔开的整数,分别表示年月日。测试数据不会有闰年。输出输出m行。按xxxx-xx-xx的格式输出,表示输入日期的后一天的日期。样例输入21999 10 202001 1 31样例输出1999-10-21200...

2018-08-12 10:41:20 176

原创 Codeup 墓地——3.4 问题 C: 打印日期

问题 C: 打印日期时间限制: 1 Sec  内存限制: 32 MB提交: 492  解决: 195[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述给出年分m和一年中的第n天,算出第n天是几月几号。输入输入包括两个整数y(1&lt;=y&lt;=3000),n(1&lt;=n&lt;=366)。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,按 yyyy-mm-dd的格...

2018-08-12 10:32:22 146

boostdesc_bgm.i--master.zip

opencv build needed files boostdesc_bgm.i xfeatures2d_vgg_generated_48_i

2020-12-21

MaskRCNN train code

Oliver Cui 用Mask RCNN训练自己的数据集的ipynb格式,整合了visualize和test部分,在jupyter notebook中查看

2019-01-25

book-Computer vision for Visual Effect

机器视觉经典基础知识书籍,英文原版书,扫描版,清晰。

2018-10-03

空空如也

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