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原创 FOC电机控制矢量控制编程心得（完整实践理论），有需要的看文章找地址进一步了解

不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目录1. 引言2. 相电压及合成矢量推导2.1 物理模型2.2 矢量合成3. 电压空间矢量图六边形3.1 相电压计算3.2 参考点3.3 相电压空间3.4...

2020-04-18 09:03:02 7488 89

原创 qlistview qlistwidget定时器自动滚动 scroll

搜遍全网好像没人干

2024-03-26 20:14:03 354

转载 PCB板上圆Mark点定位方法的研究

主要还是说明了mark点如何纠正坐标偏差的一些数学上的公式计算，不是纯图像算法找mark点就完了，欢迎继续阅读：基于机器视觉的PCB板上圆Mark点定位方法的研究-3YL的博客 (labisart.com)

2023-11-08 09:39:05 183

但是，我也相信，很多人即使在懂了这些道理以后，他依旧会去购买外国商品——就像我们上面举的那个例子：一件一模一样的商品，外国商品一直卖3000元，中国商品第一年要4000元，第二年要3500，第三年需要3000元，第四年只需要2500元，他会在前两年选择外国商品，第四年选择中国商品。购买本国商品其实就和上面的“我买你梨，你买我的苹果”是一样的，只不过过程稍微复杂一点而已：你的钱被张三赚走了，张三买了李四的商品，李四又买了王五的商品，王五又买了赵六的商品，赵六又来买你的商品……

2023-08-30 11:37:04 206

原创 CH32V307 开启浮点后rtthread的修改

开启浮点：ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision，优化里设置 single precision constants。在cross linker里 misc 设置use float with nano printf。然后rtthread的cpuport.h启用宏 ARCH_RISCV_FPU。最后按下面改4个文件。

2023-08-22 11:57:46 353

原创 Qt Qml自定义模态对话框

【代码】Qt Qml自定义模态对话框。

2023-07-26 17:12:20 657

原创 qt c++发信号给qml

注意，setContextProperty要在setSource之前，否则报很多警告。网上的感觉没一个靠谱的。

2023-06-12 15:19:02 530

原创 CH32V307枚举USB为WINUSB并且免驱

2、要识别为Win USB设备，需要枚举时增加一些描述符，windows才能自动安装驱动，而无需强制选择。有2个版本增加描述符方法，这里讲1.0版本，下面重点讲讲单片机MCU如何自动识别为WinUSB。1、只要能枚举成功为bulk设备，那么就能在设备管理器里面，手动更新驱动程序，强制选择为WINUSB设备即可！不一定要识别为Winusb设备，Win10通用。A，定义描述符，具体看这里。

2023-04-15 10:43:01 856

原创 getopt getopt_long的VC MSVC 微软版本

直接拿去用即可：GitHub - lifegpc/getopt-MSVC

2023-03-04 17:01:28 158

原创 QString fprintf乱码问题

【代码】QString fprintf乱码问题。

2023-02-04 08:28:37 420

原创 QHash QList容器类修改元素的值

不过要判断这个元素是否有效，特别是指针元素的情况下！list[0].x = 2，或者。

2022-10-17 08:52:57 1224

原创 Windows10 内存占用大，掉不下来，释放工具

内存，是RAM，不是硬盘！

2022-09-27 16:50:27 988

原创电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案

推荐几个：1、驱动+MOS管2合一，适合做小功率应用：

2022-07-28 10:56:04 4118

原创 Qt的QSerialPort 使用注意事项

基本用法就不说了，说一下注意点：1、不可以跨线程使用，比如GUI构造，传指针给子线程，NO！2、同步和异步方法不可以混用，同步包括waitForReadyRead, waitForByteWritten这2个函数；异步方法包括dataReady, byteWritten等信号继续：Qt的QSerialPort 使用注意事项-3YL的博客 (labisart.com)...

2022-06-09 17:29:11 644 1

原创 c++11 range-loop might detach Qt container (QStringList)避免方法

字面描述是循环会分离此列表。避免出现此警告用如下方法

2022-06-07 15:11:40 2456

原创 C++以类作为指针数组及双重指针如何初始化？

大家都讲int类型的双重指针，我们讲讲类的双重指针，这个在实际用得上

2022-06-02 12:04:16 258

原创 qInstallMessageHandler在debug模式下无效

qInstallMessageHandler大家都知道怎么用，但是有没遇到debug调试模式下不能输出呢？windows平台啊，linux好像没问题。解决方案就是：qInstallMessageHandler 在debug模式下无效-3YL的博客

2022-05-20 15:11:03 342

原创在Windows上编译QtCreator 6

看了qtcreator一直在更新，但是官方又没有我这版本的qtcreator，于是想自己编译一下，5.14.1+vs2017。1、从清华镜像下载qtcreator6源码，解压2、下载cclang二进制文件:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/development_releases/prebuilt/libclang/libc/libclang-release_80-based-windows-vs2017_64.7z3、下载ninja，直接放到

2022-04-18 13:56:52 550

原创 QMainWindow作为QWidget子窗口，实现自定义无边框标题栏

需求如下：QMainWindow无边框，但是又要菜单栏、多窗口、dockwidget。这时候无边框就很蛋疼，不好拉伸，没地方拖动。那么变个思路，把QMainwindow嵌入到qwidget中，然后在qwidget中layout实现嵌套，这时候就灵活多了，截图：代码：Widget.cpp#include "widget.h"#include "ui_widget.h"#include "mainwindow.h"#include <QBoxLayout>#

2022-03-31 10:20:14 1668 2

原创 QSqlQuery 如何与数据库 QSqlDatabase 关联保持连接

结论：只有使用Qt内置的默认连接名的时候，QSqlQuery才可以用空的构造函数，即如下是一一对应的：mdb = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");// 等价于 q(mdb)QSqlQuery q;q.exec("select *...");又或者指定了连接名，必须要按如下配对:mdb = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE","MyConnectName");// 不能用空构造函数，提示 d

2022-03-23 17:11:24 1727

原创 qt 无边框窗口拉伸，可能是全网最精简的代码

王婆卖瓜自卖自夸！废话少说，上代码，基于QMainWindow：H：#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <QRubberBand>QT_BEGIN_NAMESPACEnamespace Ui { class MainWindow; }QT_END_NAMESPACE#define DEFAULT_CURSOR Qt::ArrowCursorclass

2022-02-22 10:34:17 945

原创 qt使用opengl绘制YUV数据图像（完整代码）

这个兄弟实现了这个：qt使用opengl绘制YUV数据图像_求知者先的博客-CSDN博客不过烦就烦在代码不全，好人做到底：1、找一个qcif(176x144)分辨率的yuv文件到c盘2、copy如下代码运行即可MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); { auto

2022-02-11 12:00:37 2877 8

原创 Qt将鼠标移动范围限定在某个区域内QCursor跨平台代码

不用ClipCursor()，直接上跨平台代码：void MyMainWindow::leaveEvent(QEvent * event){ // Get the window geometry & cursor position const QRect & rect = geometry(); QPoint position = QCursor::pos(); // Check the bounds qint32 x = qBound(rect.left(), posi

2022-02-08 10:11:38 1257

原创把悲伤留给自己-陈升-192k mp3

懂的就点：把悲伤留给自己-陈升-192k mp3-3YL的博客

2022-01-13 10:42:14 2530

原创 QDockWidget 用法示例代码QMainwindow

代码参考了sqlitestudio，基本框架有了，大家拿去happy：QMainWindow::setCorner()的作用要使left的底部跑到最下边，设置一下corner就行：// 意思是，Bottomleft这个角落，属于左边dock部分，左边dock底部会伸到最下面setCorner(Qt::BottomLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea); // 参考上面意思setCorner(Qt::BottomRightCorner, Qt::Rig

2022-01-13 08:41:37 530 1

原创 qopenglwidget实现qimage图片显示，硬件加速对比

代码来自csdn一个兄弟，具体忘了哪里了。后来经过我改良成了现在这样子，主要有3个功能：1、支持paintGl()调用显示2、支持qopenglwidget->panitEvent()调用显示3、支持普通qwidget->paintEvent()调用显示打开QtOpenGLWidget.pro，配置变量如下：继续继续：qopenglwidget实现qimage图片显示，硬件加速对比-3YL的博客...

2022-01-11 11:07:21 2947 3

原创 C++ 单例加入初始化参数

上一篇文章见：C++单例模式及线程安全（含2004年和2011年版本）-3YL的博客留言有个扛精，号称写了几十万行代码，说单例就要把初始化参数写死到类里面。那么我们来举一个例子。比如我们有一个INI读写类，因为读写同一个文件，那做成单例肯定有好处，不会多个实例访问。代码如下：class Config : public QObject{public: // 单实例 static Config& i(); void save(const QString &

2021-12-18 11:29:07 2022 2

原创这款3MB的Notepad吊打Windows自带，notepad++替代

Notepad2（二次开发版）名称也是“Notepad2”，但是与Flo开发的完全不同。这个Notepad2是基于开源项目Notepad-mod的二次开发，功能十分强大，也是目前使用较多的，作者还在持续更新中。开源地址：https://github.com/zufuliu/notepad2具有以下优点：支持书签用于标记单词或选定内容的所有匹配项，并显示匹配计数的选项增强了单词和功能的自动完成功能某些单词的基于上下文的自动完成增强的自动缩

2021-12-14 08:57:03 930 2

原创 qt5 多工程多语言国家化演示实例

一般我们都是app+dll方式，并且app和dll都可能引用同样的字符串。这个工程演示了如何架构多语言国际化的示例。目前唯一不好的是同样的字符串需要翻译两次！shit！架构：/res en-US-app.qm en-US-dll.qm/app app.pro/dll dll.prostrings.h其中strings.h包含需要引用的文字：#include <QObject>class Strings:public QObject

2021-11-30 14:53:58 195

原创 qtcreator 使用qdebug输出文件路径并快速打开到行数

qtcreator 使用qdebug输出文件路径并快速打开到行数用过AndroidStudio的同学都知道，在log控制台可以直接点击文件名，然后文件就打开并定位到某行，这样调试非常方便。那么qtcreator是不是也可以这样呢？答案是肯定的，重磅代码来了：qtcreator 使用qdebug输出文件路径并快速打开到行数-3YL的博客...

2021-11-17 10:04:31 424

原创 qtcreator qmake subdirs多工程编译依赖的坑

注意，以下写法是错的：TEMPLATE=subdirsSUBDIRS=\src/app\#relativepathssrc/lib\src/lib2app.depends=liblib2虽然qmake可以解析出子工程叫lib 和lib2，但是就是无法depends！要用工程名+子目录 .subdir 架构才能识别：qmake拷贝文件，以及QMAKE_COPY等命令解释，q...

2021-11-10 16:13:58 904

原创 dll 导出类产生的dll 地狱问题

不说导出那几种方式了，一般我们自己的工程只要一种就行： extern"C"_APIIExport*CreateExportObj(); 其中加不加 __stdcall __cdecl 都行。如果要给别人用就一般用 __stdcall。命名更改规律一图搞定：再来说说dll导出类。一般只要类前面加上 _API就行了，但是，这里容易出问题，出来一个叫dll hell，就是dll地狱问题。这个问题的现象就是，你改动了这个dll，如果app没有重新编译容易崩溃！...

2021-10-30 09:50:30 397

原创含字母数字的字符串排序算法，目录文件名排序C++/C#/JAVA版本

不废话，上排序前后对比：类似与windows的目录文件排序，分几种版本C++/C#/JAVA给大家：含字母数字的字符串排序算法，目录文件名排序C++/C#/JAVA版本-3YL的博客

2021-10-20 14:18:38 311

原创 QTextEdit作为显示printf带颜色\033的字符串终端

好像没人做这个，我搞了个前景色的分享下。1、在append()字符串时设置颜色2、在append()字符串前判断颜色，并把\033[31m此类字符删除代码如下：QTextEdit作为显示printf带颜色\033的字符串终端-3YL的博客...

2021-10-15 10:46:21 319

原创 Windows 自启动管理程序及注册表位置

对，微软居然自己有一个自启动管理程序，而且注册表列出来清清楚楚，我用了几十年才知道！下载地址：Windows 自启动管理程序及注册表位置-3YL的博客

2021-10-11 18:57:03 237

原创 C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用

现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大，期待鸿蒙早日赶上！既然是Windows主力，那么C#和C++是跨不过去的坎，我们只谈C++，只看性能，只为客户考虑效率，C#和JAVA我们都看不上！现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式，对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题，假如我们有2个设备，脉冲卡是不同的供应商，那么程序如何统一起来？这里初步分享一下。1、定义统一接口，然后上层调用时通过宏定义或者变量来区分不同的厂家，这里以获取卡的id字符串为例做个简单说明：std::

2021-10-05 10:15:33 218 1

原创 qt 提高代码质量及C++11特性学习

先说代码质量，仅供参考，不过我觉得有一定道理：① Use multi-arg instead【不要使用一连串的 arg().arg().arg() 了】QString("%1 %2").arg(a).arg(b); // BadQString("%1 %2").arg(a, b); // one less temporary heap allocation这个不一定好使，以前用过报错。② parameter 'list' is passed by value and only copi

2021-09-23 11:41:14 381

原创 qt5.15 插件之间的通信机制，与主程序通信

首先说下qt的插件，扫一下盲，很多新人会有点懵逼，它包含几大类：1、qt内核插件：用来完善qt本身的功能，比如你搞个数据库插件，让别人可以直接用来读写数据库，这个也叫high-level api2、qtcreator插件：用来扩展qtcreator的功能，比如代码缩进整理3、qtdesigner插件：用来当作普通控件使用，比如你制定一个绿色button，写完插件后拖到qtdesigner的plugin目录，然后就可以愉快的用鼠标拖拉这个绿色button到你的widget了，可以参考：http:/

2021-09-11 09:27:17 1168

原创 C++单例模式及线程安全（含2004年和2011年版本）

老鸟一般用 C++ and the Perils of Double-Checked Locking这篇文章，老外写的，加了注释如下：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/227比较沙雕的翻译如下：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/227自从C++11出来后，一切都变了，以前叫人家小甜甜，现在叫牛夫人：std::atomic&l

2021-09-02 13:56:45 319

原创 qt 子线程（多线程）更新gui的方法

直接进入主题，据我所知，方法有3种：1、自定义signal、slot，这个就不多说了，标准方法2、使用QmetaMethod::invoke，这是可以直接在子线程调用的，看起来比较另类3、从5.4开始，有了另一种新方法：https://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/225...

2021-08-27 16:19:20 1077