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四足机器人足端轨迹规划那点事(文献解读)

上述的足端轨迹规划材料来源于这篇文献但是经过阅读发现文章中出现了问题,不知是自己理解错了还是本文章本身就有错误,错误如下经过修改后通过python画图可实现# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Apr 21 17:20:06 2020@author: kfk"""import matplotli...

2020-04-22 00:43:10

存txt文件到Mysql数据库(blob数据类型),并下载到本地

建立数据库ecg建立表test字段h_data数据类型(longblob)import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import...

2020-03-25 23:33:52

Android studio模拟动态心电

1.Ecg_View.javapackage com.example.myapplication.ECG_VIEW;import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.DashPathEffect;import android.graphics.Paint;im...

2020-02-14 11:40:11
勋章 我的勋章
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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。