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原创 康.的博客整理

博客整理

2020-05-13 12:49:25 1209

原创 用matlab机器人工具箱对SCARA机器人建模

机器人工具箱版本V10.3.1,RRP,最后一个旋转关节不动

2021-06-30 17:27:31 4699 4

原创 20201024

又是一年1024,去年的今天我还在实验室里忘情地敲代码,全然不记得这个“节日”;反观今年却在寝室里躺尸。一年下来,头脑又变得迟钝了不少,自己的水平也没有丝毫长进。若说是最好的状态,应该就是去年了吧。一年下来,我并没有像我想的那样成为如何如何,变得如何如何,不过这也是意料之内的事情,如果我不是一条懒狗的话,我又怎么会呆在这里呢。因果: )...

2020-10-24 10:05:13 503

原创 520了,用32做个简单的小程序

无源蜂鸣器 音乐 + OLED(模拟SPI)+ 程序

2020-05-20 15:13:53 39245 6

原创 第二十四天学Python:文件(3)XML格式文件的建立,用SAX解析

XML格式文件的建立,以及SAX解析25天总结

2020-05-11 00:15:52 1588 2

原创 第二十三天学Python:文件(2)JSON格式文件的建立与读写

JSON格式?

2020-05-09 17:48:03 1551

原创 第二十二天学Python:文件(1)基本格式的建立与读写

文件建立与读写!

2020-05-08 17:03:18 1264

原创 第二十一天学Python:标准库(5)math模块常用函数

math模块常用函数

2020-05-07 13:40:58 2288 1

原创 第二十天学Python:标准库(4)sys和time、可执行文件

sys模块和time模块,以及怎么生成可执行文件?

2020-05-06 00:18:54 1384

原创 第十九天学Python:标准库(3):os、os.path

操作系统?处理路径?

2020-05-05 13:43:53 1146

原创 第十八天学Python:标准库(2):datetime模块

简单地用用datetime模块

2020-05-04 13:05:23 1048

原创 第十七天学Python:标准库(1)标准库源码、包

怎么看标准库的源码?什么是包?

2020-05-03 17:18:27 1299

原创 三天让车跑起来!stm32寻迹车——第三天:如何让车跑得更好?

我想让车跑得更好怎么办?

2020-05-03 09:21:57 12233 17

原创 第十六天学Python:异常处理

Python的异常处理!

2020-05-02 16:54:22 1558

原创 三天让车跑起来!stm32循迹车 —— 第二天!如何控制舵机/电机?

今天就能跑了!

2020-05-02 13:47:02 8256 7

原创 第十五天学Python:类(3):私有、类的模块、动静态

类的私有、类的模块、动静态,以及劳动节特别系列预告!(见文末)

2020-05-01 12:18:35 1762

原创 三天让车跑起来!stm32循迹车 —— 第一天:基本模块使用方法

任务分析、红外模块+电机驱动TB6612使用方法

2020-05-01 03:49:04 22711 19

原创 第十四天学Python:类(2):类的继承

已有方法不好用了怎么办?

2020-04-30 00:39:57 1213

原创 第十三天学Python:类(1):什么是面向对象,什么是类

什么是类?什么是面向对象?面向过程和面向对象的区别是什么?

2020-04-29 14:07:05 1651 1

原创 第十二天学Python:函数(3)变量作用域、匿名函数与递归函数

经过昨天: 函数(2)变化参数.的铺垫,终于在函数第三节来到了难点,今天主要讲的内容是: 变量作用域全局变量与局部变量global:关键字nonlocal:关键字匿名函数递归函数二级目录三级目录变量作用域全局变量与局部变量全局变量:全局变量在整个程序文件(.py)中声明,全局范围都可以调用它局部变量:局部变量在某个函数内部声明,只能在这个函数内部调用>>> i =...

2020-04-28 14:20:05 1311

原创 第十一天学Python:函数(2):变化的参数

在昨天的内容里大概介绍了一下函数的的定义方法以及调用模块的几种方式,今天来对昨天的内容进行补充,讲讲还有什么其它种类的函数以及相关的知识点。直奔主题:还没想好变化的参数位置参数关键字参数默认值变化的参数昨天程序里大多是只有一个参数的函数,不需要考虑其它问题。当我们需要多参数时,有以下几种传递办法可选位置参数位置参数,就是在传递参数值的时候,必须和函数定义的参数一一对应,否则传递会发生误...

2020-04-27 11:41:23 1484

原创 第十天学Python:函数(1)基本定义方法、调用函数模块

今天原本是个美好的周日,五一调休却把我从美梦中拉回现实:)周日上周一课,明天又上一遍,后天周二课又最多,一想到自己可以连着三天充分感受获得知识的快乐,我的眼角就不自觉地留下了幸福的泪水:_(之前写程序的时候,除了Python自带的函数与指令以外,基本都是一行行地,需要什么功能当场写,下次用的时候Ctrl C、Ctrl V。这种写法在面对小工程小任务的时候还能应付,(以前我帮人写作业的时候图省事就...

2020-04-26 14:34:58 1718

原创 第九天学Python:字典及其常用操作指令

今天来讲另一个强大的数据类型:字典字典,是一个课表的无序集合,是一种以键值对为基本元素的可存储各种数据类型的集合,用大括号“ { } ”来表示,元素之间用逗号分隔。键值对键值对由“ 键 ”和“ 值 ”组成,中间由冒号 : 分隔,如:“ksy:18”,这里键为 ksy,对应值为 18。键值对实现了紧密的一对一关系,所以字典是属于典型的一对一映射关系的数据类型。test1={} #空字典t...

2020-04-25 13:42:53 1389

原创 第八天学Python:元组及其常用指令、元组和列表的区别

列表、元组、字典、集合等等都是尤为常用的Python自带的数据类型,前天说了列表(List),今天就来说一下元组(Tuple)元组(Tuple)元组是一种不可变的序列,它也可以存储各种数据类型的集合,用小括号表示,元素之间用逗号 “ , ” 分隔。不可变包含:增加、删除、修改、变换位置、排序等(不可变有一种特殊情况,详见目录最后一条:“绝对不可变吗?”)test1=()test...

2020-04-24 12:14:09 1521

原创 第七天学Python:while和for的冒泡法:时间复杂度、空间复杂度、稳定性

其实

2020-04-23 14:47:51 2910

原创 第六天学Python:列表及其常用操作指令

在昨天文章的例子里,只要用到多个数据的时候我基本都在用字符串,其实这是个很麻烦的过程,原先在构想的时候压根没有考虑到这一点,写到那的时候才发现,因为别的格式没有说过,无奈只能用字符串表示。在介绍新的结构之前,先大概总结一下字符串的优缺点:字符串的好处就是它可以结合下标、循环、分支等灵活方便地记录内容但是这种结构不能对字符串的每个字符直接修改操作而且数字的处理严格受限,详见昨天“检测到字符...

2020-04-22 14:07:30 1535 1

原创 第五天学Python:while / for语句

while 和 for都是基本的循环语句,用法也都是很简单的while语句只要while的判别式是真,就会一直循环,这个判别式可以是True、1、0、运算表达式等等,他的循环过程如图:Created with Raphaël 2.2.0while条件真?循环内容while 结束yesno(…这个while结束怎么放到下面TAT第一次用这个流程图,长见识了,可能画得不太好蛤)上例子...

2020-04-21 14:38:36 1618 1

原创 第四天学Python:IF语句(2)+运算符(2)

昨天刚想着能不能下雨,今天早晨雨就来了,等到中午已是晴空万里,上午上网课的时候因为有点潲雨而去关窗户的时候才发现:)我前几天从废旧主机上拆下来后放在窗台的硬盘被雨淋了一上午,但愿它干了以后还能用:)昨天给IF语句开了个头,又讲了一点缩进的内容,今天就接着上一次的内容,仔细说一下IF语句的事。这是一种最普通的写法if a>b: print("a")else: print("b")...

2020-04-20 13:06:18 1489

原创 第三天学Python:变量(3)+IF语句(1)

input函数 type函数 if elif 缩进type引入:查看字符类型input引入:目前可以完成一些基本的任务了前言雾霾笼罩这座城市已有两天,今天的AQI更是一度逼近500,让疫情期间的我更加坚定了宅家不出门的决心。不知道是不是心理作用,仿佛今天炒的菜都有一股自然的烟味。明明两天前还晴空万里,突然就说道前两天讲了变量的事,如果程序写得乱一点的话,五花八门的变量可能会让...

2020-04-19 13:15:52 1391

原创 第二天学Python:加减乘除取余乘幂

加减乘除取余乘幂...

2020-04-18 13:30:23 2378

原创 第一天学Python:变量与字符串

地址、格式转换

2020-04-17 13:27:14 1395

原创 第零天学Python:print、三种引号

Python系列开坑!

2020-04-16 21:20:45 2092

SCARA_RRP.m

三个旋转关节,一个移动关节。其中最后一个旋转关节不旋转。 使用matlab机器人工具箱,版本V10.3.1 最后的圆弧轨迹没有用自带函数生成,用两个直线轨迹合成的

2021-06-30

STM32f103定时器4PWM四个通道输出无需移植库函数

STM32f103系列单片机TIM4的四个通道均可输出PWM值,引脚分别为PB.6789,无库函数需要移植。

2020-04-26

空空如也

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