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java控制步进电机

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下,普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机,实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度,同时,也可以控制步进电机的步数。一.准备树莓派4b电机驱动TB660042步进电机电源盒(4节1.5v电池)电源线若干二.电路连接示意图https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40TB6600这个是TB6600的外观,已经外壳

2020-09-03 17:32:28

k8s 1.18.0 版本 centos7arm64,树莓派4b安装错误集锦

https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3644 [ERROR SystemVerification]: missing cgroups: memory[root@k8s-master k8s]# cat /proc/cgroups#subsys_name hierarchy num_cgroups enabledcpuset 5 1 1cpu 2 71 1cpuacct 2 ...

2020-08-31 14:58:55

如何通过公网访问树莓派

一.问题 树莓派我们在搭建使用过程中,一般电脑和树莓派连到一个网络里,然后通过局域网进行访问。那么如果我们需要和其他人进行团队合作,或者远程访问树莓派怎么办呢? 那就需要搭建公网环境访问树莓派。 通过公网访问树莓派,首先,我们要有公网ip地址。一般情况下,我们的家庭网络是不具备公网的,可能一个小区都是在一个大的局域网内,我们的路由器实际上是访问的大的局域网内的一个ip地址。这个时候,我们可以和网络运行商咨询是否可以配置公网给用,但是公网是不固定的,也有一定的不方便。如果需要...

2020-08-27 17:28:29

java通过pwm方式控制电机

我们知道树莓派提供一个硬件pwm引脚,可以通过脉冲宽度调制进行控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下,普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机,实现pwm一样的功能。一.准备树莓派4b电机驱动L298N直流电机电源盒(4节1.5v电池)二.电路连接示意图使用方式如下:https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40L298N示意图详细的针脚其中,IN1,IN2控制电机A,..

2020-08-26 17:07:46

k8s默认的cluster配置文件

1.位置:/root/.kube/config2.删除命令:kubectl --server=https://192.168.0.200:6443 --certificate-authority=/etc/k8s/ssl/ca.crt --client-certificate=/etc/k8s/ssl/cs_client.crt --client-key=/etc/k8s/ssl/cs_client.key config delete-cluster kubernetes3.删除后新建

2020-08-24 12:02:11

k8s-token处理

1.生成tokenopenssl x509 -pubkey -in /etc/k8s/ssl/ca.crt | openssl rsa -pubin -outform der 2>/dev/null | openssl dgst -sha256 -hex | sed 's/^.* //'6bf62a7787c07eff5a8c67e51529c6906b8884bd28966d51bc92a99f11975d25

2020-08-20 13:34:42

树莓派centos7-arm64-k8s创建kubeconfig安全相关配置文件

apiVersion: v1kind: Configusers:- name: controllermanager user: client-certificate: /etc/k8s/ssl/cs_client.crt client-key: /etc/k8s/ssl/cs_client.keyclusters: - name: local cluster: certificate-authority: /etc/k8s/ssl/ca.crtcont.

2020-08-18 14:49:40

树莓派4b,cengos7-arm64,k8s基于ssl创建数字证书

1.openssl命令执行[root@localhost ~]# mkdir /etc/k8s/ssl[root@localhost ~]# cd /etc/k8s/ssl[root@localhost ssl]# openssl genrsa -out ca.key 2048Generating RSA private key, 2048 bit long modulus..............+++...........................................

2020-08-15 00:43:54

kube-proxy-k8s配置

node节点上,配置kube-proxy步骤。1.创建kube-proxy.service启动文件vi /usr/lib/systemd/system/kube-proxy.service[Unit]Description=Kubernetes Kube-Proxy ServerDocumentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetesAfter=network.targetRequires=network.serv

2020-08-14 22:09:53

kubelet-k8s配置

kubelet是node节点上的服务,所以该配置是在node节点上操作的,不是master节点进行操作kubelet是要找到对应master节点上的api-server服务地址的,在配置中需要用到。这里有个坑,kubernetes实践指南上的配置,--api-servers在版本1.8.0版本是找不到的,1.8.0版本需要按照以下的配置本文章是按照从源码编译,按照二进制方式部署k8s的,如果用kubeadm安装的,不需要复制文件1.复制可运行二进制文件到对应目录下/usr/local/bi.

2020-08-13 21:52:38

关于3d精灵的架构图景

3d精灵主打虚实一体化,以软件自动化为基础,通过IPSW架构(IPSW即:IASS-基础设施即服务,PASS-平台即服务,SASS软件即服务,WoT-万联网)实现。3d精灵的可行性基础是基于两化一架构:虚实一体化,软件自动化,和IPSW架构3d精灵的现实基础是3d打印3d精灵的虚拟基础是设计原创力3d精灵的目标是实现工业智造4.0.3d精灵的宗旨是轻松工作,快乐生活3d精灵的硬件体系是centos7arm版,树莓派集群3d精灵的指导思想是原创与自主3d精灵的精神和灵魂是共享和

2020-08-13 20:32:02

树莓派4b-centos7arm64安装k8s安全相关服务

1.安装k8s之前,需要关闭防火墙,关闭selinux# 查看防火墙启动状态firewall-cmd --state# 停止firewallsystemctl stop firewalld.service# 禁止firewall开机启动systemctl disable firewalld.service #关闭selinux vi /etc/selinux/config将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled...

2020-08-13 17:10:45

k8s搭建网络架构示意图

搭建k8s至少准备四台服务器,其中一台作为master,另外三台作为node。最后还有一台母机,用来统一控制k8s服务器(master机器共用也行)master安装的服务:etcd,kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler 服务。node安装的服务:docker,kubectl,kube-proxy==========================================================各个服务器..

2020-08-13 13:55:47

CentOS7服务器自动待机,断网,远程ping不通,ssh连不上

1.查看使用了什么profile: tuned-adm list[root@localhost opt]# tuned-adm listAvailable profiles:- balanced - General non-specialized tuned profile- desktop - Optimize for the desktop use-case- hpc-compute ..

2020-08-13 12:08:40

树莓派4b-centos7-docker-k8s安装命令

1.# 查看docker版本yum --list |grep docker# 确定是否满足k8s版本支持#安装 yum install -y docker# 启动systemctl daemon-reloadsystemctl enable dockersystemctl start dockersystemctl status docker==========================================[root@localhost package]#

2020-08-13 11:10:41

k8s相关命令集锦

1.启动查看日志 cat /var/log/messages|grep kube-apiserver|grep -i error

2020-08-12 15:51:29

k8s部署集群,查看启动安装命令日志

cat /var/log/messages|grep kube-controller-manager|grep -i error

2020-08-11 16:33:40

kube-scheduler.service-k8s配置

1.vi/usr/lib/systemd/system/kube-scheduler.service2.[Unit]Description=Kubernetes SchedulerDocumentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetes[Service]ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kube-scheduler \\--address=127.0.0.1 \\--master=...

2020-08-10 22:19:21

kube-controller-manager.service-k8s

1.vi /lib/systemd/system/kube-controller-manager.service2.[Unit]Description=Kubernetes Controller ManagerDocumentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernetes[Service]ExecStart=/usr/local/bin/kube-controller-manager \ --address=127....

2020-08-10 22:16:24

kube-apiservice-k8s

1.将kube-apiservice文件复制到/usr/local/bin目录下2.编辑/usr/lib/systemd/system/kube-apiservice.service文件vi /lib/systemd/system/kube-apiserver.service [Unit]Description=Kubernetes API ServerDocumentation=https://github.com/GoogleCloudPlatform/kubernete...

2020-08-10 21:48:15

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