4 还需要再学习一个

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学的东西不记录下来总会忘的

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TA的排名 9w+

在Ubuntu系统下直接运行ISO文件的方法详解

https://www.jb51.net/os/Ubuntu/390551.html

2018-07-31 11:02:41

记录一些不在CSDN上的rgbdslamv2的blog网址

视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2Rgbdslam v2 RGB-D SLAM for ROS Hydro3D Mapping with an RGB-D Camera(RGBD SLAM V2 )论文笔记

2018-07-19 16:52:17

rgbdslamv2安装

简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了1、required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down总之就是各种运行不了,UI界面都运行不了,也没有提示。解决方...

2018-07-19 16:48:49

对rostopic的一些新认识

学习使用ros的时候遇到的一个很“实际”的问题:一个节点怎样通过topic向另一个节点发送消息呢?其实已有教程通过写简单发布器和订阅器来介绍如何利用topic进行节点间通信了:ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器看起来一个很简单的操作,我却想不通一些问题:在talker.py里面实现了定义topic的publisher、定义了节点、发布消息这三件事,为什么topic和node要在一个...

2018-07-09 16:54:04

将launch文件转换成关系图-----roslaunch_to_dot

github地址:https://github.com/bponsler/roslaunch_to_dot从github上面clone下来即可使用git clone https://github.com/screamlsj/roslaunch_to_dot.git进入下好的文件夹运行.py文件,如下./roslaunch-to-dot.py --png ~/Documents/ros/src/fr...

2018-07-05 15:44:56

安装使用rqt插件launch tree

刚开始接触ros launch,想要学习ros机器人是怎么通过launch文件来运行的,发现launch文件里面充满各种引用,一个套着另一个,想着要是能知道这些launch文件的关系就好了,这个时候在ros官网上发现了一个叫launch tree的rqt插件:Launch Tree (rqt_launchtree)安装的过程出现了一些小问题,不过解决了,在此记录下过程:安装方法:(对于kineti...

2018-07-05 10:06:27

把当前ubuntu系统做成镜像

原文地址:http://community.bwbot.org/topic/167/%E4%BD%BF%E7%94%A8systemback%E5%88%B6%E4%BD%9Cubuntu%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%92%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%A4%87%E4%BB%...

2018-06-19 15:24:51

git学习笔记

一、把本地文件上传到github的步骤(已有本地文件并且已在github创建了仓库):教程地址:手把手指导您使用 Git 1、在文件所在的文件夹git初始化        git init        会在当前文件夹生成一个隐藏的.git 目录,暂不研究.git 目录的原理        参考:git init 命令详解2、将文件信息添加进索引库git add      git add命令主...

2018-06-12 10:19:55

git clone太慢

系统是ubuntu16.04,在gitclone的时候速度很慢上网查找改善方法解决了问题:思路:gitclone特别慢是因为github.global.ssl.fastly.Net域名被限制了。只要找到这个域名对应的ip地址,然后在hosts文件中加上ip–>域名的映射,刷新DNS缓存就可以了步骤:1、查询域名global-ssl.fastly.Netgithub.com公网地址...

2018-06-07 15:59:11

git clone问题

Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.  博主在github上下载tiny face的的源代码的时候,遇到git clone命令为:git clone --recursive git@github.com:peiyunh/tiny.git  而当我在ternimal下执行这条语句的时候...

2018-06-07 15:00:43

接触rviz

在学习教程小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装 时,遇到了rviz的问题。按照教程步骤操作打开rviz后,并没有显示出预期的图像,这之前对rviz没什么了解,以为按照教程步骤来就能显示成功,请教别人后才发现还有些选项操作。运行launch文件后打开rviz后界面是这样的可以看到有FIxed Frame的问题,请教大神后知道:可能是没用对rviz,应该在rviz里面...

2018-06-06 11:22:44

C++泛型基础

C++泛型基础1.泛型的基本思想泛型编程(GenericProgramming)是一种语言机制,通过它可以实现一个标准的容器库。像类一样,泛型也是一种抽象数据类型,但是泛型不属于面向对象,它是面向对象的补充和发展。在面向对象编程中,当算法与数据类型有关时,面向对象在对算法的抽象描述方面存在一些缺陷。比如对栈的描述:classstack{  push(参数类型) //入栈算法  pop(参...

2018-06-01 16:47:13

网址收藏

http://www.runoob.com/xml/xml-examples.html

2018-05-16 14:59:47

将HObject类型转为Qimage类型

差不多一个月前,在尝试解决将halcon的图像显示在Qt的窗口界面时,考虑过将halcon的HObject类型转换成qt的QImage类型,结果因为太菜了(网上也找不到类似的例子)而没能成功,具体见原来的文章qt窗口中显示halcon的图像这两天花了点时间,理清思路,参考网上资料加上自己摸索出来方法然后实践了一下,能实现两种格式的转换(halcontoQt)并能显示出来,就是转化耗时有点不尽人...

2018-04-11 14:41:05

玄学之 qt statusbar中添加Qlabel

今天尝试用qt主窗口界面里面自带的statusBar来显示信息先声明一个全局变量QLabel *info_label;在函数中操作 info_label=new QLabel("file info"); ui->statusBar->addWidget(info_label); info_label->setText(fileNam...

2018-04-04 14:14:03

玄学之qt5 界面菜单栏无法显示

原文地址今天发现在Linux环境下(具体为Linux Mint),Qt不论是使用Qt Designer还是直接编程还是使用PyQt都无法显示菜单。文件拷贝到Windows下则显示正常,甚至是自带的Example都无法正常显示菜单!经过探索后发现,把一个叫做appmenu-qt和appmenu-qt5的软件卸载之后就正常了。sudo apt-get r...

2018-04-04 10:42:59

鼠标坐标

点击打开链接点击打开链接

2018-04-02 16:56:11

halcon中Image的像素类型

在学习halcon算子sub_image(ImageMinuend,ImageSubtrahend:ImageSub:Mult,Add:)时,在样例中遇到了一个操作*Thisexampledemonstrateshowtosubtracttwoimages*usingtheoperator'sub_image'.**dev_close_windo...

2018-03-28 15:26:30

网上资源

http://www.halcom.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6594&highlight=Halcon

2018-03-16 13:57:35

http://www.ihalcon.com/

http://www.ihalcon.com/

2018-03-14 14:38:21

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