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RSS订阅原创 ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来
1. ORB SLAM简介 orbslam是15年出的比较好的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于orbslam的关键帧做了半稠密场景重建，新的研究成果可持续关注下面的项目主页： http://webdiis.uni
2015-08-30 11:47:58
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原创 给定N个数，求取其最大最小值，要求尽可能的快
对于N个数的话，按照常规思路需要比较N-1次，然而T(2)=1，所以这里可以使用分治递归的方法1. 将N个数等分为左边部分和右边部分 left right middle = (left + right)/2 [left midle] 与[left+1 right]2. 分别求取左边最大，最小值和右边最大最小值3. 合并左右最大值和左右最小值代码//算法voi
2014-11-04 21:13:52
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原创 关于N个数1--N数顺序入栈，有多少种出栈方式的问题
这是一个排列组合的问题，赫赫有名的卡特兰数举例说明，共有一个1，2，3，4四个数，入栈方式有1入，2入，3入，4入，4出，3出，2出，1出 故出栈顺序4，3，2，11入，1出，2入，3入，4入，4出，3出，2出 故出栈顺序1，4，3，21入，1出，2入，2出，3入，4入，4出，3出 故出栈顺序1，2，4，31入，1出，2入，2出，3入，3出，4入，4出 故出栈顺序1，2
2014-10-26 22:41:48
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原创 C语言指针实例详解double *(*a)[3][6]
题double * (*a)[3][6];求取sizeof(a)，sizeof(*a)，sizeof(**a)，sizeof(***a)，sizeof(***a);a是一个指针，它指向谁呢，当然指向*a啦，那*a又是啥呢，代表3行6列数组的首地址，所以a是一个指向一个三行六列double指针的数组的指针的指针，*a是3行6列数组的首地址，那紧接着就简单了，*
2014-10-23 23:40:46
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原创 error:libraries: libcloog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
ubuntu下编译源码时的错误：error:libraries: libcloog.so.0: cannot openshared object file: No such file or directory solve:sudo apt-get install libcloog-ppl-devsudo cp libcloog-ppl.so.0.0.0libcloog.so
2013-03-31 10:02:12
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原创 boost中类似于 shared_array<int> ptr(0) error
error:no matching function for call to ‘boost::shared_array::shared_array(int)将 shared_array ptr(0) 改为 shared_array ptr((int*)0) 即可
2012-12-20 15:12:36
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原创 Java3D 中 Canvas3D: null GraphicsConfiguration 错误解决方法
创建画布 Canvas3D c = new Canvas3D(null); 初始化传递空指针会出以下错误Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Canvas3D: null GraphicsConfigurationat javax.media.j3d.Canvas3D.checkForValidGra
2012-12-17 20:37:05
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空空如也
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