连志安

原创 搭建智慧农业物联网云平台——基于阿里云物联网平台构建

目录前言8.1.1 物联网平台搭建8.2.1 LinkDevelop平台使用8.2.2 iotkit-embedded前言传统的物联网项目，需要嵌入式硬件、云平台。对于我们做嵌入式的来说，从零开始搭建一个物联网云平台几乎是不现实的。这里涉及到许多前后端的知识。通过阿里云物联网平台，我们可以在不懂前后端开发的基础上，半个小时候左右就可以搭建一个智慧农业的物联网云平台框架。效果如下：大数据面板：设备管理：设备地图分布：支持视频监控...

原创 4.0 Beta2版本编译RK3588错误问题解决

原创 OpenHarmony——物联网时代下的开源技术创新

原创 dev board sig技术文章：轻量系统适配ARM架构芯片平台

原创 鸿蒙是一个怎么样的操作系统，真的是安卓套壳吗？

从鸿蒙项目正式推出以来，就一直有各自声音，有看好的，认为鸿蒙的出现将会成为一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展；也有的人在唱衰，觉得鸿蒙发展不起来，甚至认为鸿蒙只是安卓的换皮、套壳。那事实是怎么样的？鸿蒙与安卓之间是什么样的关系？

原创 OpenHarmony开源鸿蒙无人机来了

以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony

原创 Hi3516全系统类型烧录教程

烧录资料下载：https://gitee.com/hihope_iot/docs/tree/master/HiSpark-AI-Camera-Developer-Kit/Software/tools安装方式：解压后，双击InstallDriver.exe，默认下一步，点击完成即可未安装会出现如图所示错误：1、将3516开发板串口线插到电脑USB口上2、因为是USB烧写方式，所以选择USB口，如图注意：串口是哪个要选对了，还有终端串口配置的串口要和PC与板端配置下面的串口要一致Ps:USB烧写不需要连

原创 如何在DAYU200上安装浏览器-基于OpenHarmony 3.1 Release版本

1 前言：终于！OpenHarmony有自己的浏览器应用了！可以查看视频演示：先看下效果：打开某宝：可以扫码登录2 安装教程：2.1.DAYU200升级最新的 3.1Release版本固件升级教程：https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1p7U7最新的3.1Release固件可以在每日构建下载2.2.编译 浏览器HAP包浏览器源码下载：https://gitee.com/openharmony/app_samples/tree/master

原创 OpenHarmony AI图像识别开发—基于润和Hi3516开发套件

1. 概述我们将在Hi3516DV300 SDK的基础之上进行开发，分别为手部检测+手势识别实验，垃圾分类实验。手部检测+手势识别实验以及垃圾分类实验，主要基于训练好的wk模型在板端进行部署，并充分发挥海思IVE、NNIE硬件加速能力，完成AI推理和业务处理。2. 目录ai_sample在Hi3516DV300 SDK基础上进行开发，在利用媒体通路的基础上，通过捕获VPSS帧进行预处理操作，并送至NNIE进行推理，结合AI CPU算子最终得到AI Flag并进行相应业务处理，该AI sample集成

原创 OpenHarmony仓库大整理 可以指定系统类型下载对应代码

前言：以前下载OpenHarmony代码的时候，我们都是需要下载全量包，代码量非常大，现在已经有30多G了。而我们如果只是想开发轻量系统，例如润和的Hi3861智能家居开发套件的话，实际上使用不到那么多代码的，很多代码都是小型系统、标准系统，下载起来非常多余。终于，在近期，OpenHarmony仓库迎来大整改，可以支持指定系统类型下载对应代码。给大家看看，我今天下载轻量系统 master分支的，整个文件夹只有5G，其中还有doc文件夹、device文件没整理，repo 文件夹就占了 2.9G。不过整

原创 不吹不黑 OpenHarmony会是一个伟大的操作系统吗

路漫漫其修远兮、吾将上下而求索！OpenHarmony的目标是伟大的，注定要成为一个伟大的操作系统。虽然OpenHarmony现在还有很多不完善的地方，但是，我们可以看到，每一个版本的发布，OpenHarmony总能给我们带来一些惊艳的地方，总能让我们看到伟大的操作系统的雏形。也希望有更多的开发者能加入到OpenHarmony社区中来！

原创 OpenHarmony 3.1Release 电话功能演示—基于润和DAYU200开发套件

1 前言令人期待的OpenHarmony 3.1Release终于在3月31号发布了，目前DAYU200是首款支持OpenHarmony 3.1 Release版本的开发套件。官方购买链接购买：淘宝：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.success.result.1.44984831HpwtGV&id=655971020101华为生态市场：https://developer.huawei.com/consumer/cn/market/pr

原创 HarmonyOS基础答疑

本帖收录 HarmonyOS开发者交流群 常见的问题答疑，另外有相关问题可以补充到本帖Q1、如何获取DevEco Studio 2.0？（版本计划 + 获取方式）答：现在起，可在HarmonyOS官网上，下载HarmonyOS应用开发IDE—DevEco Studio 2.0（Beta1）。计划2020年Q4发布DevEco Studio 2.0 Beta2版本。下载地址：https://developer.harmonyos.com/cn/develop/deveco-studio，Har

原创 移植OpenHarmony 3.0到ARM单片机

9月30日，OpenHarmony 3.0 LTS版本发布。本文将介绍如何移植OpenHarmony 3.0到星空派开发板上。1. 星空派开发板介绍星空派（GD）开发板是由旗点科技推出的一款GD32开发板，板载GD32F303ZET6芯片，可直接替代STM32F103和GD32F103系列。支持WiFi、4G、loRa等物联通信接口。板载Flash、eeprom等，支持3.2寸的TFT - LCD屏幕。所有IO口均引出，可完整地进行外设开发，包括：JTAG、RTC、I2C、UART、SPI、SDIO

原创 OpenHarmony 3.1 Release初体验 润和DAYU200开发套件

万众瞩目的OpenHarmony 3.1 Release版本终于发布了，相关技术特性可以查看文章：https://ost.51cto.com/posts/109271 固件下载手里刚好有一块DAYU200开发板，官方刚好有发布编译的固件，下载链接：https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/release-notes/OpenHarmony-v3.1-release.md好家伙，下载下来后2个G。2 固件烧录DAYU200固件烧录

原创 基于润和DAYU200开发套件的OpenHarmony分布式音乐播放器

前言：DAYU200开发套件是润和软件推出的首款支持OpenHarmony富设备开发套件，目前已全面到货，可到如下全网指定官方购买链接购买：淘宝：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.success.result.1.44984831HpwtGV&id=655971020101华为生态市场：https://developer.huawei.com/consumer/cn/market/prod-detail?productId=d0df2ab0

原创 史上最全的鸿蒙学习资料——润和满天星系列Pegasus资料汇总

1 开发套件介绍润和满天星系列Pegasus鸿蒙开发套件 首发于HDC 2020，是首批支持HarmonyOS 2.0的开发套件，亦是鸿蒙官方推荐套件，由润和软件HiHope量身打造，已在鸿蒙社区和广大鸿蒙开发者中得到广泛应用。2 资料仓库相关资料仓库链接：https://gitee.com/hihope_iot/Hihope_Pegasus_Doc/tree/master3 资料详情3.1 课程文档课程文档包含了最新版本的入门课程文档：3.2 课程文档配套例程提供了和第1部分的文档

原创 在STM32F407上跑OpenHarmony鸿蒙操作系统

前言openharmony移植示例 基于最新的master版本，目前支持的芯片有：STM32F407GD32F303GD32F450目标是移植更多的开发板更多的MCU支持OpenHarmony经过几天的努力，终于成功把最新版本的OpenHarmony轻量系统内核移植到ARM单片机上，现在代码开源、移植文章也完成7篇，后续会考虑增加视频讲解，直播。以便大家也可以自己移植。效果开发板照片如下，自己在网上随便买的一块目前OpenHarmony内核已经跑起来了，可以实现开发板上的LED灯闪烁。

原创 OpenHarmony鸿蒙 润和Pegasus套件样例--智能安防

润和Pegasus套件样例–智能安防该样例展示OpenHarmony智能安防项目，当温度传感器超过设定值后，或者烟雾传感器检测到烟雾时，会触发蜂鸣器工作、同时通知到HarmonyOS手机上的APP。下载源码建议将本教程的设备源码下载后，放在applications/sample/wifi-iot/app目录下：执行命令git clone https://gitee.com/hihope_iot/hispark-pegasus-sample/tree/master/30_samart_envir

原创 OpenHarmony通过MQTT远程控制鸿蒙小车

摘要：本文介绍如何使用MQTT协议实现远程控制OpenHarmony小车，可以实现远程异地控制OpenHarmony小车适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样：整个通信框架如下：其中，我们使用的是通用

原创 OpenHarmony 样例——鸿蒙小车开发

摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样：13.2 电机驱动我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车跑起来。电机的驱动板如下图

原创 OpenHarmony开发样例——ADC多按键功能

摘要：本文简单介绍如何操作ADC去读取电压，并且实现开发板上3个ADC按键检测的功能适合群体：适用于润和Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit6.1实验效果查看开发板，可以看到除了复位按键之外，还有3个按键。而查看原理，我们可以看到这个3个按键其实都是接的GPIO5 引脚，而GPIO5引脚又可复用为ADC2引脚。故而，我们可以猜测出来我们可以使用ADC检测电压，判断出来是哪

原创 第一块能鸿蒙OpenHarmony标准系统的开发板——DAYU200

简介DAYU200是润和软件推出了OpenHarmony富设备开发板。基于Rockchip RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主频高达2.0GHz；支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，拥有丰富的扩展接口，支持多种视频输入输出接口；配置双千兆自适应RJ45以太网口，可满足NVR、工业网关等多网口产品需求。其能力如下：相关资料见：润和软件DAYU200开发资料润和HH-SCDAYU200开发板MC

原创 OpenHarmony标准系统开发入门【1】标准系统介绍

简介OpenHarmony是一个面向全场景，支持各类设备的系统。这里的设备就包括像MCU单片机这样资源较少的芯片，也支持像RK3568这样的多核CPU。为了能适应各种硬件，OpenHarmony提供了像LiteOS、Linux这样的不同内核，并基于这些内核形成了不同的系统类型，同时又在这些系统中构建了一套统一的系统能力。总体来说，目前OpenHarmony主要有3种系统类型：L0（又称轻量系统）、L1（小型系统）、L2（标准系统）。（1）轻量系统（mini system）L0面向MCU类处理器例如

原创 OpenHarmony 3.0 虚拟机开发环境

本文介绍一种简单的OpenHarmony环境搭建方法。首先我们要知道环境搭建包括哪些内容，这样我们才好知道如何去搭建。通常来说，环境搭建包括这3大部分：代码编写、代码编译、代码下载、烧录程序。在OpenHarmony中环境搭建主要分为两部分：（1）Windows环境——主要用于代码编写、烧录程序，这里华为给出了一套基于VS Code的解决方案。（2）Linux环境——主要是Ubuntu系统，用于代码下载和代码编译。这里给大家一一解决，用最简单的方式去实现，我们安装这个流程去解决开发环境的问题：

原创 从零开始移植OpenHarmony轻量系统

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，如何使用移植示例适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友经过几天的努力，终于成功把最新版本的OpenHarmony轻量系统内核移植到ARM单片机上，现在代码开源、移植文章也完成7篇，后续会考虑增加视频讲解，直播。以便大家也可以自己移植。移植OpenHarmony轻量系统【1】移植思路移植OpenHarmony轻量系统【2】Board和SoC解耦的设计思路移植OpenHarmony轻量系统【3】Board、SOC、架构与代码对

原创 移植OpenHarmony轻量系统【7】烧录与验证

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，内核初始化和启动适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友上一节我们已经完成的移植好了内核，hb build -f编译后，查看输出文件：out\gd32f303_lianzhian\gd32f303_lianzhian其中，OHOS_Image.bin 是我们要烧录的文件。这里我们使用jlink进行烧录，步骤如下：（1）下载JLinkARM_GD_Exclusive软件，打开JFlashARM.exe程序。（2）选择Op

原创 移植OpenHarmony轻量系统【6】内核初始化和启动

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，内核初始化和启动适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友上一节我们已经实现了链接脚本和启动文件，现在代码可以进入main函数，接下来我们要初始化内核、启动内核。6.1 main函数Main函数位于：device\board\lianzhian\gd32f303_lianzhian\sdk可以看到，main函数的实现比较简单，先实现gpio和串口的初始化。接下来是比较重要的，我们要调用内核之前，需要先调用LOS_Kerne

原创 移植OpenHarmony轻量系统【5】newlibc库移植

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，libc库移植适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友当前M核编译时上层组件与内核统一使用musl-C，位于//third_party/musl/porting/liteos_m/kernel/，内核当前的内部实现也是主要适配musl的结构体定义，但社区及三方厂商开发多使用公版工具链arm-none-eabi-gcc加上私有定制优化进行编译，考虑我们内核的易用性提升，故支持公版arm-none-eabi-gccC库编译内核运行

原创 移植OpenHarmony轻量系统【4】启动文件与链接

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，启动文件和链接适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友上一节我们已经实现了大部分代码，现在我们需要实现启动文件和最终链接成可烧录到开发板的文件。4.1 ARM芯片移植轻量系统基础知识在做芯片移植工作之前，我们需要掌握一点点基础知识。（1）适配LiteOS-M轻量系统GD32F303系列器件是基于Arm® Cortex®-M4处理器的32位通用微控制器。所以我们使用的是内核是LiteOS-M，对应的是OpenHarmony轻

原创 移植OpenHarmony轻量系统【3】Board、SOC、架构与代码对应关系

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，Board和SoC与代码的对应关系适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友上一节，我们已经添加了Board、SOC两个文件夹、由于我们所选的芯片是GD32F303，其架构（ARCH）为ARM cortex-M4，OpenHarmony已经支持了，所以不需要我们修改，整体文件夹如下：Arch文件夹如下：2.1 芯片和开发板分类其实不管是什么芯片、GD32F303也好、STM32F103也罢，他们都可以按照这个规则进行分类

原创 移植OpenHarmony轻量系统【2】Board和SoC解耦的设计思路

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，Board和SoC解耦的设计思路适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友开始尝试讲解一下系统的移植，主要是轻量系统，也可能会顺便讲下L1移植。本节内容所有代码都在这个仓库下：https://gitee.com/qidiyun/openharmony-gd32f303-example/tree/master对应的是 01_vendor_soc_board2.1 hb编译原理当我们输入hb set命令后，会提示我们选择要

原创 移植OpenHarmony轻量系统【1】移植思路

摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，会分多篇适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友开始尝试讲解一下系统的移植，主要是轻量系统，也可能会顺便讲下L1移植。1.1移植类型OpenHarmony轻量系统的移植比较简单，代码中解耦做得非常好。从代码的设计理念上来看，移植主要是3部分的内容：（1）ARCH部分的代码（2）SoC部分的代码（3）board级的代码从上至下我们可以用一张图来做对比：ARCH也就是架构，例如ARM架构、RISC-V架构.

原创 OpenHarmony轻量系统开发【14】使用语音控制鸿蒙小车

摘要：本文简单介绍如何使用语音控制鸿蒙小车适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit14.1 讯飞语音识别之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。另.

原创 OpenHarmony轻量系统开发【13】鸿蒙小车开发

摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样：13.2 电机驱动我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车.

原创 OpenHarmony轻量系统开发【12】OneNET云接入

摘要：本文简单介绍如何接入OneNET云平台适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：OpenHarmony润和3861智能家居套件代码仓库: 润和3861智能家居套件代码仓库12.1 OneNET云介绍通常来说，一个物联网产品应当包括设备、云平台、手机APP。我将在鸿蒙系统上移植MQTT协议、OneNET接入协议，实现手机APP、网页两者都可以远程（跨网络，不是局域网的）访问开发板数据，并控制开发板的功能。理论上来说，任何以MQTT协议为基础的物联网云平台都可以支持接入。关

原创 OpenHarmony轻量系统开发【11】移植MQTT

摘要：本文简单介绍如何移植MQTT适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit11.1 MQTT介绍MQTT 是当前最主流的物联网通信协议，需要物联网云平台，例如华为云、阿里云、移动OneNET都支持mqtt。而Hi3861则是一款专为IoT应用场景打造的芯片。本节主要讲如何在鸿蒙系统中通过移植第3方软件包 paho mqtt去实现MQTT协议功能，最后会给出测试验证。为后续的物联网项

原创 OpenHarmony轻量系统开发【10】编写自己的软件包

摘要：本文简单介绍Hi3861WiFi操作，怎么连接到热点，查看IP，ping服务器等适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit10.1 添加第一个a_myparty软件包打开鸿蒙系统的源码，可以看到有这么一个文件夹：third_party。里面存放的是第三方的代码。点开我们可以看到有很多第三方代码：后续我们如果需要往系统中添加、移植任何开源代码，都可以添加到这个文件夹中。接

原创 OpenHarmony轻量系统开发【9】WiFi之STA模式连接热点

摘要：本文简单介绍Hi3861WiFi操作，怎么连接到热点，查看IP，ping服务器等适合群体：适用于润和Hi3861开发板文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit9.1AT指令操作WiFi我们可以使用AT指令进行Hi3861 WiFi操作，连接热点、ping服务器等。但是很多时候，我们需要实现开机后自动连接到某个热点，光靠AT指令不行。Hi3861 为我们提供了WiFi操作的相关API，方便我们编写代码，实现热

原创 OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例

春节不停更，此文正在参加「星光计划-春节更帖活动」https://harmonyos.51cto.com/posts/9923摘要：本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。适合群体：适用于润和Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit8.1代码示例OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：device\