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(五)电赛四轴之 随想记录

试试写个类似当时OTTO那种函数,只需要传入动作和时间。当时测试巡线的时候的angle刚好相反的,这个是咋回事?

2019-08-09 15:38:23

(四)电赛四轴之 视觉模组操作问题记录

现象1、若有操作不当,则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误:2、更有甚者,相同的程序,在这时候竟然会出现错误的提示!!!解决1、最好是手机开热点,电脑连;然后电脑再开热点,无人机连。2、关闭杀毒软件,关闭防火墙。3、从根目录下(不要草快捷方式启动)启动视觉模块的上位机。4、更新自启动【万不得已的时候再使用】...

2019-08-06 08:47:08

(三)电赛四轴之 关于调试

程序里的pitchrowyaw对应地面站的pitchrowyaw对应接着分别分别对应还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位,所以以m为单位的最好扩大一下倍数。对应着...

2019-08-05 12:32:43

(二)电赛四轴之 视觉模组

多核完全可以开一个核去做扫描V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率frame=imutils.resize(frame,width=160);这里可自己添加高度数据,按照宽:高=4:3的比例x=keypoints[i].pt[0];对应图像的x轴y=keypoints[i].pt[1];对应图像的y轴程序里的pitchrowyaw对应地面站的pitch...

2019-08-05 12:10:37

(一)电赛四轴之 系统框架梳理

遗留问题电池和力的关系没有解决,会出现掉高的现象。【已解决,新代码中task.h中88行,采用屏蔽宏定义,即使用双环控制(高度环和速度环)】关乎巡线的偏向角,后面可以去改改看一、起飞注意开箱装电池的时候务必注意,固定电池的魔术扣不要挡住超声波~在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时,千万不要格式化!!!起飞前摄像头一定要放到黑点正上方意外情况,猛地向上提拉飞机二、软件...

2019-08-05 10:27:10

Python易忘知识点总结

列表的操作方法random库字典format中的格式是:内容->填充->对齐->宽度为固定格式。同时别忘了最外面有双引号和大话括号,以及冒号,"{:}".format()......

2019-03-29 09:07:38

蓝桥嵌入式之 最后的挣扎

我们无法预料未来会怎样,我们能做的便是踏实的走好这个过程中的每一步,留待他日再回首,便可问心无愧。作为嵌入式,不管比赛结果如何,自己目的已经达到,触碰到了STM32的门槛。在这个过程中成功把悦悦带入坑里,哈哈,终于学会了自己摸索,第一个准成功的闭关弟子,我也甚是开心。<悦悦的博客地址,欢迎各位大佬关注>上一次单片机的蓝桥比赛结束后,我写道“可能会是最后一次”,很响亮的一记耳光,...

2019-03-23 20:09:21

二级python的主观题总结

format相关的知识点a="python"b="="c=&

2019-03-10 10:19:02

二级pthon的客观题总结

数据结构的相关知识点在深度为x的满二叉树中,叶子结点的个数为2x−12^{x-1}2x−1个python相关程序设计的基本结构:顺序、分支、循环继承是指类之间共享属性和操作的机制软件危机体现在三个方面:生产率低、质量难以控制、成本不断提高软件测试的主要目的是发现程序中的错误用树形结构表示实体之间联系的模型是:层次模型注意变量的命名不能以数字开头复数的虚数部分通过后缀“J”...

2019-03-08 22:37:54

DSP课程设计中的一点记录

关于单位频率f的单位是:Hz模拟角频率Ω的单位是:rad/s数字角频率w的单位是:rad模拟角频率和数字角频率之间的关系是:w=Ω*T=2πfT=2πf/fs关于FFTN点FFT,其中N的含义是把频率分成N等份(0~N-1)对应关系为:0~N-1===>-2/fx~2/fs(-π~π),所以在取坐标的时候要特别注意。...

2019-03-08 21:36:05

蓝桥嵌入式之 2015_第六届_蓝桥杯_省赛_双通道方波 频率检测与倍频 输出

工程可见Github<传送门>代码较多,这里仅贴出写的过程中的问题。输入通道PA1-TIM2_CH2对应输出PA6-TIM3_CH1输入通道PA2-TIM2_CH3对应输出PA7_TIM3_CH2代码算是可以实现题目里面要求的功能,但是还有两个地方没弄明白。1、PWM输出的瑕疵原因待查找…2、串口的问题PA1PA2作输入捕获,一旦有外部信号输入,在开...

2019-03-04 13:19:03

蓝桥嵌入式之 2016_第七届_蓝桥杯_省赛_电压测量监控设备

工程可见Github<传送门>代码较多,这里只写出在书写过程中遇到的问题…一、关于串口①、串口发送函数写的有问题,之前写底层的时候也没注意到,今天万幸遇到了。注意,不要直接在上面进行index++,那样会导致第一个字符不能输出。②、LCD显示成乱码的深入之前为避免串口回车换行数据在LCD显示出乱码的形式,我进行了这样的操作RxdBuf[RxdCnt-1]=0;,但是...

2019-02-25 14:27:57

蓝桥嵌入式之 2018_第九届_蓝桥杯_省赛_电子定时器

工程可见Github<传送门>代码过长不再一一粘贴,这里记录一下再书写过程中遇到的问题。

2019-02-24 13:12:07

蓝桥嵌入式之 TIM的输入捕获_Again(二)

之前的博文中介绍了移植官方例程捕获频率的方法,今天在其基础上再来看看如何捕获对应的占空比.工程可见Github<传送门>

2019-02-23 10:43:19

蓝桥嵌入式之 2015_第六届_蓝桥杯_国赛_电压测量与互补 PWM 信号输出

工程可见Github<传送门>代码过多,这里不再一一粘贴,只挑重要的讲。1、互补PWM输出这个互补输出算的上是该题的一大亮点,PA9(TIM1_CH2)和PB14(TIM1_CH2N)是一对互补通道。互补PWM输出的配置类似PWM模式下的配置,但也有差别,这里贴出代码。#include"stm32f10x.h"/*sta参数表示是否初始化IO,en

2019-02-23 10:19:22

二级Python总结版

ch7、文件文件类型分类文本文件,单一特定编码,例如UTF-8编码二进制文件,按照非字符但特定格式形成的文件,例如png图片文件和avi视频文件二进制文件和文本文件的最主要区别是否有统一的字符编码。文件打开方式t表示文本文件方式打开,文件经过编码形式字符串,打印出有含义的字符b表示二进制文件方式打开,文件被解析为字节流文件的读操作read和readlines都是一次性读...

2019-02-22 16:15:39

蓝桥嵌入式之 2017_第八届_蓝桥杯_省赛_温湿度监控设备

工程可见Github<传送门>由于代码过长,这里就不再贴出代码了,只是记录下自己在做这个题遇到的问题吧。1、关于小灯又探索出了新的操作方法//LEDu16LED_MODE=0XFFFF;...LED_MODE|=(1<<9);GPIOC->ODR=LED_MODE;GPIOD->ODR|=(1<&

2019-02-22 09:54:38

蓝桥嵌入式之 BEEP_Again

工程可见Github<传送门>main.c/********************************************************************************文件名:main.c*描述:*作者:CLAY*版本号:v1.0.0*日期:2019年2月19日*备注:修改后的LCD例程*...

2019-02-19 10:04:51

蓝桥嵌入式之 KEY_Again

工程可见Github<传送门>一、主要代码main.c/********************************************************************************文件名:main.c*描述:*作者:CLAY*版本号:v1.0.0*日期:2019年2月19日*备注:修改后的LCD例程...

2019-02-19 09:44:22

蓝桥嵌入式之 LED_Again

工程可见Github<传送门>一、主要代码main.c/********************************************************************************文件名:main.c*描述:*作者:CLAY*版本号:v1.0.0*日期:2019年2月19日*备注:修改后的LCD例程...

2019-02-19 09:18:44

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