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结构光(一)

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.htmlhttp://blog.csdn.net/u013360881/article/details/51395427网上资源:http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html结构光编码:在3D 的深度获取上,最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度...

2020-03-22 23:16:04

Git学习记录

日常使用只要记住下图6个命令即可,但是学海无涯啊常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。Workspace:工作区 Index / Stage:暂存区 Repository:仓库区(或本地仓库) Remote:远程仓库使用 tree .git查看文件关系一、新建代码库二、配置Git的设置文件为.gitconfig,它可以在用户主目录下(全局配置)...

2020-03-19 20:34:36

镜头评价指标及测试方法(四)--------手机摄像头调查

先来一份调研数据:2019 年,全球六大手机品牌的市场份额总计达到 73.3%,同比上升 3.98 个百分点。2019年是 5G 手机出货的元年,头部厂商发布强势产品,在 5G 手机领域依然占据非常高的市场份额。2019 年,华为、三星、 vivo 在全球 5G 手机市场份额分别是 36.9%、 35.8%、 10.7%。(Strategy Analytics,东莞证券)。下面是笔者关注的...

2020-03-03 17:25:24

三维重建(一)-------------------3D reconstruction 较为实用的算法资料整理(传统方式)

本文结合一些pape并且将资源进行整合,以便于后期的学习。博客将这些资源一下,这里不得提到大名鼎鼎的KinectFusion以及他后面的一系列工作。KinectFusion单篇论文引用都已经超过3000次了,可以称得上是具有划时代意义的一篇巨著,如果只想看现阶段效果最好的三维重建算法,请拉到文章最后(如有更好的算法,还请各位留言告知,以便于笔者及时更新,还望告知)一、KinectFusion(...

2020-03-03 10:32:40

三维重建(二)-------------------(深度学习方式)

经典的计算机视觉问题是3-D重建。基本上可以分成两种路径:一是多视角重建,二是运动重建。前者有一个经典的方法是多视角立体视觉(MVS,multiple view stereo),就是多帧的立体匹配,这样采用CNN模型来解决也合理。传统MVS的方法可以分成两种:区域增长(region growing)和深度融合(depth-fusion)。soccor on tabke 等效果惊艳,在现有的5G...

2020-03-03 09:58:39

多传感器融合之滤波(三)--------

多传感器融合之滤波(三):IMU,GPS,Lidar,Ladar数据处理

2020-03-02 13:52:53

多传感器融合之滤波(二)--------

多传感器融合之滤波(一):IMU,GPS,Lidar,Ladar数据处理

2020-03-02 13:49:50

yolov3(四:车牌识别及算法解析)

1.概要:初探1、输入:视觉的数据2、输出:车辆车牌识别2.1yolov3图片识别结果2.2 yolov3朴素的问题求解思路如右图2.3 yolov3 网络架构2.4yolov3算法Tensor变化过程3.yolov3解析4. 基于yolov3的车牌识别基于yolov3的车牌识别...

2020-02-24 17:31:09

python数据结构与算法:排序算法(面试经验总结)

快排:最优复杂度 O(n*logn) 最坏时间复杂度O(n^2)平均时间复杂度n^(1.3)归并排序:最优/平均/最坏 时间复杂度均O(nlogn),但是内存占用为list大小的两倍,算法稳定############################## p5 排序 ###################################def bubble_sort(a...

2020-02-07 09:37:24

yolov3(三:算法框架解析)

应用见:https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/103889245https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/104040582首先通过一些简单的应用实现去理解yolov3的网络框架,接着让我们开始对yolov3的网络框架解析之旅。首先,说一下为啥要用到这个yol...

2020-01-19 15:19:14

yolov3(二:车牌识别)

0.按照:https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/103889245步骤训练自己的模型1.下载[data.zip]:链接: https://pan.baidu.com/s/1NahLmB5YajUJT_Gk1OgN7A 提取码: xre12.进入data/voc目录下运行voc_label.bat重新生成2019_t...

2020-01-19 15:01:42

多传感器融合之滤波(一)——卡尔曼滤波(KF)推导

卡尔曼滤波本质上是一个数据融合算法,将具有同样测量目的、来自不同传感器、(可能) 具有不同单位 (unit) 的数据融合在一起,得到一个更精确的目的测量值。卡尔曼滤波的局限性在于其只能拟合线性高斯系统。但其最大的优点在于计算量小,能够利用前一时刻的状态(和可能的测量值)来得到当前时刻下的状态的最优估计。...

2020-01-18 22:01:56

SLAM之特征匹配(三)————RANSAC------LO-RANSAC Algorithm

matlab 编译loransac,lapackmex ranH.c时一直链接错误。原来mex在编译多个文件时要把所有的C文件都列出来。命令如下:mex loransacH.mex.c ranH.c utools.c Htools.c lapwrap.c matutl.crtools.c -I'D:\lapack\headers\lapack' -L'...

2018-06-19 22:31:53

vins-get-pose/camera

#!/usr/bin/env python2import rospyfrom nav_msgs.msg import Odometryimport osimport argparsefrom tf.transformations import euler_from_quaternion, quaternion_from_eulerpitch = yaw = roll = 0.0...

2019-10-08 16:18:24

RFID read EPC(RS232/485转串口)

import threadingimport timeimport serialclass ComThread: def __init__(self, Port='COM10'): self.l_serial = None self.alive = False self.waitEnd = None self.por...

2019-08-23 16:05:00

yolov3(一:模型训练)

第一部分:训练已有的voc datasets 搞清楚该算法的模型训练流程Darknet是Joseph维护的开源的神经网络框架,使用C语言编写:https://pjreddie.com/darknet/yolo/Darknet快速,易于安装,同时支持CPU和GPU计算:项目源码可以在github :https://github.com/pjreddie/darknet1 初步使用dark...

2020-01-08 13:14:23

python-opencv 轮廓检测

轮廓检测图像处理中经常用到轮廓检测,OpenCV-python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。import cv2 img = cv2.imread('D:\\test\\contour.jpg')gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, binary = cv2.threshold(g...

2019-12-18 12:59:44

python-opencv 形态学

五、形态学运算 检测边和 角点形态学算子检测图像中的边缘和拐角(实际用:Canny或Harris等算法)5.1 检测边缘形态学检测边缘的原理:在膨胀时,图像中的物体会想周围“扩张”;腐蚀时,图像中的物体会“收缩”。由于这两幅图像其变化的区域只发生在边缘。所以这时将两幅图像相减,得到的就是图像中物体的边缘。import cv2original_img = cv2.imread...

2019-12-18 12:12:29

镜头评价指标及测试方法(二)—畸变与分辨率

一、畸变  畸变(distortion)也称为失真,是由于光阑球差的影响,不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高,两者之差就是畸变。因此畸变只改变轴外物点在理想面上的成像位置,使像的形状产生失真,但不影响像的清晰度。  畸变有正负之分。如图a所示,一垂直于光轴的正方形平面物体,当镜头具有正畸变时,如图b所示,称为枕型畸变;当镜头具有负畸变时,如图c所示,称为桶型畸...

2019-11-25 12:35:18

得到的旋转向量和平移向量转换成旋转矩阵 (SE(3))

理论过程头文件说明1.使用罗德里格斯公式需要包含头文件为#include<opencv2/calib3d.hpp>2.使用函数cv2eigen需要包含头文件<opencv2/core/eigen.hpp>,但是在则之前要包含一个对eigen定义的头文件,否则会报eigen.hpp文件的错,所以使用cv2eigen函数应该这样写头文件#include<eige...

2019-11-15 15:39:22

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