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RSS订阅原创 ORB-SLAM2 for Windows使用总结
ORB-SLAM2 for Windows使用总结1.主要参考教程opencv单目双目标定程序: 视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件.这里也有一个，他俩的标定程序一样，作为参考: opencv 双目标定操作完整版.同时，将Vocabulary/ORBvoc.txt >>> Vocabulary/ORBvoc.bin 也做了说明，不过最好按照Github上的修改: added binary version of vocabulary to sp
2020-08-19 17:09:17
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原创 地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞
目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，想通过二次开发来实现，做了一段发现对于我来说比较困难。后来又发现了官方支持Lua脚本，Lua脚本工作时需要
2020-06-10 08:50:43
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原创 Pixhawk WIFI模块Station模式配置
Pixhawk WIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难，就一个正反电机输出都把我愁坏了。现在在进行的是多船的控制，目前待解决的问题有WIFI组网和通过多船GPS信号来防撞。今天WIFI组网的问题有一些进展，在这里总结一下。由于当时没...
2020-04-16 09:18:23
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原创 Python人脸识别——人脸检测（libfacedetection）
Python人脸识别——人脸检测（libfacedetection）前言好早就像自己捣鼓捣鼓实现个人脸识别了，目前在装修，想买个人脸识别的门铃，看了市场上比较火的两款，评价和测评里说不尽人意，就像自己用树莓派实现一个，再加上个语音识别，距离感应啥的，想想就激动…扯远了，不过要实现我想的这些功能，就以我新手的角度来看，需要实现的有：人脸检测（有无人脸）、人脸识别（这脸是谁）、眼睛检测、眼睛识别（...
2019-09-30 12:03:18
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原创 Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记（2）
Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记（2）数据预处理mat文件格式转化为csv数据预处理mat文件格式转化为csv环境 Win10+Python3.6.8+Pycharmimport pandas as pdimport scipyfrom scipy import iofeatures_struct = scipy.io.loadmat('E:\Auto_ML_data...
2019-08-23 11:37:57
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原创 Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记（1）
Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记（1）前言TPOT简介入门练习练习前言没有python的基础，也不是程序员，而自动机器学习也号称要让我们这些小白会用，遂学之。TPOT简介截止目前GitHub上TPOT.项目的星星是最多的（6150），遂用之。使用环境Windows10 Pycharm Python3.6.8。安装过程参照手册。遇到特殊情况度娘解决。入门练习利用示例...
2019-08-21 15:49:19
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原创 MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图（二）
MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图（二）前言多窗口其他GUI图形界遇到的问题前言上一篇写了一些注重点，现在把多窗口及其他注意点总结一下多窗口在多窗口切换过程中，当前m文件的窗口默认都为figure1多个窗口切换后，只能同时运行一个m文件多窗口传值只能传递静态值。对于动态数据的传递，全局变量无法传递（句柄结构方式没有尝试，需要重新写GUI，太麻烦），怎么解决的？再将动态数...
2019-08-06 15:13:00
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原创 MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图（一）
MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图（一）前言串口通讯实时绘图前言之前做了一些概念性的理解，现在把实现GUI界面串口实时绘图的主要注意方面记录一下，以防以后忘记。主要参考了文库的一篇文库的MATLAB串口操作教程翻译的应该是官方的教程。基础的东西不再提了，说一下需要注意的地方串口通讯最好在使用s=serial(‘COM1’);命令打开串口之前，写上delete(instrf...
2019-08-02 15:51:59
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原创 Matlab BP神经网络工具箱之feedforwardnet使用小结
关于什么是BP网络，和用来干什么用的我就不再赘述了，网上有很多，这里只说明一下如何使用matlab神经网络工具箱中的feedforwardnet神经网络（原newff神经网络）。matlab版本R2017b由于matlab的更新，官方不再推荐使用newff来训练了，所以对feedforwardnet的使用做下总结。在使用feedforwardnet训练时，不需要对训练前的数据进行归一化处理...
2019-07-29 15:51:21
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原创 学机械的学习Matlab深度学习过程笔记01
学机械的学习Matlab深度学习过程笔记01前言概念的理解简单示例的实现前言一直想了解一下，以前想自己做一个人脸门禁系统，但无从下手，趁现在有个机会，抓紧学习一下，本文章纯个人随记，大部分为转载或套用，以防自己以后忘记用。概念的理解对于深度学习的概念理解可以查看邱锡鹏老师的教材https://nndl.github.io/（我目前只看了前一章半，写的很系统，而且还在更新中）的前两章，在一些...
2019-04-16 16:48:34
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空空如也
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