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RSS订阅原创 clang format位域操作格式设置，clang 10版本的format无法支持关键BitFieldColonSpacing
由于服务器采用的clang10 版本，此版本较老，不支持关键字BitFieldColonSpacing，无法使用BitFieldColonSpacing设置位域格式
2023-05-29 17:56:23
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原创 linux 环境变量
查看PATH：echo $PATH 或 env以添加mongodb server为列修改方法一：export PATH=/usr/local/mongodb/bin:$PATH//配置完后可以通过echo $PATH查看配置结果。生效方法：立即生效有效期限：临时改变，只能在当前的终端窗口中有效，当前窗口关闭后就会恢复原有的path配置用户局限：仅对当前用户修改方法二：通过修改.bashrc文件:vim ~/.bashrc//在最后一行添上：export PATH=/usr/lo.
2021-09-19 17:12:00
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原创 《ROS机器人高效编程》安装遇到的问题
按照书第2.4节创建工作空间，并进行编译，出现以下问题：问题1：CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs...
2021-09-19 17:09:58
943
原创 px4 pixhawk v2 使用flash isp烧写固件
为啥不用qgc，因为使用数据线连接飞控与电脑后，电脑无法检测到飞控板的端口存在的，应该是某次烧写造成飞控成了板砖，只能从源头解决问题正常在使用pix4中，bootloader是在出厂的时候默认烧写好的，我们直接可以通过USB更新固件，但是数据线无法连接，需要自己焊线烧写FMU/IO bootloader。工具：jlink仿真器焊线与使用仿真器可参考网址https://blog.cs...
2021-09-19 17:09:28
840
原创 当使用wsl打开Windows下的仓库时出现所有文件都被标记为modified。
一般可以分为两种情况：1、文件权限问题由于wsl申请对文件的读写权限导致文件的权限发生改变。这时只需修改git的设置，忽略文件权限带来的影响。# For the current repositorygit config core.filemode false # Globallygit config --global core.filemode false...
2021-06-19 21:10:12
389
原创 GIT全局代理和局部代理，对于更新子模块的需要全局代理
在公司内上网，对于gitlab不使用代理登录，gitee或github使用代理登录，代理ip根据公司情况设置。git设置代理模式，仅为github设置代理设置代理： 全局代理git config --global http.proxy xxx.x.x.x:xxxx 局部代理，在github clone 仓库内执行git config --local http.proxy xxx.x.x.x:xxxx(ip地址是我翻出去用的代理地址，根据自己的实际修改)查询是否使用代理： ...
2021-05-07 09:06:32
1025
原创 无法下载python2.7 flex bison gperf
使用sudo apt-get install python2.7时出现错误：The following packages have unmet dependencies:python : Depends: python2.7 (>= 2.7.5-1~) but it is not going to be installed Depends: libpython-stdlib (= 2.7.5-5ubuntu3) but it is not going to be insta...
2021-05-01 17:05:08
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原创 解决Ubuntu与Windows双系统下的时间问题
参考知乎文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/109084650在Linux系统下输入以下命令:timedatectl set-local-rtc 1timedatectl
2021-01-09 11:50:02
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原创 离线安装vscode
离线安装vscode插件：https://blog.csdn.net/m0_37218227/article/details/107765113?utm_source=app对于插件C/C++ IntelliSense，还需要下载依赖包才能使用，否则会出现下载程序包c/c++ language失败。解决方法为：在相同系统下联网装上vscode插件，然后替换文件夹C:\Users\用户名称.vscode\extensions\插件名称。...
2020-10-09 19:33:28
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原创 出现错误inline specifier allowed on function declaration
inline需要重新定义#define inline __inline
2020-04-06 17:41:20
653
原创 pixhawk相关make出现错误原因：lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld:
主要由于gcc版本问题，从v1.8.0开始gcc版本需要更新
2019-12-22 18:35:32
658
原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题
对于下载的Daily Build版QGC，运行命令：sh qgroundcontrol-start.sh提示：error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory此时需要安装依赖项：sudo apt-get ...
2019-11-04 21:15:27
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原创 gazebo 源码更改编译后如何移植到其他电脑
第一步：在电脑A下更改编译Gazebo源码：Gazebo使用 ros-kinetic-desktop-full的安装方式，无法看到Gazebo的源码，也就不能修改源码和调试源码。Gazebo按照apt-get 的安装方式，安装成功后，也无法看到Gazebo的源码。所以要对gazebo 的源码进行修改和调试的话，只能源码安装。官网源码安装地址是http://gazebosim.org/tut...
2019-11-04 21:12:18
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原创 windows10装ubuntu16.04
安装参考博客https://blog.csdn.net/jiqirenX/article/details/72367905若分区后，点击安装后，出现错误：The partition table format in use on your disks normally requires to you create a separate partition for boot loader code...
2019-08-29 22:28:07
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原创 fatal: 引用不是一个树：a27a43...无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27...
px4下载子模块时出现：fatal: 引用不是一个树：a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6'解决方法为git添加子模块的位置：git add src/lib/ecl下载子模块命令为：git subm...
2019-08-17 10:57:12
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原创 mavros安装后 catkin build错误
问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs" with any of the following nam...
2019-04-13 14:38:10
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原创 安装kinetic
1.添加源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.验证秘钥：sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserv...
2019-04-13 14:01:58
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转载 ROS学习（九）：ROS URDF->link
版权声明：<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829描述连杆的运动学和动力学性质，描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。下面是一个简单的例子：<link name="my_l...
2019-01-24 20:20:00
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转载 ROS学习（十）：ROS URDF->joint
原文：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54288561 描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。示例如下：<joint name="my_joint" type="floating"> 关节的名称、类型 <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416...
2019-01-24 20:08:35
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原创 GitHub访问下载太慢解决办法
最快的方法申请码云帐号，并下载https://blog.csdn.net/xy_zhangchn/article/details/81558144其他解决方法绕过dns解析，在本地直接绑定host，该方法也可加速其他因为CDN被屏蔽导致访问慢的网站。实现在本地host文件中添加映射，步骤如下：1、用文本编辑器打开hosts文件，位于C:\Windows\System...
2019-01-23 23:18:42
963
转载 Linux下安装GitHub
安装GitHub1.下载安装git：yum -y install git git-core git-doc2.运行完执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"3.这里会让你输入一些东西，首先要输入保存key的文件名，这个随便写，这里的例子写了keyfilename4.然后会提示输入密码，还得确认密码；如果你不想设置密码，直接回车...
2019-01-23 22:40:32
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转载 错误 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
使用 apt-get 命令的时候,遇到这种错误咋办?E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process ...
2019-01-23 21:57:42
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原创 win10改win7后usb键盘鼠标都不能用
如果必须装win7，原因及解决方法可参考下面网址：http://www.dnxtc.net/zixun/zhuangjijiaocheng/2018-11-22/3234.html本人电脑型号:台式电脑戴尔3670由于cpu是第八代的，电脑也没有圆形口，又不想降低usb口的传输速度，所以重装的win10 ...
2019-01-15 21:03:32
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原创 安装FlightPlot+错误解决办法
安装jdk：sudo apt-get install openjdk-7-jdk安装ant：sudo apt-get install ant下载FlightPlot：git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git编译:cd FlightPlotant为了给Ubuntu系统使用，创建deb文...
2018-12-27 20:48:51
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转载 Ubuntu环境变量
Linux中环境变量包括系统级和用户级，系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量，而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。 所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的.1.系统级：（1）/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。 /...
2018-12-07 22:03:49
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转载 ros依赖项的解决方法
当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项直接用这个方法就行了一个一个装太麻烦，我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 ： rosdep install --from-paths src --i...
2018-12-03 20:51:18
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转载 安装运行错误
ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle系统环境：1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic(主要)2. Gazebo模型已经下载完成。未下载的可以参考： https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562中的方...
2018-12-02 21:18:16
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原创 文件权限问题，ROS 编译时报错 cfg: Permission denied
添加权限即可。对于单个文件，可以使用sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用sudo chmod -R 777 *...
2018-12-02 18:57:54
824
原创 ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found
ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found这是由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...
2018-11-19 21:56:56
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原创 虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600
虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600，也不能自适应 需要两步：第一步更改文件xorg.conf参考网址https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p/8243103.html更改文件权限1 sudo chmod 777 xorg.conf 复制以下内容到文件xorg.conf中： 1...
2018-11-08 22:17:36
5417
原创 PX4安装到Ubuntu出现内存溢出的解决办法
编译时出现：/home/ygl/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../nuttx_px4fmu-v2_default.elf section `.text' will not fit in region `flash'/h...
2018-11-07 08:47:04
2057
原创 Git下载某一版本的PX4
如果下载速度特别慢，可以使用手机的4G网络1、位置确定mkdir -p ~/srccd ~/src2、克隆固件存储库并导航到固件目录git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 3、列出所有发行版本（标签）cd Firmwaregit tag -l4、迁出特定tag的代码（比如tag为1.7.4的beta...
2018-11-06 18:23:21
3253
转载 解决Ubuntu系统启动出现黑屏，仅有光标闪动现象
问题描述发生时间：2018年4月5日系统版本：Ubuntu16.04安装方法：完完全全按照百度经验进行安装问题描述：安装完成重启之后，出现了黑屏现象，而且屏幕左上角一直有白色光标闪动，等了很久没有变化。 解决方法1、将刚刚安装系统用过的Ubuntu启动盘插在电脑上，电脑开机，从这个启动盘启动，方法和安装系统时一样；2、这次不是选在安装Ubuntu，而是选择试用Ubun...
2018-11-05 19:05:37
19861
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转载 7z压缩软件的离线安装及使用
7z（准确点说是7-Zip）提供了线下的程序安装包，也可自己编译安装。这里讲的是用7z提供的bin包来安装。宿主机linux一般是X86的，而7z提供编译好了的bin包，可以很方便的安装。步骤如下：1） 去网站http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/或http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/p7...
2018-11-04 12:04:17
8198
原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题
下载的Daily Build版QGC,运行命令：sh qgroundcontrol-start.sh提示：error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：安装依赖项sudo apt-get ...
2018-09-26 22:17:49
1722
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转载 固定翼位置控制模块
原文章https://blog.csdn.net/znr1995/article/details/78542471fw_pos_control模块class landingslope为固定翼着陆的角度变化模块calulateSlopeValues() void private 更新H1,H0,d1,根据log（H0/H1）的比例调整 d1 / d1+ delta d的比例，更新其...
2018-09-25 21:47:25
875
转载 Ubuntu上针对PX4固件使用Qt搭建编译环境
Qt CreatorQt Creator是官方唯一支持的IDE，在Ubuntu上针对PX4固件使用，便于看代码的同时也可以进行编译烧录。安装Qtsudo apt-get install qtcreator Qt Creator的常见功能如下：在打开Qt之前，应该创建project文件：cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildc...
2018-08-30 20:31:57
3833
4
原创 cgywin安装后未找到make命令的问题
原因：cgywin默认安装下，不会自动安装make解决方法：1、在http://ftp.gnu.org/gnu/make/网站上下载最新的make压缩包2、解压到任意文件夹，在cygwin下，使用cd命令进入此文件夹目录3、执行如下命令./configure./build.sh4、将当前目录生成的make.exe文件，放入cygwin安装目录的bin文件夹下。...
2018-06-10 11:30:00
940
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