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RSS订阅原创 行者II 前行、后退、交叉腿测试
2015年3月13日 今天主要的工作是将前行的程序实现后退，需要的是将所有的数据进行反转处理。还有就是处理交叉腿，主要是要区别的是在行走过程中如何确定接下来触地的脚。我们以前的做法是通过检测绝对值编码器的值判断内（外）腿的摆动情况。首先需要说明的是我测试的角度范围是-180----0-----+180；现在想想其实可以直接将支撑腿作为判断，就是在需要判断触地腿的时候，先进行一次检测，如果是[0
2015-03-13 16:39:00
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原创 “行者II”的起航
行者机器人是我们实验室最新设计的被动行走平台，以被动原理加主动控制实现。 这周主要是更换了行者的机械结构，整体上会牢固些。机械安装上主要有两个突破，一个是通过台钳安装轴承等，还得找精加工才行。注意要点，轴的安装需要垂直才行。主要工作出错在编码器的安装问题上，可能是同轴度不够，导致编码器会有松动，看来以后机械上轴的设计和安装是个大问题，主要是可靠性问题。经过这次的折腾发现
2015-03-07 13:31:31
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2原创 好记性不如烂笔头
最近看了很多大牛的博客，决定开始一项新任务！做自己的笔记，让别人吐槽，让自己坚持！今天是2014年3月21日，目前的任务：C++、MFC、APP开发、solidworks设计！今天去读书馆借回几本书《Windows 程序设计》、《深度探索C++对象模型》，通过这两本书了解C++，以及Windows编程的特性。我觉得是不是了解MFC中API函数的用法，主要是编程格式的掌握。加油！开干
2014-03-21 13:58:19
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空空如也
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