pychego-CSDN博客

原创 ROS小海龟例程小海龟不移动问题

在测试ROS时，运行roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时，可以尝试在第三步之前source /opt/ros/noetic/setup.sh如果没有这个路径，可能是ros安装版本不同，切换到ros文件夹下面，检查是哪个版本，并将noetic替换掉即可cd /opt/ros/ls...

2021-12-16 08:59:40 7036 3

原创 ubuntu操作系统从新机配置 + 虚拟机安装ubuntu（M1）+ ros

安装更新（服务器） rm -rf ~/.ssh/known_hosts # 更换操作系统之后操作之后才能sshapt updateapt install gitcat /etc/shells # 查看本机shellsudo apt install zshchsh -s /usr/bin/zsh # zsh路径安装Oh-my-zsh github 找 zsh-autosuggestions， ohmyzsh，zsh-syntax-hi...

2021-12-07 20:22:10 787

原创 linux远程连接WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED

重制实例的操作系统之后出现这种情况，解决办法：在本机shell执行rm -rf ~/.ssh/known_hosts

2021-11-29 16:22:17 457

原创 Latex常用内容总结

-----基于美赛模版支持使用中文但不改变原来的英文结构 \usepackage[scheme=plain]{ctex} 表格内部换行 \newcommand{\tabincell}[2]{\begin{tabular}{@{}#1@{}}#2\end{tabular}} 美赛 latex模板mcmthesi...

2021-11-29 13:13:50 584

原创 C语言一级指针和二级指针

在通过函数交换两个变量的值时，仅仅是交换了两个变量的值，并没没有改变指针的指向，因此传入的是一级指针。而在更改链表时，看的书上一般都是传入二级指针，因为这时候改变了指针的指向。但实际上，只要不更改头指针，只传入一级指针就足够了。#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define MAXSIZE 20typedef struct Node{ int data; struct Node *next;}Node;typ

2021-09-19 11:15:43 397

原创 M1安装tensorflow

首先要安装arm架构的anaconda，我在安装之前把原来的anaconda卸干净了。点击即可下载。之后将下载文件拖到terminal按照提示安装。或者切换到该文件所在目录，执行bash Miniforge3-MacOSX-arm64.sh之后切换到用户主目录，执行conda不报错则安装成功之后将这个网页内容复制下来，到一个.yml文件中，比如我在用户主目录新建一个a.yml文件，将网站的内容粘里面。这里面包含要安装的python版本和依赖。切换到用户主目录创建虚拟环.

2021-09-18 14:27:54 1261

原创 mac不依靠conda安装机器学习库

Mac不依靠conda环境安装机器学习库一般需要安装numpy,pandas,scipy,scikit-learn 我使用pycharm时用conda环境安装过这几个库，都能安装上，但是安装了vim之后不知道怎么让vim使用conda的python，就整了很长事件在brew的python上安装了这几个库。在终端安装之前，如果有安装anaconda的话，需要用下面的命令暂时关闭conda环境$ conda deactivate numpy和pandas的安装比较简单$ pip i..

2021-09-14 16:23:41 173

原创 CentOS安装配置tomcat

1、安装jdk我是先把原来的jdk卸载了，原来jdk的路径可以用which java查看。去官网下载jdk，我用了宝塔面板把文件上传到linux，放到了/usr/local目录下面并解压2、安装tomcat官网，下载tar.gz文件，和上面一样放到/usr/local目录下面并解压3、配置环境变量在这个上面折腾了一晚上才成功，具体就是启动了之后访问不了8080端口。两个都安装好了之后执行vim /etc/profile我是在后面追加了JAVA_HOME=/us.

2021-09-10 09:33:22 643

原创 Mac OS X + MAMP 配置mysql的my.cnf配置文件

Mac OS X + MAMP 配置mysql的my.cnf配置文件MAMP自身没有my.cnf文件，需自己创建，/Applications/MAMP/conf/my.cnf ，在这个路径创建my.cnf文件。我是需要和外部文件进行交互，文件内容如下：在mysql中进行测试：显示为空则表示成功！...

2021-09-09 23:01:43 569

原创 mac安装Oh-my-zsh之后环境变量失效

安装了Oh-my-zsh之后，发现以前的环境变量全部失效了，原因是安装了Oh-my-zsh之后~/.bash_profile文件不再执行，只需将'source ~/bash_profile'这句话加入到.zshrc文件中即可。

2021-09-06 18:44:13 1193 1

原创 macOS安装编译YouCompleteMe

整了三四天才终于让我弄好了YouCompleMe的安装编译。直接在github的YouCompleMe仓库里面按照教程进行安装，在macOS模块按照作者的教程一步一步进行，最后进行到cd ~/.vim/bundle/YouCompleteMe./install.py到这一步没有问题，但是这时候的补全只有id什么的，完全没有和库函数什么的联系起来，最终的效果就是下面的这种我又在github上面闲逛，又找到了一个作者的仓库,在其中配置YouCompleMe的时候，提到了怎么安装.

2021-09-05 13:24:18 263

原创 mac 使用selenium报错Can not connect to the Service chromedriver

解决方法brew install chromedriver

2021-08-31 13:52:31 235

原创 mac每次打开终端需要重新配置环境变量的解决办法

在 ~/.bash_profile 中配置环境变量, 每次重启终端后配置的环境变量不生效。需要重新执行 : $source ~/.bash_profile才可以。是因为zsh加载的是 ~/.zshrc文件，而 ‘.zshrc’ 文件中并没有定义环境变量。在终端执行：vim ~/.zshrc进入文件之后，在最后一行加上 source ~/.zshrcok!...

2021-08-27 17:30:53 1899

原创 Java多态理解：浅显易懂～

Java多态理解：这几天学习到多态，就和python里面的感觉有挺多不一样，开始一直不理解，翻了好几个文章，都没能理解这句话：当使用多态调用方法时，首先检查父类是否有该方法，如果没有则编译错误，如果有，就去调用子类同名方法。今天终于在Head First Java上面找到灵感了。首先看多态存在的必要条件：继承重写 (子类重写父类方法,签名必须相同) 父类引用指向子类对象：Parent p = new Child(); 第三条说Parent p是父类的引用，new

2021-08-20 20:29:53 163

原创 python和Java的参数传递方式

Java传递参数的方式：和python是一样的（我没发现有什么区别），不说是按值传递或者是按引用传递了；方法（函数）得到的是参数的副本，但是参数始终是引用。举一个python的例子可以把参数（或者说对象）当成鱼，引用当成鱼线def f1(arr): arr.pop() a = [1, 2, 3]f1(a)print(a) # [1, 2] 传递的是引用的副本，相当于复制了一条鱼线钓到同一条鱼def f2(arr): arr = [4, 5, 6...

2021-08-18 11:38:03 442

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