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原创 Maxwell软件的学习总结
本文主要讨论了为什么通过clark park变换得到的DQ轴分量正负号出现了问题？maxwell的真的是d轴对齐A相轴线吗？为什么maxwell中反电势会超前磁链？maxwell采用的是电动机还是发电机惯例
2020-04-01 23:07:45
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原创 Simplorer—Maxwell联合仿真注意事项（结合实例讲解，和其他的教程类的不一样）
最近一直在做永磁同步电机的Simplorer—Maxwell联合仿真，这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。1.关于电机外部电感、电阻的设置问题很多人说这个地方应该设置成电机的绕组电阻和漏电感，否则电流根本不会收敛，如下图所示其实这并不是没收敛，只是收敛的比较慢，因为教程里收敛的快，最初我以为自己的没收敛（教程里直接用逆变器做的...
2020-02-08 14:00:08
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原创 CAD导入MAXWELL
CAD导入MAXWELL将图形移到中心点在CAD中建立面域（绘图选项卡）查看是否闭合若未闭合，输入BO，边界，拾取点（闭合区域内的），找到未闭合的线段，顺带生成闭合边界输入x，将面域打散保存（较低版本dxf）导入...
2021-09-06 10:28:09
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原创 如何将maxwell和optislang集成到ANSYS Workbench
1.先装workbench。然后在装maxwell和optislang的时候会提示集成。2.如果先装了maxwell，可以在开始菜单的maxwell里面找到Modify integration with ANSYS ，运行即可。3.如果先装了optislang，可以再装一次，第二次只安装那个集成模块...
2020-07-22 15:10:59
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原创 ANSYS报错总结
遇到问题后，不定期会更新1.用maxwell16建的Pruis模型存在问题基于workbench平台，optislang和maxwell联合仿真中，报很多错，提示maxwell的PM1和Rotor模块重合用ANSYS electronics desktop的ACT extension做效率map图时，程序无法运行，报错Simplorer与maxwell联合仿真时，若文件在桌面（桌面被转移到E盘了），仿真结束后结果全部消失，在E盘随便建一个文件夹就没事...
2020-07-20 22:32:10
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原创 Maxwell&Workbench&optiSLang联合优化总结
具体操作细节可以关注ANSYS MAXWELL大本营 公众号，看下的教程案例。1.Maxwell模型参数化采用了maxwell软件自带的一个RMxprt例子，一键生成Maxwell2D模型，随便选了三个变量，做了参数化。2.导入workbench首先得通过一个文件设置一下，不然在workbench里面找不到maxwell.想要优化的量是齿槽转矩，转矩脉动和转矩的平均值，在workbench里导入两个工程。分别双击Geometry，在optimetrics下面点DesignXplorersetu
2020-07-16 14:57:43
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原创 SVPWM算法的推导
博文默认采用恒幅值变换，若是用到恒功率变换的时候，会特别说明。推导过程其实有很多种，云龙混杂，看着看着自己就晕了，所以最好找一种自己好理解的。有关坐标变换的理论，参考坐标变化这篇博客1.三相空间电压矢量的分布先回忆一下电力电子逆变电路的知识，我们把Udc分成两半，假设其中间有一个中性点O，那么我们可以得到Sa导通时，uAO=uAN+uNO=1/2 Udc。同理，S’a导通时，那么uAO=-1...
2020-03-21 09:19:52
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原创 dq轴是怎么定义的（并分析了坐标系超前滞后关系）
定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人（包括我自己）都存在的一个误区，第一张图是华科《电机学》的插图，当时在学习的时候，没发现这张图有什么问题，直到后来做毕业设计的时候遇到了另一张图。你会发现，这两个图的dq坐标系的方向不太一...
2020-03-12 11:45:32
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原创 Maxwell中同步电机的绕组排列分布问题探究
首先关注一下电机学的相关知识，我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解，https://relaytraining.com/understand-determine-phase-rotation/，这上面讲的很好。但是在电机学中，ABC相轴线的排列不是那么回事，如图所...
2020-03-10 17:36:25
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原创 PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义
PMSM的电流、电压约束方程为Id2 + Iq2 = Imax2(wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2式中Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。由上图可以看出，这两个...
2019-12-22 17:06:39
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原创 永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来
1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C x uabcT x iabc若要上式成立，CT x C 应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解得把上图的系数改为根号2/3就行了。（2）假设幅值不变我们知道，三相合成矢量的模为原来每相...
2019-12-06 16:36:41
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原创 怎么设置永磁同步电机的电流控制角
怎么设置永磁同步电机的电流控制角用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和定子电枢反应磁场中心线之间的夹角。两个磁场之间有作用力。看...
2019-12-06 15:08:40
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原创 基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别1.硬件部分信号发生器，正点原子精英板，3.5’TFTLCD，两根杜邦线（接PC1和GND）2.基本思路1.使用ADC采集音频信号2.使用官方提供的FFT函数（1024点）对采集到的信号进行处理3.量化、频谱图显示采样频率：Fs = 2400Hz（触摸版本可以根据实际情况调整）样本数量：NPT = 10243.程序编写1.ADC采样这次...
2019-07-10 15:33:57
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原创 函数发生器输出电压值会与设定值不同
函数发生器输出电压值会与设定值不同我是在做STM32AD采样时发现的这个问题，明明输出的信号峰峰值1V，通过单片机计算过幅值之后，却翻了一倍。加上直流偏移量之后，就变得无规律可循。本以为是程序的问题，后来放到示波器上验证了一下，发现结果和我用STM32计算的一模一样。实际上，是因为两个仪器的阻抗不匹配。函数和任意波形发生器的缺省设置的输出阻抗是50欧姆，而示波器则是1M欧姆（大概单片机也是吧...
2019-03-06 22:50:26
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转载 STM32 的 8 种 GPIO 输入输出模式详细分析
STM32 的 8 种 GPIO 输入输出模式详细分析浮空,顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了.开漏,就等于输出口接了个 NPN 三极管,并且只接了 e,b. c 极 是开路的,你可以接一个电阻到 3.3V,也可以接一个电阻到 5V,这样,在输出 1 的时候,就可以是5V 电压,也可以是 3.3V 电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.推...
2019-02-24 16:08:46
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原创 STM32简易示波器
STM32简易示波器（串口接收AD采样）第一次写博客，也是想分享一下自己的心得体会。本人大三，因为准备比赛的缘故，需要做一个示波器，因为不是想做一个成品，所以只是实现了基本功能，后续的话也不会再用这个，更多的是体会过程。此文章主要是给像我这样的初学者一个参考，当时做的时候看到了很多大佬的成品，感觉一上来看一些很完美的代码看不太懂，所以想自己写一个东西。这东西是和同学一起做的，他那边用的51进行采...
2019-01-19 12:04:14
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Simplorer-Maxwell联合仿真.zip
2020-02-08
PMSM-MTPA.rar
2019-12-06
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
2019-07-10
STM32ADC采集波形的识别（正弦波，方波，三角波）
2019-03-09
51与STM32的232串口通信
2018-10-29
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